SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.19 of 150.00 AH used of 24V (77.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.53 of 97.00 AH used of 10V (70.59% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.86 - - 161 - - - 1847 - -146.6 -11.62 - 1414 - - - - - - - - - - -
40 2.0 - 1 116 roll -0.86 9.48 0.190 2725 270.5 2.42 0.056 353 -617.4 -146.6 -56.20 - 2919 -26.8 - - - - - - - 25.71 26.06 26.63
256 16.4 -11.7 23 266 done -0.71 0.20 0.134 2772 235.0 2.33 0.023 1890 659.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.87 26.31 -
566 40.7 -8.0 54 568 done -0.64 - - 2771 - - - 1890 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
866 67.9 -8.1 84 876 roll -0.57 0.15 0.134 2807 240.0 2.47 0.037 3456 634.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.32 26.28 -
916 71.1 -6.4 89 925 done -0.57 - - 2807 - 2.47 0.023 1824 -660.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.44 -
1227 87.3 -5.2 104 1229 done -0.57 - - 2807 - - - 1824 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1526 103.6 -5.4 114 1534 roll -0.57 - - 2807 - 2.33 0.041 354 -630.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.31 -
1636 109.1 -6.0 117 1640 done -0.55 - - 2796 - 2.30 0.023 1889 667.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.53 -
1936 128.0 -6.5 127 1943 roll -0.55 - - 2785 - 2.42 0.037 3457 647.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.36 -
2176 143.4 -6.3 135 2185 done -0.55 0.12 0.128 2822 308.3 2.45 0.022 1822 -667.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.27 26.52 -
2507 159.6 -4.7 143 2514 roll -0.55 - - 2811 - 2.53 0.036 3451 643.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
2707 169.0 -5.2 146 2714 done -0.57 - - 2811 - 2.45 0.023 1819 -666.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.53 -
3047 186.4 -5.1 152 3054 roll -0.57 - - 2799 - 2.53 0.036 3447 643.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.38 -
3275 198.2 -6.4 155 3279 done -0.57 - - 2799 - 2.45 0.022 1823 -662.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.52 -
3576 217.2 -5.0 160 3577 done -0.57 - - 2799 - - - 1821 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3877 230.2 -4.3 165 3884 roll -0.57 - - 2787 - 2.53 0.037 3450 643.9 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.38 -
4065 238.0 -4.3 168 4070 done -0.57 - - 2787 - 2.45 0.023 1824 -663.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.53 -
4408 253.4 -4.4 174 4415 roll -0.57 - - 2776 - 2.53 0.037 3450 642.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.37 -
4556 259.7 -4.8 176 4561 done -0.57 0.12 0.125 2813 308.3 2.45 0.022 1823 -664.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
4880 279.3 -5.7 182 4887 roll -0.61 - - 2803 - 2.55 0.037 3456 640.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.36 -
4988 283.1 -5.9 183 4998 done -0.64 - - 2804 - 2.47 0.022 1815 -664.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.53 -
5299 305.9 -6.3 189 5307 roll -0.67 - - 2791 - 2.58 0.037 3454 635.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.36 -
5388 309.6 -6.2 190 5396 done -0.70 - - 2792 - 2.47 0.022 1814 -664.0 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.53 -
5719 329.4 -5.5 196 5720 done -0.70 - - 2792 - - - 1814 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6019 347.0 -5.9 201 6027 roll -0.70 - - 2780 - 2.58 0.037 3451 634.5 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.37 -
6178 354.1 -5.8 203 6186 done -0.70 - - 2780 - 2.47 0.023 1817 -661.5 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.53 -
6499 373.2 -5.2 209 6507 roll -0.70 - - 2769 - 2.58 0.037 3455 634.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.35 -
6638 379.3 -5.1 211 6646 done -0.70 - - 2769 - 2.47 0.023 1821 -661.5 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.53 -
