HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  175 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -159.31483 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031227,2241.463,-15738.939,27,2.5,46 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.061,-0.213
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -52871.2,279.5,328.7,88649.4,-2938.8
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  -6820.3,-75.3,-56.8,11470.6,2879.7
GPS2  031805,2241.502,-15738.911,17,2.4,36,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.6,21561,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19303,8.60,0.724,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,13.872
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  34118,834
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,30.169

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.13 0.000 2 0.000 0.000 49 2284 2238
65 -1.17 -117.3 -5.3 5 104 11.70 2.55 -22.25 0.000 4 0.166 0.070 2108 893 3026
179 -1.17 -117.3 -25.8 16 183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2108 2307 3027
489 -1.17 -117.3 -20.7 63 493 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2108 3709 3029
619 -1.17 -117.3 -19.7 76 623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2108 2301 3029
939 -1.17 -117.3 -19.0 98 943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2108 3709 3032
1134 -1.17 -117.3 -13.7 107 1138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2108 2308 3035
1439 -1.17 -117.3 -16.6 123 1443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2108 3709 3036
1549 -1.17 -117.3 -16.3 128 1553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2108 2302 3036
1879 -1.17 -117.3 -14.4 139 1883 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3707 3037
2004 -1.17 -117.3 -14.5 142 2008 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2297 3037
2319 -1.17 -117.3 -14.5 150 2323 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2107 3706 3036
2464 -1.17 -117.3 -14.4 153 2468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2108 2304 3036
2799 -1.17 -117.3 -13.4 162 2803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2108 3706 3035
2959 -1.17 -117.3 -12.7 166 2963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2108 2294 3034
3279 -1.17 -117.3 -13.2 174 3283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2108 3704 3032
3319 -1.17 -117.3 -14.0 175 3323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2108 2309 3032
3639 -1.17 -117.3 -13.3 183 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2309 3030
3999 -1.17 -117.3 -12.6 192 4037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2309 3028
4359 -1.17 -117.3 -12.8 201 4397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2309 3025
4719 -1.17 -117.3 -11.9 210 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2309 3023
5079 -1.17 -117.3 -11.2 219 5083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3706 3020
5159 -1.17 -117.3 -12.1 221 5163 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2108 2302 3020
5479 -1.17 -117.3 -11.4 229 5483 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2108 3707 3018
5554 -1.17 -117.3 -12.8 230 5558 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2108 2304 3017
5879 -1.17 -117.3 -11.2 239 5917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2302 3016
6239 -1.17 -117.3 -10.4 248 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2299 3013
6599 -1.17 -117.3 -9.3 257 6603 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2108 3706 3011
6654 -1.17 -117.3 -10.5 258 6658 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2108 2303 3011
6959 -1.17 -117.3 -9.4 266 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2302 3009
7319 -1.17 -117.3 -9.8 275 7323 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2107 3703 3007
7332 -0.31 0.0 9.9 275 7438 0.98 0.00 100.70 1.502 6 0.110 0.000 2297 2294 2547
7439 1.17 117.3 2.2 278 7558 1.63 0.00 103.07 1.466 6 0.089 0.000 2620 2294 2067
7879 1.17 128.4 7.5 289 7893 0.00 2.95 9.25 1.528 4 0.000 0.101 2620 3749 2023
7984 1.19 128.4 9.3 291 7988 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2620 2349 2022
8319 1.19 133.6 7.8 300 8328 0.00 2.80 4.25 1.579 4 0.000 0.102 2620 3744 2001
8394 1.19 133.6 9.1 301 8398 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2620 2352 2001
