NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 102.66 of 310.00 AH used of 10V (66.88% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.21 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2534 - -116.8 -100.38 0.008 3398 - - - - - - - - 14.70 12.59 14.69
116 2.6 -4.5 10 132 roll -0.51 10.62 0.409 2045 192.6 2.45 0.045 1092 -588.6 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.78 14.34 14.20
182 15.4 -8.2 23 189 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.061 2530 568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.55
491 47.3 -13.8 54 498 done -0.51 - - 2038 - - - 2530 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
799 78.4 -9.5 85 804 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.063 1105 -576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.90
895 88.5 -11.1 104 901 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2529 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
1211 124.3 -11.4 122 1217 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.062 1103 -577.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.92
1253 129.2 -11.3 130 1259 done -0.51 0.15 0.246 2054 160.0 2.47 0.060 2529 577.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.52
1576 159.5 -9.7 144 1581 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.063 1095 -573.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.95
1703 173.5 -11.3 169 1708 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.060 2529 573.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
2031 209.3 -10.9 184 2036 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.064 1097 -579.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
2102 217.6 -10.8 198 2108 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2528 579.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2425 251.7 -10.5 212 2430 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.063 1106 -580.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
2481 257.8 -10.7 223 2488 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2536 578.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2787 290.7 -10.7 234 2789 done -0.51 - - 2030 - - - 2536 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3087 321.0 -9.8 244 3093 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.069 1098 -575.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
3159 328.0 -9.4 258 3165 done -0.51 0.15 0.241 2054 160.0 2.47 0.061 2527 578.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.52
3482 352.5 -7.3 272 3488 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.070 1096 -579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
3539 356.8 -7.1 283 3546 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2526 578.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
3845 379.8 -7.4 294 3851 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.063 1095 -579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
3887 383.0 -7.1 302 3892 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2534 575.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
4210 409.7 -8.6 316 4215 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.069 1102 -579.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
4256 414.0 -9.0 325 4261 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2532 578.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
4573 444.5 -9.9 338 4579 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.064 1100 -579.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
4606 447.7 -10.6 344 4612 done -0.51 0.12 0.246 2048 141.7 2.47 0.060 2527 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.52
4939 476.2 -8.3 360 4945 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.070 1093 -580.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
4991 480.6 -8.3 370 4996 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.060 2535 576.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5304 505.3 -7.8 382 5309 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.064 1105 -578.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
5351 509.3 -8.5 391 5356 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2533 578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5668 537.3 -8.9 404 5674 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.063 1102 -579.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.01
5704 540.6 -8.7 411 5709 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.061 2530 578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6032 570.7 -9.3 426 6037 roll -0.51 0.12 0.263 2052 225.0 2.47 0.068 1105 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.37 14.54 14.51
6084 575.1 -8.1 436 6089 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2535 578.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6396 600.5 -8.3 448 6401 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.065 1103 -579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
6448 605.0 -8.3 458 6453 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2531 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6760 632.4 -8.8 470 6765 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.063 1101 -578.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
6816 637.7 -8.9 481 6823 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.061 2527 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7122 666.1 -9.3 492 7128 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.070 1096 -579.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
