Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.20 of 91.80 AH used of 24V (66.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.13 of 61.20 AH used of 10V (75.28% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.35, SM_CC=250) • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 56.2 m at 525.8 m, depth 582 m (990 m grid)
• GPS2 time: 76 s • Transponder ping count: 499
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1952 - -146.6 -81.45 - 3334 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -5.1 4 125 roll -0.97 10.32 0.133 2429 194.6 2.50 0.071 601 -540.4 -146.6 -2.25 - 3432 -43.6 - - - - - - - - - -
182 23.5 -13.5 7 187 done -0.64 0.38 0.086 2508 207.9 2.50 0.049 2008 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
498 48.6 -12.3 22 500 done -0.47 0.17 0.084 2546 223.5 - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
808 82.1 -9.0 37 813 roll -0.47 - - 2546 - 2.55 0.063 602 -551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
859 85.7 -7.2 39 864 done -0.42 - - 2546 - 2.47 0.050 2001 566.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1178 106.2 -6.3 54 1179 done -0.37 0.12 0.088 2573 225.0 - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1485 126.0 -3.1 69 1490 roll -0.37 - - 2573 - 2.50 0.061 3404 561.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1508 127.0 -4.2 70 1513 done -0.42 - - 2573 - 2.50 0.048 1993 -564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1830 147.4 -8.2 86 1831 done -0.42 - - 2573 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2140 168.9 -7.3 101 2144 roll -0.42 - - 2573 - 2.55 0.059 3405 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2167 171.4 -8.3 102 2172 done -0.47 0.12 0.055 2536 -308.3 2.50 0.048 1990 -566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2485 202.5 -9.8 117 2487 done -0.41 0.10 0.094 2558 220.0 - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2793 226.9 -7.8 132 2797 roll -0.41 - - 2558 - 2.58 0.060 3412 551.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2820 229.2 -8.3 133 2824 done -0.41 - - 2558 - 2.53 0.049 1988 -562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3135 255.2 -8.4 148 3136 done -0.41 - - 2558 - - - 1988 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3445 279.6 -7.6 163 3449 roll -0.41 - - 2558 - 2.58 0.061 3411 551.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3489 282.9 -7.6 165 3493 done -0.41 - - 2558 - 2.50 0.050 2000 -564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3810 305.9 -6.8 181 3815 roll -0.41 - - 2558 - 2.50 0.064 597 -561.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3846 308.4 -6.9 182 3852 done -0.41 - - 2558 - 2.50 0.050 2011 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4162 327.2 -5.0 198 4166 roll -0.41 - - 2558 - 2.50 0.063 3412 560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4201 329.1 -4.9 200 4206 done -0.41 - - 2558 - 2.50 0.052 2008 -561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4529 347.0 -6.1 216 4530 done -0.41 - - 2558 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4838 370.4 -7.8 231 4839 done -0.41 - - 2558 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5147 392.0 -6.7 246 5148 done -0.41 - - 2558 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5457 412.9 -6.7 261 5461 roll -0.41 - - 2558 - 2.55 0.064 3411 550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5501 416.2 -7.1 263 5505 done -0.41 - - 2558 - 2.53 0.053 1993 -560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5821 437.0 -6.6 279 5822 done -0.41 - - 2558 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6131 454.2 -5.0 294 6132 done -0.41 - - 2558 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6440 472.1 -5.8 309 6445 roll -0.41 - - 2558 - 2.58 0.065 3406 547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6496 475.8 -7.2 311 6503 done -0.41 - - 2557 - 2.47 0.054 2018 -561.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6812 499.1 -7.2 327 6816 roll -0.41 - - 2558 - 2.53 0.065 3403 547.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6839 501.0 -7.0 328 6843 done -0.41 - - 2557 - 2.50 0.055 2007 -558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7155 519.7 -5.7 343 7160 roll -0.41 - - 2558 - 2.53 0.065 3402 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7206 523.0 -6.5 345 7210 done -0.46 - - 2558 - 2.47 0.056 2022 -558.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7522 542.9 -6.5 360 7523 done -0.50 - - 2558 - - - 2022 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7832 561.3 -5.9 375 7834 done -0.54 0.12 0.060 2521 -308.3 - - 2021 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7993 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7993 begin apogee
8000 573.1 7.4 383 8124 done -0.33 0.25 0.080 2576 220.0 - - 2207 - - 121.28 1.217 2832 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