8719 1.19 133.6 8.2 310 8723 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2620 3754 2000
8814 1.19 133.6 9.7 312 8818 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2620 2348 2000
9119 1.19 148.5 7.3 320 9138 0.00 2.83 12.55 1.512 4 0.000 0.101 2620 3754 1941
9184 1.21 148.5 9.2 321 9188 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2620 2344 1941
9519 1.21 157.8 7.6 330 9533 0.00 2.83 7.70 1.529 4 0.000 0.102 2620 3757 1902
9609 1.22 157.8 9.6 332 9613 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2620 2350 1902
9919 1.22 161.0 7.9 340 9958 0.00 0.00 2.58 1.597 6 0.000 0.000 2620 2351 1890
10279 1.22 175.7 7.3 349 10298 0.00 2.80 12.70 1.459 4 0.000 0.100 2620 3752 1829
10389 1.24 175.7 8.6 351 10393 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2620 2347 1828
10719 1.24 191.4 7.3 360 10758 0.00 0.00 12.95 1.434 6 0.000 0.000 2620 2347 1765
11079 1.26 222.0 6.6 369 11113 0.10 2.85 26.17 1.374 4 0.071 0.099 2652 3757 1641
11169 1.29 222.0 10.3 371 11173 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2652 2347 1641
11479 1.29 222.0 9.7 379 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2347 1640
11839 1.29 222.0 10.0 388 11843 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2652 3752 1640
11889 1.29 222.0 11.5 389 11893 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2653 2356 1639
12199 1.29 222.0 10.2 397 12203 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2652 3757 1639
12259 1.29 222.0 11.0 398 12263 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2652 2347 1639
12599 1.29 222.0 10.5 407 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2347 1639
12959 1.29 222.0 10.2 416 12963 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2652 3755 1639
13024 1.29 222.0 10.5 417 13028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2652 2346 1638
13359 1.29 222.0 9.4 426 13363 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2653 3752 1639
13409 1.29 222.0 10.4 427 13413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2652 2349 1638
13719 1.29 222.0 8.4 435 13723 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2652 3760 1638
13769 1.29 222.0 10.3 436 13773 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2652 2352 1638
14079 1.29 222.0 8.8 444 14117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2352 1638
14439 1.29 222.0 8.9 453 14477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2352 1638
14799 1.29 222.0 9.4 462 14837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2352 1638
15159 1.29 222.0 9.2 471 15163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2652 3761 1638
15199 1.29 222.0 10.1 472 15203 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2652 2346 1638
15519 1.29 222.0 9.7 483 15538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2346 1638
15839 1.29 222.0 8.3 499 15843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2652 3763 1638
15919 1.29 222.0 8.7 503 15923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2652 2344 1638
16239 1.29 232.0 7.5 519 16253 0.00 2.67 7.80 1.057 4 0.000 0.081 2652 3755 1600
16359 1.30 232.0 8.7 525 16363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2652 2346 1600
16679 1.30 253.9 7.0 541 16698 0.00 0.00 17.85 0.966 6 0.000 0.000 2652 2346 1511
16999 1.32 253.9 8.6 557 17003 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2652 3760 1509
17044 1.32 253.9 9.9 559 17048 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2652 2350 1510
17349 1.32 258.9 7.8 581 17358 0.00 0.00 3.72 0.972 6 0.000 0.000 2652 2350 1491
17659 1.33 261.8 7.9 612 17668 0.00 2.60 2.38 0.966 4 0.000 0.071 2652 3759 1479
17739 1.33 261.8 8.7 620 17743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2652 2344 1478
18049 1.33 261.8 8.7 651 18053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2652 943 1478
18079 1.33 261.8 8.5 654 18083 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2653 2356 1478
18384 1.33 287.5 6.8 709 18408 0.00 0.00 20.40 0.796 6 0.000 0.000 2652 2356 1373
18709 1.36 327.4 6.2 774 18748 0.00 2.58 31.95 0.752 4 0.000 0.068 2652 3760 1211
18769 1.40 332.8 7.8 782 18779 0.08 2.50 4.13 0.789 6 0.064 0.044 2684 2346 1189
19079 1.41 387.5 5.5 813 19128 0.00 2.63 42.35 0.710 4 0.000 0.070 2685 945 966
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