WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.15 of 150.00 AH used of 24V (89.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.18 of 100.00 AH used of 10V (89.82% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 340.23 (SM_CC=340)
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 6.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.71 - - 130 - - - 2263 - -146.6 -65.97 - 2880 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -5.7 10 116 roll -0.71 10.27 0.236 2715 251.7 2.45 0.061 728 -626.5 -146.6 -9.30 - 3336 -49.0 - - - - - - - - - -
171 22.6 -17.2 24 178 done -0.69 - - 2706 - 2.42 0.049 2248 628.1 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
244 35.7 -18.8 37 251 done -0.66 - - 2706 - - - 2248 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
316 49.2 -17.8 50 323 done -0.63 0.12 0.169 2739 275.0 - - 2247 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
388 60.0 -14.0 63 395 done -0.63 - - 2739 - - - 2247 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
460 69.0 -11.2 76 466 done -0.63 - - 2739 - - - 2248 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
530 77.1 -11.2 89 537 done -0.63 - - 2739 - - - 2248 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
601 85.6 -11.2 102 608 done -0.63 - - 2739 - - - 2248 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
673 93.1 -10.4 115 680 roll -0.63 - - 2730 - 2.45 0.061 3793 630.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
699 95.9 -11.1 119 707 done -0.63 - - 2729 - 2.45 0.044 2232 -637.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
777 105.0 -11.4 129 778 done -0.63 - - 2729 - - - 2227 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
904 119.1 -11.2 141 905 done -0.63 - - 2729 - - - 2227 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1033 132.2 -9.8 153 1037 roll -0.63 - - 2729 - 2.28 0.051 738 -653.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1106 139.6 -10.0 159 1110 done -0.63 - - 2721 - 2.33 0.048 2246 647.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1246 153.6 -10.6 172 1247 done -0.63 - - 2720 - - - 2246 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1375 167.3 -10.3 184 1379 roll -0.63 - - 2720 - 2.33 0.051 728 -651.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1407 171.5 -11.8 186 1415 done -0.63 0.08 0.129 2739 237.5 2.33 0.048 2211 636.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1543 184.1 -9.6 199 1544 done -0.65 - - 2739 - - - 2211 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1671 195.9 -9.5 211 1677 done -0.66 - - 2739 - - - 2211 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1807 208.0 -8.6 224 1813 done -0.67 - - 2739 - - - 2211 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1943 220.1 -8.7 237 1944 done -0.69 - - 2739 - - - 2211 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2069 231.5 -8.7 249 2070 done -0.71 - - 2739 - - - 2211 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2196 241.5 -7.7 261 2200 roll -0.72 - - 2739 - 2.25 0.051 738 -654.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2238 244.8 -8.0 264 2242 done -0.74 - - 2733 - 2.30 0.049 2228 647.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2373 256.5 -8.7 276 2374 done -0.75 - - 2732 - - - 2228 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2500 268.1 -9.3 288 2501 done -0.77 - - 2733 - - - 2228 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2628 280.8 -9.9 300 2629 done -0.78 0.10 0.104 2679 -540.0 - - 2227 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2754 297.1 -13.4 312 2755 done -0.77 - - 2679 - - - 2228 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2882 313.4 -12.8 324 2886 roll -0.77 - - 2678 - 2.28 0.051 734 -655.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2915 317.9 -13.3 326 2922 done -0.76 0.12 0.164 2703 208.3 2.30 0.048 2229 650.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3049 331.7 -10.0 339 3053 roll -0.76 - - 2704 - 2.30 0.052 731 -651.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3096 336.8 -11.2 343 3100 done -0.76 - - 2696 - 2.30 0.050 2223 648.