HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.17 of 91.80 AH used of 24V (67.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.87 of 61.20 AH used of 10V (77.33% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 49 - - - 2284 - -117.3 -51.13 - 2238 - - - - - - - - - - -
65 - -5.3 5 104 roll -1.17 11.70 0.166 2108 176.0 2.55 0.070 893 -545.5 -117.3 -22.25 - 3026 -35.4 - - - - - - - - - -
179 - -25.8 16 183 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.048 2307 554.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
489 - -20.7 63 493 roll -1.17 - - 2108 - 2.50 0.063 3709 560.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
619 - -19.7 76 623 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.045 2301 -570.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
939 - -19.0 98 943 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.064 3709 552.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1134 - -13.7 107 1138 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.048 2308 -567.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1439 - -16.6 123 1443 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.069 3709 543.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1549 - -16.3 128 1553 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.053 2302 -556.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1879 - -14.4 139 1883 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.074 3707 540.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2004 - -14.5 142 2008 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 2297 -552.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2319 - -14.5 150 2323 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.079 3706 535.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2464 - -14.4 153 2468 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.061 2304 -549.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2799 - -13.4 162 2803 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.081 3706 533.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2959 - -12.7 166 2963 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.066 2294 -547.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3279 - -13.2 174 3283 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.086 3704 528.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3319 - -14.0 175 3323 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.069 2309 -540.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3639 - -13.3 183 3677 done -1.17 - - 2108 - - - 2309 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3999 - -12.6 192 4037 done -1.17 - - 2108 - - - 2309 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4359 - -12.8 201 4397 done -1.17 - - 2108 - - - 2309 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4719 - -11.9 210 4758 done -1.17 - - 2108 - - - 2309 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5079 - -11.2 219 5083 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.097 3706 517.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5159 - -12.1 221 5163 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.080 2302 -533.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5479 - -11.4 229 5483 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3707 516.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5554 - -12.8 230 5558 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2304 -529.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5879 - -11.2 239 5917 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6239 - -10.4 248 6277 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6599 - -9.3 257 6603 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.100 3706 517.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6654 - -10.5 258 6658 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.083 2303 -529.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6959 - -9.4 266 6997 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7319 - -9.8 275 7323 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.101 3703 515.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7332 - 9.9 275 7438 done -0.31 0.98 0.110 2297 193.9 - - 2294 - - 100.70 1.502 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7439 - 2.2 278 7558 done 1.17 1.63 0.089 2620 198.2 - - 2294 - 117.3 103.07 1.466 2067 -4.7 - - - - - - - - - -
7879 - 7.5 289 7893 roll 1.17 - - 2620 - 2.95 0.101 3749 493.2 128.4 9.25 1.528 2023 -4.8 - - - - - - - - - -
7984 - 9.3 291 7988 done 1.19 - - 2620 - 2.67 0.081 2349 -524.3 128.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8319 - 7.8 300 8328 roll 1.19 - - 2620 - 2.80 0.102 3744 498.2 133.6 4.25 1.579 2001 -4.9 - - - - - - - - - -
8394 - 9.1 301 8398 done 1.19 - - 2620 - 2.67 0.081 2352 -521.3 133.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8719 - 8.2 310 8723 roll 1.19 - - 2620 - 2.78 0.103 3754 504.3 133.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8814 - 9.7 312 8818 done 1.19 - - 2620 - 2.67 0.081 2348 -526.6 133.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9119 - 7.3 320 9138 roll 1.19 - - 2620 - 2.83 0.101 3754 496.8 148.5 12.55 1.512 1941 -4.7 - - - - - - - - - -