6979 401.0 -6.2 217 6986 roll -0.70 - - 2757 - 2.58 0.037 3452 632.2 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.34 -
7088 404.9 -6.4 218 7092 done -0.70 - - 2757 - 2.47 0.023 1821 -660.3 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.52 -
7390 425.2 -5.5 223 7391 done -0.70 - - 2757 - - - 1821 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7689 439.3 -4.7 228 7697 roll -0.70 - - 2745 - 2.58 0.037 3451 631.8 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.33 -
7838 446.8 -5.5 230 7842 done -0.70 - - 2745 - 2.47 0.024 1823 -659.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.51 -
8160 475.6 -8.7 236 8168 roll -0.68 0.12 0.134 2771 216.7 2.55 0.038 3449 637.6 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.52 26.32 -
8269 480.5 -8.8 237 8273 done -0.68 - - 2771 - 2.47 0.024 1822 -658.7 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.51 -
8630 511.7 -7.3 242 8637 roll -0.68 - - 2761 - 2.58 0.038 3449 630.6 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.32 -
8819 518.8 -6.7 243 8823 done -0.68 - - 2759 - 2.47 0.024 1821 -659.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.50 -
9221 541.1 -4.7 247 9229 roll -0.68 - - 2748 - 2.58 0.038 3452 632.2 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.31 -
9341 547.0 -4.7 248 9349 done -0.68 0.10 0.140 2779 310.0 2.47 0.024 1823 -659.5 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.27 26.49 -
9701 566.6 -5.3 251 9702 done -0.68 - - 2779 - - - 1823 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10061 593.5 -7.2 254 10069 roll -0.71 - - 2768 - 2.60 0.040 3459 629.2 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.28 -
10170 593.5 -7.2 254 10179 done -0.73 - - 2768 - 2.50 0.024 1818 -656.4 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.48 -
10541 621.4 -5.8 258 10549 roll -0.75 - - 2756 - 2.55 0.039 3445 638.0 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.27 -
10671 626.8 -5.1 259 10678 done -0.77 - - 2756 - 2.47 0.024 1820 -657.9 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.47 -
11021 644.3 -4.7 262 11029 roll -0.77 - - 2745 - 2.60 0.039 3461 631.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.26 -
11110 644.3 -4.7 262 11114 done -0.77 - - 2744 - 2.50 0.024 1821 -656.0 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.46 -
11492 676.9 -7.0 266 11500 roll -0.77 - - 2732 - 2.60 0.039 3456 628.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.25 -
11680 685.9 -7.3 267 11685 done -0.77 - - 2732 - 2.50 0.024 1821 -654.0 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.44 -
12082 718.1 -6.9 271 12083 done -0.77 - - 2732 - - - 1820 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12443 738.2 -5.7 274 12450 roll -0.77 - - 2721 - 2.58 0.040 3446 630.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.22 -
12562 744.9 -5.6 275 12570 done -0.77 - - 2720 - 2.50 0.025 1817 -651.6 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.43 -
12923 767.8 -6.2 278 12925 done -0.77 0.10 0.148 2747 270.0 - - 1816 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.57 - -
13282 792.0 -6.7 281 13290 roll -0.77 - - 2737 - 2.62 0.041 3457 626.3 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.17 -
13441 799.7 -6.7 282 13445 done -0.77 - - 2736 - 2.50 0.024 1826 -652.4 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.41 -
13754 819.6 -5.9 285 13755 done -0.77 - - 2737 - - - 1825 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
14113 838.3 -5.2 288 14121 roll -0.77 - - 2725 - 2.60 0.041 3453 626.2 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.17 -
14233 845.8 -5.4 289 14241 done -0.77 - - 2725 - 2.50 0.026 1827 -650.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.39 -
