WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.81 of 91.80 AH used of 24V (65.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.32 of 61.20 AH used of 10V (66.79% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 33 - - - 2551 - -117.3 -40.50 - 1879 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.6 4 133 roll -1.28 11.85 0.146 2212 183.9 2.53 0.064 1149 -554.2 -117.3 -39.53 - 2953 -27.2 - - - - - - - - - -
292 25.9 -11.9 23 297 done -1.16 0.17 0.137 2241 170.6 2.50 0.042 2556 562.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
623 59.6 -9.7 53 627 roll -1.11 - - 2242 - 2.53 0.048 1146 -557.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
686 66.2 -9.7 58 690 done -1.11 - - 2241 - 2.50 0.042 2551 562.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1006 94.9 -8.4 80 1007 done -1.11 - - 2242 - - - 2551 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1316 121.8 -8.6 95 1321 roll -1.11 - - 2242 - 2.53 0.048 1141 -557.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1451 134.0 -9.3 101 1455 done -1.11 - - 2242 - 2.50 0.044 2554 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1770 159.8 -7.5 114 1774 roll -1.11 - - 2241 - 2.53 0.048 1142 -558.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1871 167.0 -7.0 116 1875 done -1.11 - - 2242 - 2.50 0.044 2552 564.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2219 191.5 -7.2 125 2223 roll -1.11 - - 2241 - 2.50 0.049 1147 -562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2275 195.8 -7.8 126 2279 done -1.11 - - 2242 - 2.50 0.044 2553 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2623 221.3 -7.4 135 2627 roll -1.11 - - 2242 - 2.50 0.050 1148 -562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2679 225.5 -7.4 136 2683 done -1.11 - - 2242 - 2.50 0.044 2556 563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3029 251.0 -7.5 145 3033 roll -1.11 - - 2242 - 2.53 0.051 1148 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3079 255.1 -7.4 146 3084 done -1.11 - - 2241 - 2.50 0.046 2553 562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3393 278.4 -7.3 154 3394 done -1.11 - - 2242 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3719 301.6 -7.2 162 3723 roll -1.11 - - 2242 - 2.53 0.053 1149 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3814 308.4 -6.5 163 3818 done -1.11 - - 2242 - 2.50 0.048 2551 560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4131 328.8 -6.4 167 4135 roll -1.11 - - 2242 - 2.53 0.055 1144 -556.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4189 332.6 -7.2 167 4193 done -1.15 - - 2242 - 2.53 0.049 2553 556.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4537 354.8 -6.4 172 4541 roll -1.15 - - 2242 - 2.55 0.058 1148 -551.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4604 359.5 -6.7 172 4609 done -1.20 - - 2242 - 2.53 0.051 2553 555.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4939 381.6 -6.5 177 4944 roll -1.20 - - 2242 - 2.58 0.061 1145 -545.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4990 385.0 -6.7 177 4995 done -1.24 - - 2242 - 2.55 0.053 2558 554.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5342 408.6 -6.7 182 5347 roll -1.24 - - 2241 - 2.60 0.065 1147 -542.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5405 412.8 -6.5 182 5409 done -1.28 - - 2241 - 2.55 0.057 2556 552.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5745 434.4 -6.3 187 5747 done -1.33 0.15 0.068 2208 -220.0 - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6067 458.9 -7.6 191 6071 roll -1.33 - - 2208 - 2.62 0.074 1155 -534.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6185 468.5 -7.9 192 6189 done -1.33 - - 2208 - 2.60 0.067 2555 538.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6558 498.9 -8.2 197 6563 roll -1.33 - - 2208 - 2.67 0.085 1152 -525.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6603 502.7 -8.3 197 6608 done -1.33 - - 2208 - 2.65 0.077 2555 529.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6961 531.7 -8.1 202 6965 roll -1.33 - - 2208 - 2.70 0.087 1147 -521.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7005 535.3 -7.9 202 7010 done -1.33 - - 2208 - 2.65 0.077 2548 528.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7362 561.8 -7.5 207 7367 roll -1.33 - - 2207 - 2.67 0.087 1156 -521.