9184 - 9.2 321 9188 done 1.21 - - 2620 - 2.70 0.080 2344 -522.2 148.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9519 - 7.6 330 9533 roll 1.21 - - 2620 - 2.83 0.102 3757 499.3 157.8 7.70 1.529 1902 -5.1 - - - - - - - - - -
9609 - 9.6 332 9613 done 1.22 - - 2620 - 2.67 0.079 2350 -527.0 157.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9919 - 7.9 340 9958 done 1.22 - - 2620 - - - 2351 - 161.0 2.58 1.597 1890 -4.7 - - - - - - - - - -
10279 - 7.3 349 10298 roll 1.22 - - 2620 - 2.80 0.100 3752 500.4 175.7 12.70 1.459 1829 -4.8 - - - - - - - - - -
10389 - 8.6 351 10393 done 1.24 - - 2620 - 2.67 0.078 2347 -526.2 175.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10719 - 7.3 360 10758 done 1.24 - - 2620 - - - 2347 - 191.4 12.95 1.434 1765 -4.9 - - - - - - - - - -
11079 - 6.6 369 11113 roll 1.26 0.10 0.071 2652 320.0 2.85 0.099 3757 494.7 222.0 26.17 1.374 1641 -4.7 - - - - - - - - - -
11169 - 10.3 371 11173 done 1.29 - - 2652 - 2.67 0.077 2347 -528.1 222.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11479 - 9.7 379 11517 done 1.29 - - 2652 - - - 2347 - 222.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11839 - 10.0 388 11843 roll 1.29 - - 2652 - 2.75 0.098 3752 510.9 222.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11889 - 11.5 389 11893 done 1.29 - - 2653 - 2.63 0.075 2356 -530.8 222.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12199 - 10.2 397 12203 roll 1.29 - - 2652 - 2.72 0.096 3757 515.1 222.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12259 - 11.0 398 12263 done 1.29 - - 2652 - 2.65 0.075 2347 -532.1 222.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12599 - 10.5 407 12637 done 1.29 - - 2652 - - - 2347 - 222.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12959 - 10.2 416 12963 roll 1.29 - - 2652 - 2.72 0.094 3755 517.6 222.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13024 - 10.5 417 13028 done 1.29 - - 2652 - 2.63 0.072 2346 -535.7 222.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13359 - 9.4 426 13363 roll 1.29 - - 2653 - 2.72 0.094 3752 516.9 222.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13409 - 10.4 427 13413 done 1.29 - - 2652 - 2.60 0.069 2349 -539.6 222.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13719 - 8.4 435 13723 roll 1.29 - - 2652 - 2.72 0.093 3760 518.8 222.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13769 - 10.3 436 13773 done 1.29 - - 2652 - 2.60 0.068 2352 -541.5 222.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14079 - 8.8 444 14117 done 1.29 - - 2652 - - - 2352 - 222.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14439 - 8.9 453 14477 done 1.29 - - 2652 - - - 2352 - 222.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14799 - 9.4 462 14837 done 1.29 - - 2652 - - - 2352 - 222.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15159 - 9.2 471 15163 roll 1.29 - - 2652 - 2.67 0.085 3761 527.7 222.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15199 - 10.1 472 15203 done 1.29 - - 2652 - 2.55 0.061 2346 -554.9 222.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15519 - 9.7 483 15538 done 1.29 - - 2652 - - - 2346 - 222.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15839 - 8.3 499 15843 roll 1.29 - - 2652 - 2.67 0.084 3763 530.7 222.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15919 - 8.7 503 15923 done 1.29 - - 2652 - 2.58 0.060 2344 -550.0 222.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16239 - 7.5 519 16253 roll 1.29 - - 2652 - 2.67 0.081 3755 528.5 232.0 7.80 1.057 1600 -4.9 - - - - - - - - - -
16359 - 8.7 525 16363 done 1.30 - - 2652 - 2.58 0.058 2346 -546.1 232.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16679 - 7.0 541 16698 done 1.30 - - 2652 - - - 2346 - 253.9 17.85 0.966 1511 -5.0 - - - - - - - - - -
16999 - 8.6 557 17003 roll 1.32 - - 2652 - 2.65 0.077 3760 533.6 253.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17044 - 9.9 559 17048 done 1.32 - - 2652 - 2.55 0.054 2350 -552.9 253.9 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17349 - 7.8 581 17358 done 1.32 - - 2652 - - - 2350 - 258.9 3.72 0.972 1491 -5.1 - - - - - - - - - -
17659 - 7.9 612 17668 roll 1.33 - - 2652 - 2.60 0.071 3759 541.9 261.8 2.38 0.966 1479 -5.0 - - - - - - - - - -
17739 - 8.7 620 17743 done 1.33 - - 2652 - 2.53 0.050 2344 -559.3 261.8 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18049 - 8.7 651 18053 roll 1.33 - - 2652 - 2.63 0.078 943 -532.7 261.8 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18079 - 8.5 654 18083 done 1.33 - - 2653 - 2.58 0.053 2356 547.7 261.8 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18384 - 6.8 709 18408 done 1.33 - - 2652 - - - 2356 - 287.5 20.40 0.796 1373 -5.1 - - - - - - - - - -
18709 - 6.2 774 18748 roll 1.36 - - 2652 - 2.58 0.068 3760 544.2 327.4 31.95 0.752 1211 -5.1 - - - - - - - - - -
18769 - 7.8 782 18779 done 1.40 0.08 0.064 2684 400.0 2.50 0.044 2346 -565.6 332.8 4.13 0.789 1189 -5.3 - - - - - - - - - -
19079 - 5.5 813 19128 roll 1.41 - - 2685 - 2.63 0.070 945 -532.7 387.5 42.35 0.710 966 -5.3 - - - - - - - - - -
19189 - 8.9 824 19193 done 1.47 - - 2685 - 2.58 0.050 2354 546.1 387.5 - - 965 - - - - - - - - - - -