14593 873.2 -7.3 292 14594 done -0.77 - - 2725 - - - 1827 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14953 902.1 -8.0 295 14960 roll -0.77 - - 2713 - 2.60 0.042 3452 625.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.13 -
15121 911.7 -8.0 296 15126 done -0.77 0.12 0.132 2748 291.7 2.50 0.026 1828 -649.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
15425 934.5 -6.8 299 15432 roll -0.77 - - 2737 - 2.58 0.041 3448 627.9 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.12 -
15553 941.3 -6.2 300 15557 done -0.77 - - 2737 - 2.50 0.026 1825 -649.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.36 -
15865 958.5 -5.2 305 15867 done -0.77 - - 2737 - - - 1825 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
16165 974.4 -5.4 315 16173 roll -0.77 - - 2725 - 2.60 0.041 3448 624.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.08 -
16376 985.6 -5.4 322 16383 done -0.77 - - 2725 - 2.47 0.028 1833 -653.8 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.33 -
16462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16463 begin apogee
16467 990.5 -5.3 325 16593 done -0.29 0.52 0.105 2901 338.5 - - 1833 - - 121.47 1.689 2320 -4.7 0.291 - - - - - - 25.69 - 23.58
16595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16595 begin climb
16597 992.4 - 329 16735 done 0.86 1.05 0.067 3272 353.3 - - 1832 - 146.6 131.43 1.645 1720 -4.6 0.292 - - - - - - 24.90 - 23.12
17035 963.1 7.4 344 17037 done 0.72 0.15 0.152 3231 -273.3 - - 1832 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.75 - -
17396 943.5 5.1 353 17433 roll 0.66 - - 3230 - 2.72 0.041 3456 597.1 180.0 28.33 1.596 1586 -4.5 0.281 - - - - - - - 25.47 24.29
17504 943.5 5.1 353 17544 done 0.61 0.17 0.136 3192 -223.5 2.58 0.027 1831 -629.8 213.4 30.62 1.600 1450 -4.4 0.278 - - - - - - 25.60 25.81 23.97
17877 920.3 4.8 357 17920 done 0.62 - - 3192 - - - 1831 - 259.6 41.70 1.605 1260 -4.6 0.277 - - - - - - - - 23.99
18235 898.6 5.7 360 18251 done 0.64 - - 3191 - - - 1831 - 275.0 13.90 1.515 1197 -4.5 0.285 - - - - - - - - 24.48
18594 869.3 7.8 363 18602 roll 0.64 - - 3201 - 2.42 0.047 348 -612.8 275.0 - - 1194 - - - - - - - - - 26.10 -
18643 869.3 7.8 363 18648 done 0.64 - - 3201 - 2.38 0.025 1886 646.2 275.0 - - 1194 - - - - - - - - - 26.25 -
18945 838.4 8.8 366 18953 roll 0.64 - - 3214 - 2.50 0.048 354 -612.8 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - 26.20 -
19004 838.4 8.8 366 19008 done 0.64 - - 3213 - 2.35 0.026 1886 651.9 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - 26.36 -
19416 798.8 8.4 370 19417 done 0.61 - - 3214 - - - 1886 - 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
19776 767.4 8.7 373 19777 done 0.59 - - 3213 - - - 1886 - 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
20136 736.8 8.6 376 20144 roll 0.57 0.12 0.134 3186 -225.0 2.50 0.049 351 -614.0 275.0 - - 1192 - - - - - - - - 26.41 26.25 -
20245 736.8 8.6 376 20254 done 0.54 - - 3186 - 2.35 0.027 1885 652.8 275.0 - - 1191 - - - - - - - - - 26.46 -
20616 703.5 6.9 380 20617 done 0.54 - - 3186 - - - 1885 - 275.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20975 681.3 6.3 383 20983 roll 0.54 - - 3198 - 2.50 0.049 354 -612.4 275.0 - - 1191 - - - - - - - - - 26.22 -
21054 681.3 6.3 383 21058 done 0.54 - - 3198 - 2.35 0.026 1887 652.3 275.0 - - 1191 - - - - - - - - - 26.48 -
21446 646.5 7.4 387 21447 done 0.54 - - 3197 - - - 1888 - 275.0 - - 1191 - - - - - - - - - - -
21806 616.7 8.2 390 21813 roll 0.54 - - 3211 - 2.50 0.048 357 -612.4 275.0 - - 1191 - - - - - - - - - 26.20 -
21905 616.7 8.2 390 21910 done 0.54 0.12 0.125 3173 -316.7 2.35 0.026 1892 653.2 275.0 - - 1191 - - - - - - - - 26.23 26.48 -
22278 583.7 6.9 394 22285 roll 0.58 - - 3183 - 2.50 0.049 352 -616.0 275.0 - - 1191 - - - - - - - - - 26.19 -
22357 583.7 6.9 394 22364 done 0.61 - - 3183 - 2.35 0.026 1888 653.6 275.0 - - 1191 - - - - - - - - - 26.48 -