8125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8125 begin climb
8128 576.5 - 389 8256 roll 0.97 1.30 0.058 2860 218.5 2.75 0.073 779 -519.3 146.6 119.53 1.188 2234 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
8368 567.7 3.9 400 8440 done 1.22 0.25 0.049 2925 260.0 2.60 0.058 2200 546.5 223.5 63.58 1.167 1920 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
8756 541.8 6.9 419 8760 roll 1.22 - - 2925 - 2.62 0.077 795 -536.3 223.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8800 538.6 7.6 421 8804 done 1.22 - - 2925 - 2.58 0.062 2198 543.8 223.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9120 518.5 6.6 437 9122 done 1.22 - - 2925 - - - 2198 - 223.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9430 496.7 6.9 452 9435 roll 1.22 - - 2925 - 2.62 0.075 794 -535.9 223.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9503 490.7 9.0 455 9507 done 1.22 - - 2925 - 2.50 0.061 2174 552.0 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9819 468.7 6.6 470 9823 roll 1.22 - - 2925 - 2.65 0.074 3612 542.6 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9885 463.9 7.2 473 9890 done 1.22 - - 2925 - 2.62 0.063 2172 -549.6 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10206 443.9 6.2 489 10210 roll 1.22 - - 2925 - 2.53 0.070 782 -549.4 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10250 440.8 7.3 491 10255 done 1.22 - - 2926 - 2.50 0.057 2170 555.2 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10571 419.2 7.6 507 10575 roll 1.22 - - 2926 - 2.53 0.068 791 -545.1 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10638 413.4 8.9 510 10642 done 1.22 - - 2926 - 2.45 0.054 2157 557.6 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10960 389.7 7.0 526 10964 roll 1.22 - - 2925 - 2.62 0.067 3606 553.1 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10987 387.5 7.3 527 10991 done 1.22 - - 2925 - 2.62 0.057 2145 -557.6 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11303 365.6 7.0 542 11307 roll 1.22 - - 2925 - 2.45 0.067 784 -555.5 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11336 363.0 7.4 543 11342 done 1.22 - - 2926 - 2.42 0.052 2145 562.4 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11652 341.6 7.0 559 11653 done 1.22 - - 2925 - - - 2146 - 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11961 319.2 6.9 574 11965 roll 1.22 - - 2925 - 2.47 0.066 782 -552.2 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12000 316.3 7.1 575 12006 done 1.22 - - 2926 - 2.42 0.052 2144 562.8 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12316 295.2 6.6 591 12317 done 1.22 - - 2926 - - - 2144 - 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12625 275.5 6.1 606 12626 done 1.22 - - 2925 - - - 2145 - 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12935 256.5 6.3 621 12939 roll 1.22 - - 2925 - 2.47 0.065 787 -549.8 223.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12956 254.9 7.4 622 12960 done 1.22 - - 2925 - 2.40 0.051 2137 562.5 223.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13278 234.3 6.5 638 13279 done 1.22 - - 2926 - - - 2138 - 223.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13587 214.7 4.5 653 13637 roll 1.30 - - 2926 - 2.58 0.063 788 -523.3 276.8 42.70 0.949 1703 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
13673 210.0 6.1 657 13678 done 1.37 0.10 0.054 2958 320.0 2.40 0.051 2129 558.8 276.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14000 180.9 9.6 673 14001 done 1.37 - - 2958 - - - 2129 - 276.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14309 149.6 10.0 688 14310 done 1.37 - - 2958 - - - 2128 - 276.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14618 123.0 7.4 703 14620 done 1.37 - - 2958 - - - 2129 - 276.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14928 95.5 9.2 718 14932 roll 1.37 - - 2958 - 2.45 0.065 788 -547.3 276.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14955 92.9 8.7 719 14959 done 1.37 - - 2958 - 2.40 0.051 2138 562.5 276.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15273 71.2 10.5 734 15274 done 1.37 - - 2958 - - - 2146 - 276.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15580 47.0 8.5 749 15582 done 1.37 - - 2958 - - - 2138 - 276.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15890 20.9 8.4 764 15894 roll 1.37 - - 2958 - 2.45 0.064 789 -550.6 276.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15946 20.6 1.9 766 16068 done 1.55 0.12 0.051 2997 325.0 2.40 0.052 2161 571.7 425.3 113.53 0.811 1097 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
16122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16122 begin surface coast
16144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16144 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.17 11.30 0.038 420 -228.1 - - 1980 - 425.35 - - 1098 - - - - - - - -