7164 670.2 -9.6 500 7170 done -0.51 0.15 0.236 2053 173.3 2.47 0.060 2527 579.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.48
7488 694.9 -7.5 514 7493 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.070 1096 -579.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7550 699.9 -7.9 526 7556 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2525 578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7883 727.3 -8.3 542 7888 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.070 1096 -578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7934 732.0 -8.7 552 7940 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.060 2537 576.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
8247 760.0 -9.2 564 8252 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.070 1097 -576.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8293 764.5 -9.4 573 8299 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2526 578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
8611 792.5 -8.5 586 8616 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.066 1094 -579.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
8657 796.6 -8.9 595 8663 done -0.51 0.15 0.238 2053 160.0 2.50 0.061 2536 576.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.47
8976 819.7 -7.4 608 8981 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.064 1096 -576.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
9033 824.2 -6.9 619 9039 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2525 578.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9339 847.0 -7.5 630 9344 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.068 1097 -578.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
9381 850.4 -8.0 638 9386 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2525 578.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
9703 876.5 -8.3 652 9708 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.063 1097 -578.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
9765 882.0 -8.8 664 9771 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.061 2535 575.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
10098 911.6 -9.0 680 10100 done -0.51 - - 2030 - - - 2531 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10398 939.2 -9.2 690 10403 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.068 1107 -576.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
10449 944.1 -9.3 700 10455 done -0.51 0.12 0.243 2048 150.0 2.47 0.060 2533 577.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
10763 968.3 -7.5 712 10765 done -0.51 - - 2048 - - - 2533 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11061 begin apogee
11067 991.4 -8.1 722 11193 done -0.12 0.45 0.171 2176 284.4 - - 1695 - - 121.78 2.322 2920 -3.9 0.328 - - - - - - 14.21 13.87 12.55
11195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11195 begin loiter
11483 999.3 -1.5 731 11517 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 32.80 2.238 2791 -3.9 0.343 - - - - - - 14.76 14.14 12.83
12082 985.3 2.6 741 12084 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2784 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
12682 968.1 2.8 751 12684 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2783 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13282 953.6 2.4 761 13284 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2782 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13882 936.8 3.2 771 13884 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2782 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14482 917.4 3.1 781 14484 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2781 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15082 902.9 2.2 791 15084 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2780 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
15682 890.8 2.1 801 15684 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2780 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16282 872.9 3.2 811 16284 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2780 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16882 854.3 2.8 821 16884 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2780 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17482 842.1 1.9 831 17484 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2780 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18082 830.6 2.1 841 18084 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2779 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18682 815.8 2.6 851 18684 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2779 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
19282 802.5 1.9 861 19284 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2779 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
19882 794.3 1.2 871 19884 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2779 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
20482 786.3 1.6 881 20484 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2779 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
21082 771.6 2.9 891 21084 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2779 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
21682 753.1 3.0 901 21684 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2779 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
22282 741.9 1.4 911 22284 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2779 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
22882 734.4 1.4 921 22884 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2779 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