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3231 352.4 -12.0 355 3233 done -0.76 - - 2696 - - - 2223 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3359 367.2 -11.6 367 3360 done -0.76 - - 2696 - - - 2223 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3487 381.5 -11.1 379 3488 done -0.76 - - 2696 - - - 2223 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3613 395.6 -11.1 391 3617 roll -0.76 - - 2684 - 2.42 0.063 3770 639.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3657 400.8 -11.3 394 3664 done -0.76 - - 2683 - 2.38 0.046 2216 -652.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3792 416.4 -12.0 407 3796 roll -0.76 - - 2683 - 2.25 0.054 731 -660.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3847 423.5 -12.4 411 3854 done -0.76 - - 2674 - 2.30 0.051 2210 643.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3982 439.5 -11.8 424 3984 done -0.75 0.12 0.163 2708 283.3 - - 2210 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4110 452.5 -10.0 436 4111 done -0.75 - - 2708 - - - 2210 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4236 464.5 -8.8 448 4237 done -0.75 - - 2708 - - - 2210 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4363 476.0 -8.7 460 4367 roll -0.75 - - 2708 - 2.25 0.054 741 -652.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4399 479.4 -10.0 463 4403 done -0.75 - - 2702 - 2.25 0.050 2205 650.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4534 492.1 -9.8 475 4536 done -0.75 - - 2702 - - - 2205 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4662 503.8 -9.2 487 4666 roll -0.75 - - 2702 - 2.25 0.054 740 -651.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4696 507.4 -9.9 489 4703 done -0.75 - - 2693 - 2.28 0.051 2200 640.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4831 520.9 -10.2 502 4832 done -0.75 - - 2693 - - - 2199 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4959 533.3 -9.8 514 4960 done -0.75 - - 2693 - - - 2199 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5087 545.3 -9.3 526 5088 done -0.75 - - 2693 - - - 2199 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5213 557.2 -9.3 538 5214 done -0.75 - - 2693 - - - 2199 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5341 569.3 -9.6 550 5342 done -0.75 - - 2693 - - - 2199 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5469 582.1 -10.1 562 5470 done -0.75 - - 2693 - - - 2199 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5595 594.6 -9.7 574 5597 done -0.75 - - 2693 - - - 2199 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5739 609.3 -10.1 582 5740 done -0.75 - - 2693 - - - 2200 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6047 640.0 -9.9 592 6048 done -0.75 - - 2693 - - - 2199 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6352 669.3 -9.6 602 6356 roll -0.75 - - 2693 - 2.22 0.055 741 -656.8 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6418 676.3 -10.2 604 6422 done -0.75 - - 2683 - 2.25 0.052 2201 648.9 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6746 begin apogee
6753 710.6 10.6 615 6881 done -0.23 0.57 0.125 2870 328.1 - - 2094 - - 124.22 1.043 2735 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
6881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6881 begin climb
6884 714.9 - 619 7025 roll 0.71 0.90 0.069 3179 343.3 2.70 0.058 3618 564.4 146.6 130.98 1.012 2136 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
7065 695.0 19.4 625 7070 done 0.65 0.12 0.191 3164 -125.0 2.50 0.044 2108 -604.0 146.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7395 640.2 16.2 636 7399 roll 0.61 - - 3173 - 2.42 0.055 580 -631.4 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
7425 635.3 16.9 637 7430 done 0.57 0.15 0.179 3137 -240.0 2.42 0.048 2101 628.5 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
7745 589.5 14.2 652 7749 roll 0.54 - - 3137 - 2.45 0.061 3619 619.6 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7809 578.9 17.0 657 7814 done 0.50 0.12 0.180 3115 -183.3 2.40 0.045 2098 -633.8 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7943 559.7 14.0 669 7947 roll 0.48 - - 3124 - 2.40 0.057 577 -633.8 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7973 555.5 14.8 671 7977 done 0.47 - - 3124 - 2.40 0.050 2104 636.2 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8108 536.8 14.0 683 8113 roll 0.44 0.12 0.171 3092 -266.7 2.40 0.060 3619 631.2 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8153 530.3 13.5 686 8159 done 0.43 - - 3101 - 2.38 0.045 2104 -636.6 