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7430 567.1 -7.9 207 7434 done -1.33 - - 2207 - 2.65 0.078 2554 527.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7764 590.5 -7.0 212 7768 roll -1.33 - - 2207 - 2.67 0.085 1156 -523.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7820 594.6 -8.0 212 7824 done -1.33 - - 2208 - 2.65 0.076 2556 528.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8166 618.7 -7.0 217 8167 done -1.33 - - 2208 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8488 640.6 -6.8 221 8492 roll -1.33 - - 2207 - 2.67 0.084 1147 -527.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8532 643.8 -7.1 221 8537 done -1.33 - - 2208 - 2.62 0.075 2552 536.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8890 666.3 -6.3 226 8894 roll -1.33 - - 2207 - 2.67 0.083 1148 -525.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8934 669.1 -6.1 226 8938 done -1.33 - - 2207 - 2.65 0.075 2555 530.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9291 688.5 -5.4 231 9292 done -1.33 - - 2208 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9614 705.6 -5.3 235 9618 roll -1.33 - - 2208 - 2.67 0.084 1153 -525.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9666 708.5 -5.7 235 9670 done -1.33 - - 2208 - 2.62 0.074 2549 532.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10020 727.6 -5.4 240 10021 done -1.33 - - 2208 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10340 747.2 -6.1 244 10341 done -1.33 - - 2208 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10662 768.4 -6.6 248 10667 roll -1.33 - - 2207 - 2.67 0.084 1148 -524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10707 771.7 -8.0 248 10712 done -1.33 - - 2207 - 2.62 0.074 2549 534.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11065 795.8 -6.8 253 11066 done -1.33 - - 2208 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11387 816.7 -6.5 257 11392 roll -1.33 - - 2207 - 2.67 0.083 1147 -525.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11454 821.0 -6.9 257 11459 done -1.33 - - 2208 - 2.62 0.074 2553 536.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11790 840.1 -5.7 262 11791 done -1.33 - - 2207 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12112 857.4 -5.3 266 12113 done -1.33 - - 2208 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12435 874.4 -5.2 270 12436 done -1.33 - - 2207 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12757 892.0 -5.4 274 12758 done -1.33 - - 2208 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13080 910.7 -5.8 278 13084 roll -1.33 - - 2207 - 2.67 0.084 1150 -525.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13153 915.4 -6.0 278 13157 done -1.33 - - 2207 - 2.62 0.074 2549 534.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13482 936.6 -6.5 282 13483 done -1.33 - - 2208 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13804 957.8 -6.6 286 13806 done -1.33 - - 2208 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14128 978.9 -6.5 290 14132 roll -1.33 - - 2207 - 2.65 0.083 1152 -527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14179 982.6 -7.6 290 14184 done -1.33 - - 2207 - 2.65 0.074 2557 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14286 begin apogee
14295 990.5 7.1 292 14401 done -0.45 0.90 0.077 2397 211.1 - - 2014 - - 102.82 1.457 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14402 begin climb
14405 993.7 - 293 14520 roll 1.28 1.73 0.058 2773 217.3 2.90 0.101 593 -490.0 117.3 104.62 1.423 1993 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14566 991.5 5.6 294 14586 done 1.05 0.25 0.125 2730 -172.0 2.65 0.063 2004 532.5 128.9 11.90 1.239 1947 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
14906 971.9 5.9 299 14916 roll 0.93 0.15 0.105 2698 -213.3 2.80 0.098 3408 501.4 132.1 4.75 0.960 1934 -2.7 0.293 - - - - - - - - -
14974 967.8 6.1 299 14978 done 0.85 - - 2698 - 2.60 0.058 2000 -541.5 132.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15309 949.7 5.4 304 15328 done 0.81 0.12 0.107 2675 -191.7 - - 2000 - 148.3 16.27 1.318 1868 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
15631 930.9 5.9 308 15642 roll 0.81 - - 2675 - 2.80 0.091 3409 503.2 152.1 5.72 1.070 1851 -3.0 0.273 - - - - - - - - -