23482 720.4 2.6 931 23484 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2779 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
24082 704.4 2.8 941 24084 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2779 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
24682 686.3 3.1 951 24684 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2779 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
25282 665.0 3.7 961 25284 done -0.08 - - 2176 - - - 1695 - 31.5 - - 2779 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
25580 end loiter: LOITER_COMPLETE
25581 begin climb
25582 653.6 - 966 25674 roll 0.51 0.65 0.106 2386 323.1 2.62 0.070 3117 542.7 116.8 83.90 1.896 2442 -4.0 0.271 - - - - - - 14.43 14.16 12.95
25836 633.1 9.6 1016 25842 done 0.51 - - 2395 - 2.50 0.067 1711 -562.4 116.8 - - 2439 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.46
26159 603.5 9.0 1030 26164 roll 0.51 - - 2407 - 2.58 0.090 291 -550.4 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.84 14.37 14.85
26221 597.5 9.5 1042 26227 done 0.51 - - 2407 - 2.50 0.056 1719 571.2 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
26554 565.5 9.5 1058 26559 roll 0.51 - - 2407 - 2.42 0.072 3117 577.7 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
26670 554.2 9.4 1081 26677 done 0.51 - - 2416 - 2.47 0.067 1709 -570.0 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
26976 525.6 9.4 1092 26982 roll 0.51 - - 2426 - 2.55 0.090 296 -554.1 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
27048 518.5 9.8 1106 27054 done 0.51 0.17 0.235 2387 -229.4 2.47 0.056 1721 576.9 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.50
27371 493.4 7.5 1120 27390 roll 0.52 - - 2386 - 2.42 0.072 3112 574.8 127.8 10.48 1.486 2399 -3.1 0.204 - - - - - - 14.95 14.57 13.35
27478 485.0 7.9 1141 27493 done 0.53 - - 2393 - 2.47 0.075 1700 -571.7 132.0 6.35 1.294 2381 -2.8 0.208 - - - - - - 14.62 14.48 13.28
27793 460.0 7.8 1154 27807 roll 0.53 - - 2404 - 2.53 0.090 293 -556.1 138.0 7.43 1.340 2357 -3.2 0.217 - - - - - - 14.92 14.54 13.33
27858 454.6 8.3 1167 27863 done 0.53 - - 2404 - 2.47 0.056 1720 577.7 138.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
28186 427.9 8.2 1182 28191 roll 0.53 - - 2404 - 2.40 0.072 3116 581.7 138.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
28282 419.5 8.6 1201 28287 done 0.53 - - 2413 - 2.47 0.067 1702 -572.5 138.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
28610 391.4 8.7 1216 28615 roll 0.53 - - 2424 - 2.53 0.095 293 -556.9 138.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
28676 385.0 9.6 1229 28682 done 0.53 0.15 0.231 2390 -226.7 2.47 0.056 1718 576.9 138.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.52
29005 357.8 8.5 1244 29010 roll 0.53 - - 2390 - 2.40 0.072 3116 582.5 138.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
29097 349.1 9.4 1262 29103 done 0.53 - - 2396 - 2.45 0.067 1711 -573.5 138.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
29430 317.5 9.7 1278 29435 roll 0.53 - - 2407 - 2.55 0.090 291 -556.9 138.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
29496 310.4 10.5 1291 29502 done 0.53 - - 2407 - 2.47 0.057 1718 577.7 138.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
29825 276.5 10.2 1306 29830 roll 0.53 - - 2407 - 2.40 0.072 3122 585.0 138.0 - - 2352 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
29921 266.3 10.3 1325 29926 done 0.53 - - 2416 - 2.47 0.069 1705 -573.7 138.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
30249 232.7 10.4 1340 30256 roll 0.53 - - 2427 - 2.50 0.089 289 -566.4 138.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
30327 223.8 11.0 1355 30335 done 0.53 0.15 0.230 2393 -226.7 2.50 0.057 1722 573.2 138.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.20 14.51 14.45
30648 197.7 7.8 1368 30664 roll 0.54 - - 2393 - 2.45 0.073 3118 569.8 143.6 6.20 1.030 2334 -2.7 0.103 - - - - - - 14.85 14.54 13.47
30756 189.5 7.3 1389 30781 done 0.55 - - 2400 - 2.47 0.067 1708 -570.9 159.0 16.30 1.235 2271 -3.9 0.116 - - - - - - 14.11 14.45 13.57
31105 163.9 7.5 1408 31125 roll 0.56 - - 2411 - 2.53 0.090 297 -557.7 171.0 12.43 1.170 2222 -3.9 0.108 - - - - - - 14.80 14.23 13.54
31181 157.6 8.1 1423 31189 done 0.56 - - 2411 - 2.47 0.056 1716 574.5 171.0 - - 2217 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
31501 130.8 9.1 1436 31508 roll 0.56 - - 2411 - 2.42 0.070 3123 581.4 171.0 - - 2216 - - - - - - - - 14.80 14.41 14.82
31585 122.2 10.3 1452 31592 done 0.56 - - 2420 - 2.50 0.068 1704 -567.6 171.0 - - 2217 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
31899 92.5 8.8 1468 31906 roll 0.56 - - 2431 - 2.55 0.089 292 -553.7 171.0 - - 2216 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.83
31973 85.1 10.7 1482 31980 done 0.56 - - 2431 - 2.50 0.057 1722 572.0 171.0 - - 2216 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
32287 51.8 9.4 1514 32291 done 0.56 - - 2431 - - - 1730 - 171.0 - - 2216 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
32589 15.4 10.8 1544 32596 roll 0.56 - - 2442 - 2.62 0.088 288 -550.4 171.0 - - 2216 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.84
32653 7.7 10.0 1556 32661 done 0.56 0.17 0.242 2403 -229.4 2.50 0.058 1708 568.0 171.0 - - 2216 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.41
32696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32697 begin surface coast
32718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32718 begin surface
SM 0.23 - - - - -6.34 6.85 0.104 165 24.1 1.42 0.065 2529 -1828.9 400.08 209.20 0.969 1288 6.2 -0.000 - - - - 1 -