22758 556.3 5.7 398 22776 roll 0.66 - - 3195 - 2.45 0.048 355 -625.7 289.5 13.07 1.323 1138 -4.1 0.181 - - - - - - - 26.22 24.94
22857 556.3 5.7 398 22878 done 0.72 0.10 0.094 3252 570.0 2.38 0.026 1896 647.5 303.9 14.23 1.333 1079 -4.1 0.184 - - - - - - 26.21 26.29 24.73
23237 516.3 8.4 402 23238 done 0.69 - - 3252 - - - 1895 - 303.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
23537 487.6 9.5 405 23546 roll 0.66 0.15 0.125 3218 -226.7 2.53 0.048 336 -616.2 303.9 - - 1077 - - - - - - - - 26.20 26.12 -
23627 482.6 9.4 406 23634 done 0.63 - - 3217 - 2.38 0.025 1885 650.8 303.9 - - 1077 - - - - - - - - - 26.35 -
23957 451.4 8.6 412 23958 done 0.63 - - 3223 - - - 1885 - 303.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
24257 425.8 8.5 417 24265 roll 0.63 - - 3229 - 2.50 0.048 349 -614.4 303.9 - - 1077 - - - - - - - - - 26.17 -
24328 420.6 8.5 418 24335 done 0.63 - - 3229 - 2.35 0.025 1886 654.0 303.9 - - 1077 - - - - - - - - - 26.44 -
24677 392.3 7.7 424 24678 done 0.63 - - 3229 - - - 1886 - 303.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
24977 371.2 6.9 429 24984 roll 0.63 - - 3241 - 2.50 0.047 352 -613.6 303.9 - - 1077 - - - - - - - - - 26.19 -
25046 366.5 7.2 430 25051 done 0.63 0.12 0.125 3199 -350.0 2.38 0.026 1899 650.0 303.9 - - 1077 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
25389 340.1 7.6 436 25397 roll 0.68 - - 3213 - 2.53 0.047 348 -613.0 303.9 - - 1077 - - - - - - - - - 26.19 -
25488 335.1 7.9 437 25496 done 0.72 - - 3214 - 2.38 0.025 1896 650.4 303.9 - - 1077 - - - - - - - - - 26.48 -
25809 305.0 8.2 443 25817 roll 0.76 - - 3225 - 2.50 0.047 356 -616.0 303.9 - - 1077 - - - - - - - - - 26.19 -
25888 300.3 7.9 444 25892 done 0.80 - - 3225 - 2.33 0.024 1887 657.1 303.9 - - 1077 - - - - - - - - - 26.48 -
26220 272.8 7.7 450 26228 roll 0.82 0.12 0.082 3312 725.0 2.47 0.047 353 -621.1 303.9 - - 1077 - - - - - - - - 26.67 26.19 -
26269 272.8 7.7 450 26274 done 0.85 0.12 0.134 3273 -325.0 2.33 0.024 1889 659.2 303.9 - - 1077 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
26570 238.5 9.6 455 26571 done 0.82 - - 3273 - - - 1889 - 303.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
26870 209.6 9.6 460 26877 roll 0.80 - - 3284 - 2.47 0.047 355 -621.1 303.9 - - 1078 - - - - - - - - - 26.18 -
26979 203.9 9.5 461 26984 done 0.77 0.12 0.127 3247 -308.3 2.35 0.024 1890 653.2 303.9 - - 1077 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
27280 176.3 7.4 466 27281 done 0.77 - - 3246 - - - 1890 - 303.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
27580 154.5 7.2 471 27587 roll 0.80 - - 3257 - 2.50 0.047 350 -616.0 303.9 - - 1077 - - - - - - - - - 26.18 -
27669 146.6 8.1 473 27677 done 0.80 - - 3257 - 2.33 0.024 1886 659.2 303.9 - - 1077 - - - - - - - - - 26.49 -
28000 117.6 8.5 484 28008 roll 0.80 - - 3269 - 2.47 0.047 356 -619.4 303.9 - - 1078 - - - - - - - - - 26.17 -
28079 112.3 8.5 486 28083 done 0.80 - - 3268 - 2.33 0.024 1894 660.1 303.9 - - 1078 - - - - - - - - - 26.52 -
28380 86.7 7.8 496 28381 done 0.80 - - 3268 - - - 1894 - 303.9 - - 1079 - - - - - - - - - - -
28680 65.8 6.5 514 28689 roll 0.83 - - 3280 - 2.50 0.046 351 -617.2 303.9 - - 1080 - - - - - - - - - 26.18 -
28790 57.5 8.1 525 28799 done 0.85 - - 3280 - 2.33 0.023 1891 660.9 303.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.51 -
29100 32.4 7.6 556 29101 done 0.88 - - 3280 - - - 1892 - 303.9 - - 1080 - - - - - - - - - - -
29400 8.8 8.0 586 29401 done 0.90 - - 3280 - - - 1892 - 303.9 - - 1081 - - - - - - - - - - -
29507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29507 begin surface coast
29549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29549 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.82 8.12 0.035 164 -383.7 0.08 0.111 1843 -612.5 303.93 - - 1081 - - - - - - - -