15732 924.4 6.3 309 15737 done 0.81 - - 2675 - 2.62 0.058 1990 -541.6 152.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16124 900.9 6.0 314 16128 roll 0.81 - - 2675 - 2.78 0.090 3415 512.6 152.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16191 896.5 6.4 314 16195 done 0.81 - - 2675 - 2.60 0.058 1999 -544.6 152.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16526 877.2 5.8 319 16540 roll 0.82 - - 2675 - 2.83 0.089 3402 495.8 159.1 7.43 1.162 1824 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
16598 872.8 5.8 319 16613 done 0.83 - - 2674 - 2.58 0.058 1999 -543.8 164.3 6.47 1.104 1803 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
16937 851.8 6.2 324 16941 roll 0.83 - - 2675 - 2.75 0.089 3412 513.8 164.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17032 845.5 6.3 325 17036 done 0.83 - - 2675 - 2.60 0.057 2000 -543.1 164.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17348 826.8 6.0 329 17352 roll 0.83 - - 2675 - 2.75 0.091 3413 513.8 165.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17426 821.9 6.3 329 17432 done 0.83 - - 2675 - 2.60 0.057 1998 -544.2 165.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17756 802.4 5.9 334 17766 roll 0.83 - - 2675 - 2.80 0.089 3412 505.0 167.7 4.90 0.977 1789 -2.9 0.248 - - - - - - - - -
17806 799.2 6.0 334 17810 done 0.83 - - 2675 - 2.60 0.055 1999 -543.5 168.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18157 778.4 5.9 339 18164 done 0.84 - - 2675 - - - 1999 - 170.4 4.62 0.939 1778 -2.4 0.209 - - - - - - - - -
18480 759.1 6.0 343 18485 roll 0.84 - - 2675 - 2.75 0.089 3409 512.7 171.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18588 752.4 5.5 344 18607 done 0.85 - - 2675 - 2.58 0.057 1998 -546.9 184.3 14.50 1.230 1721 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
18971 728.7 6.2 349 18975 roll 0.85 - - 2674 - 2.78 0.089 3415 509.7 184.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19056 723.0 6.2 350 19060 done 0.85 - - 2675 - 2.62 0.057 1989 -544.3 184.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19383 702.5 6.3 354 19387 roll 0.85 - - 2675 - 2.78 0.089 3412 511.9 184.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19444 698.6 6.7 354 19449 done 0.85 - - 2675 - 2.58 0.056 2001 -546.9 184.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19786 679.1 5.7 359 19800 roll 0.90 - - 2675 - 2.80 0.088 3402 500.4 191.1 8.50 1.107 1693 -3.4 0.221 - - - - - - - - -
19876 673.5 6.7 360 19880 done 0.90 - - 2675 - 2.60 0.056 1994 -541.5 191.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20203 653.6 6.1 364 20208 roll 0.95 0.15 0.057 2718 286.7 2.75 0.087 3409 514.5 191.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20282 647.5 8.2 364 20289 done 0.88 0.12 0.129 2696 -183.3 2.58 0.055 2000 -546.1 191.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20612 624.2 7.0 369 20616 roll 0.88 - - 2696 - 2.75 0.087 3413 513.8 191.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20668 620.0 7.1 369 20672 done 0.88 - - 2696 - 2.60 0.054 1989 -547.7 191.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21013 595.9 6.9 374 21018 roll 0.88 - - 2696 - 2.75 0.086 3409 516.4 191.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21098 590.0 6.9 375 21103 done 0.88 - - 2696 - 2.58 0.054 2001 -545.7 191.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21426 569.7 6.2 379 21430 roll 0.88 - - 2696 - 2.72 0.086 3410 518.0 191.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21527 563.2 6.6 380 21531 done 0.88 - - 2696 - 2.58 0.054 1995 -548.4 191.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21917 539.2 6.2 385 21922 roll 0.88 - - 2696 - 2.70 0.084 3410 524.1 191.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22007 532.9 6.6 386 22011 done 0.88 - - 2696 - 2.55 0.052 1998 -553.7 191.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22328 511.4 6.7 390 22332 roll 0.88 - - 2696 - 2.70 0.081 3417 525.6 191.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22384 507.3 6.9 390 22389 done 0.88 - - 2696 - 2.55 0.049 1998 -556.5 191.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22730 483.6 6.8 395 22732 done 0.88 - - 2696 - - - 1998 - 191.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23053 462.5 6.6 399 23057 roll 0.88 - - 2696 - 2.67 0.077 3415 530.7 191.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23148 455.9 6.8 400 23152 done 0.88 - - 2696 - 2.55 0.047 1993 -557.6 191.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23464 435.8 6.4 404 23468 roll 0.88 - - 2696 - 2.67 0.074 3412 531.5 191.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23520 432.0 5.8 404 23534 done 0.89 - - 2696 - 2.53 0.047 1999 -558.5 196.9 7.72 0.959 1669 -3.2 0.154 - - - - - - - - -
