RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.61 of 150.00 AH used of 24V (74.26% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 23.10 of 100.00 AH used of 10V (76.90% remains)
• Surface angle 9.6 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.76 - - 3317 - - - 3769 - -146.0 -53.05 - 3460 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -1.8 8 82 roll -0.76 1.55 0.142 2827 -316.1 - - 3769 - -146.0 -3.83 - 3558 -25.6 - - - - - - - - - -
326 36.5 -14.4 54 334 done -0.76 - - 2827 - 1.77 0.044 2649 -632.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
465 55.3 -13.8 79 472 roll -0.76 - - 2821 - 1.83 0.064 3769 612.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
534 65.3 -14.6 91 540 done -0.76 - - 2820 - 1.77 0.044 2630 -643.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
672 85.2 -14.4 116 679 done -0.76 - - 2821 - - - 2629 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
812 105.1 -14.5 138 816 roll -0.76 - - 2812 - 1.85 0.065 3768 615.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
869 113.7 -15.2 143 873 done -0.76 - - 2812 - 1.70 0.044 2671 -645.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1011 134.9 -15.2 156 1012 done -0.76 - - 2812 - - - 2669 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1137 154.1 -15.4 168 1140 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.062 3770 622.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1162 158.7 -15.8 170 1171 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.044 2670 -628.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1298 179.6 -15.9 183 1299 done -0.76 - - 2803 - - - 2669 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1426 199.5 -15.8 195 1430 roll -0.76 - - 2803 - 2.25 0.054 1241 -634.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1446 203.3 -15.5 196 1455 done -0.76 - - 2799 - 2.35 0.060 2666 606.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1583 224.0 -15.5 209 1584 done -0.76 - - 2799 - - - 2666 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1709 243.8 -15.0 221 1713 roll -0.76 - - 2791 - 1.75 0.063 3769 630.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1745 249.5 -17.0 224 1750 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2654 -644.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1885 272.3 -16.0 237 1886 done -0.76 - - 2791 - - - 2652 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2075 303.0 -15.9 255 2076 done -0.76 - - 2791 - - - 2652 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2265 333.1 -15.7 273 2269 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.065 3778 615.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2322 342.3 -16.6 278 2326 done -0.76 0.10 0.149 2815 320.0 1.77 0.045 2665 -628.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2525 369.9 -13.4 297 2526 done -0.76 - - 2815 - - - 2663 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2715 395.6 -13.3 315 2716 done -0.76 - - 2815 - - - 2663 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2907 420.9 -13.1 333 2910 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.063 3769 614.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2944 426.5 -14.1 336 2952 done -0.76 - - 2808 - 1.75 0.044 2670 -628.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3142 453.0 -13.5 355 3144 done -0.76 - - 2808 - - - 2670 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3335 478.6 -13.2 373 3339 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.063 3769 620.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3384 486.2 -14.4 377 3392 done -0.76 - - 2799 - 1.75 0.044 2666 -630.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3579 512.9 -13.6 390 3580 done -0.76 - - 2800 - - - 2665 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3763 537.8 -13.6 396 3767 roll -0.76 - - 2792 - 1.83 0.064 3764 600.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3797 542.6 -14.4 397 3800 done -0.76 - - 2792 - 1.70 0.044 2667 -645.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4014 572.9 -13.8 404 4015 done -0.76 - - 2792 - - - 2664 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4043 begin apogee
4048 577.2 13.9 405 4188 roll -0.17 0.65 0.132 3001 321.5 - - 2486 - - 135.23 1.184 2961 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
4189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4189 begin climb
4190 582.2 - 409 4346 roll 0.76 0.98 0.072 3311 316.3 2.55 0.051 1097 -544.7 146.0 147.45 1.121 2365 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
4457 556.2 12.6 418 4462 done 0.76 - - 3311 - 2.50 0.054 2502 562.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4671 528.2 13.3 425 4675 roll 0.76 - - 3321 - 2.30 0.053 1102 -608.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4793 512.5 12.5 428 4800 done 0.76 - - 3320 - 2.35 0.056 2525 605.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4987 486.3 13.6 441 4990 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.060 3762 624.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5082 471.4 16.0 449 5089 done 0.76 - - 3329 - 1.92 0.044 2534 -639.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5279 443.2 14.0 468 5283 roll 0.76 - - 3329 - 1.98 0.060 3764 621.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5324 436.0 16.1 472 5328 done 0.76 - - 3338 - 1.92 0.043 2526 -644.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5526 405.0 15.3 491 5530 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.061 3764 619.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5575 396.2 17.3 495 5583 done 0.76 0.10 0.148 3315 -230.0 1.92 0.043 2550 -632.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5775 369.4 13.3 514 5778 roll 0.76 - - 3315 - 1.95 0.061 3764 622.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5823 361.8 15.0 518 5832 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.042 2549 -632.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6022 334.6 13.7 537 6026 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.060 3774 618.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6055 329.5 16.0 540 6059 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.044 2560 -645.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6258 300.8 14.3 559 6262 roll 0.76 - - 3330 - 1.95 0.061 3773 622.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6303 293.9 15.9 563 6307 done 0.76 - - 3339 - 1.88 0.043 2560 -645.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6507 264.3 14.8 582 6511 roll 0.76 - - 3339 - 1.95 0.061 3773 622.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6545 257.8 16.9 585 6553 done 0.76 0.10 0.145 3316 -230.0 1.90 0.044 2575 -630.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6746 232.8 12.2 604 6747 done 0.76 - - 3316 - - - 2574 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6871 217.3 12.6 616 6875 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.062 3773 624.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6916 211.2 14.6 620 6920 done 0.76 - - 3323 - 1.85 0.044 2574 -648.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7057 193.3 12.4 633 7058 done 0.76 - - 3323 - - - 2571 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7184 177.2 13.0 645 7185 done 0.76 - - 3323 - - - 2571 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7312 161.1 12.8 657 7313 done 0.76 - - 3323 - - - 2571 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7439 144.0 14.0 669 7443 roll 0.76 - - 3323 - 1.92 0.062 3767 622.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7484 137.2 16.4 673 7488 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.042 2577 -650.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7625 117.7 13.2 686 7628 roll 0.76 - - 3333 - 1.92 0.060 3775 624.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7661 112.0 15.6 689 7670 done 0.76 - - 3342 - 1.88 0.043 2592 -629.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7796 93.3 14.1 706 7804 done 0.76 - - 3342 - - - 2592 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7936 73.8 14.4 731 7943 roll 0.76 - - 3342 - 1.90 0.061 3766 617.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8004 62.9 16.9 743 8011 done 0.76 0.15 0.166 3310 -213.3 1.83 0.042 2585 -645.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8143 45.0 12.1 768 8150 done 0.76 - - 3310 - - - 2585 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8283 27.6 12.4 793 8289 done 0.76 - - 3310 - - - 2584 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8421 11.6 11.2 818 8429 roll 0.76 - - 3310 - 1.95 0.062 3764 605.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8488 begin surface coast
8501 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8501 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.27 - - 419 - - - 2646 - 400.08 143.38 0.759 1330 -7.1 0.002 - - - - - -