23870 410.2 6.2 409 23874 roll 0.89 - - 2696 - 2.65 0.071 3412 533.2 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23932 406.2 6.7 409 23936 done 0.89 - - 2696 - 2.53 0.045 1999 -558.5 196.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24272 383.7 6.7 414 24276 roll 0.89 - - 2696 - 2.65 0.069 3416 534.7 196.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24327 379.6 7.9 414 24332 done 0.89 - - 2696 - 2.53 0.044 1997 -560.9 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24674 356.3 6.7 419 24678 roll 0.89 - - 2696 - 2.65 0.067 3417 535.8 196.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24729 352.4 9.2 419 24734 done 0.89 - - 2696 - 2.53 0.042 1993 -562.8 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25076 331.4 6.0 424 25080 roll 0.89 - - 2696 - 2.65 0.067 3418 537.7 196.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
25155 326.5 5.6 424 25174 done 0.90 - - 2696 - 2.50 0.042 1999 -567.6 208.3 11.93 0.953 1623 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
25492 304.9 6.5 429 25496 roll 0.94 - - 2696 - 2.62 0.067 3415 540.5 208.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
25610 297.3 5.8 430 25622 done 0.95 - - 2696 - 2.50 0.041 1999 -566.4 214.0 6.78 0.848 1600 -3.2 0.120 - - - - - - - - -
25948 277.4 6.0 439 25952 roll 1.00 - - 2696 - 2.65 0.066 3419 535.8 215.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
26071 269.7 6.0 441 26077 done 1.00 - - 2696 - 2.53 0.041 1997 -562.1 215.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
26404 251.1 5.6 450 26424 roll 1.06 0.15 0.057 2739 286.7 2.72 0.064 3413 520.6 226.1 11.73 0.900 1551 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
26529 242.1 6.4 452 26533 done 1.00 - - 2739 - 2.50 0.041 2000 -565.2 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26860 215.4 8.3 460 26865 roll 1.00 0.10 0.107 2720 -190.0 2.62 0.064 3415 540.1 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26917 210.5 9.3 461 26921 done 1.00 - - 2720 - 2.50 0.041 1999 -566.4 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27265 183.6 7.4 470 27269 roll 1.00 - - 2720 - 2.62 0.064 3416 540.8 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27327 179.1 5.9 471 27336 done 1.01 - - 2720 - 2.50 0.041 1998 -567.2 229.1 4.75 0.694 1538 -2.7 0.075 - - - - - - - - -
27669 155.2 7.0 480 27673 roll 1.01 - - 2720 - 2.62 0.064 3419 542.4 229.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27758 148.8 7.8 482 27763 done 1.01 - - 2720 - 2.50 0.040 1999 -568.0 229.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28080 126.1 7.2 498 28084 roll 1.01 - - 2720 - 2.60 0.062 3417 545.4 229.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28136 121.9 7.9 500 28142 done 1.01 - - 2720 - 2.50 0.039 1987 -572.0 229.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28453 100.3 6.4 516 28457 roll 1.05 - - 2720 - 2.62 0.061 3415 545.0 229.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28538 94.7 5.8 520 28553 done 1.10 - - 2720 - 2.50 0.039 1994 -568.4 235.8 7.62 0.756 1511 -3.5 0.047 - - - - - - - - -
28875 77.3 4.4 538 28919 roll 1.24 0.20 0.051 2774 270.0 2.67 0.061 3417 533.0 279.1 37.25 0.825 1334 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
28956 72.4 8.4 545 28960 done 1.24 - - 2773 - 2.53 0.038 1994 -562.5 279.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
29284 51.0 6.3 575 29288 roll 1.24 - - 2773 - 2.62 0.061 3415 542.4 279.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
29325 48.1 5.2 578 29350 done 1.27 - - 2773 - 2.50 0.038 1996 -567.6 300.4 19.23 0.779 1247 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
29677 24.5 6.3 611 29681 roll 1.27 - - 2774 - 2.62 0.062 3416 542.0 300.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
29818 14.8 6.9 623 29823 done 1.27 - - 2773 - 2.50 0.038 1996 -568.0 300.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
30034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30034 begin surface coast
30081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30081 begin surface
SM 2.16 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2572 - 350.04 42.03 0.716 1046 -4.8 0.001 - - - - - -