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8288 513.5 12.7 699 8289 done 0.42 - - 3101 - - - 2100 - 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8414 497.2 12.6 711 8418 roll 0.40 - - 3112 - 2.35 0.057 589 -643.0 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8443 493.2 13.8 713 8448 done 0.39 0.12 0.164 3079 -275.0 2.38 0.050 2122 644.1 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8578 477.1 11.7 725 8582 roll 0.39 - - 3079 - 2.35 0.061 3611 633.6 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8610 472.6 13.1 727 8617 done 0.39 - - 3085 - 2.35 0.048 2108 -639.6 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8744 456.4 12.1 740 8749 roll 0.39 - - 3097 - 2.38 0.057 588 -638.7 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8775 453.1 11.6 742 8779 done 0.39 - - 3097 - 2.38 0.050 2111 639.9 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8910 436.3 12.5 754 8914 roll 0.39 - - 3097 - 2.38 0.063 3611 630.3 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8946 431.5 14.3 757 8951 done 0.37 0.15 0.168 3067 -200.0 2.35 0.047 2105 -640.9 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9082 417.1 10.2 769 9083 done 0.37 - - 3067 - - - 2104 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9209 405.0 9.5 781 9224 roll 0.38 - - 3076 - 2.42 0.057 585 -627.7 158.3 8.55 0.761 2089 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
9244 401.8 9.2 784 9267 done 0.39 - - 3076 - 2.40 0.050 2123 640.8 176.6 17.38 0.817 2014 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
9395 387.2 9.6 798 9410 roll 0.40 - - 3076 - 2.47 0.060 3620 606.1 186.3 9.10 0.751 1975 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
9433 382.6 11.8 801 9441 done 0.40 - - 3083 - 2.40 0.048 2119 -625.4 186.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9570 368.5 10.9 814 9574 roll 0.40 - - 3094 - 2.42 0.058 578 -636.8 186.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9610 364.2 10.6 817 9615 done 0.40 - - 3093 - 2.40 0.050 2103 635.4 186.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9745 349.6 10.8 829 9746 done 0.40 - - 3093 - - - 2102 - 186.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9874 335.1 11.5 841 9875 done 0.40 - - 3093 - - - 2102 - 186.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10000 321.6 10.5 853 10001 done 0.40 - - 3093 - - - 2102 - 186.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10127 308.5 10.5 865 10129 done 0.40 - - 3093 - - - 2102 - 186.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10256 295.3 10.1 877 10257 done 0.40 - - 3093 - - - 2102 - 186.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10382 283.0 9.8 889 10391 done 0.40 - - 3093 - - - 2102 - 190.2 4.22 0.552 1959 -2.6 0.140 - - - - - - - - -
10518 269.6 10.0 902 10523 roll 0.40 - - 3103 - 2.40 0.057 579 -634.6 191.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10541 267.3 10.2 903 10548 done 0.40 - - 3103 - 2.38 0.050 2086 633.2 191.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10676 253.0 10.7 916 10680 roll 0.40 - - 3103 - 2.45 0.062 3618 625.3 191.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10697 250.0 12.5 917 10705 done 0.40 0.12 0.170 3080 -191.7 2.40 0.047 2079 -641.2 191.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10832 236.8 9.9 930 10847 roll 0.40 - - 3089 - 2.38 0.059 590 -625.6 194.1 4.90 0.578 1943 -2.9 0.123 - - - - - - - - -
10871 232.8 9.5 933 10887 done 0.42 - - 3089 - 2.30 0.050 2083 649.1 205.1 11.23 0.698 1898 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
11025 216.0 11.5 947 11029 roll 0.42 - - 3089 - 2.45 0.061 3618 626.5 205.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11064 210.9 12.7 950 11068 done 0.42 - - 3097 - 2.40 0.046 2081 -640.4 205.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11198 195.3 11.2 962 11202 roll 0.42 - - 3109 - 2.33 0.056 588 -640.8 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11249 189.7 10.7 966 11253 done 0.42 - - 3109 - 2.30 0.050 2076 647.0 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11389 173.9 11.4 979 11393 roll 0.42 - - 3109 - 2.45 0.061 3618 629.4 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11410 171.0 11.8 980 11418 done 0.42 0.12 0.168 3087 -183.3 2.42 0.047 2062 -643.0 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11546 157.5 9.9 993 11550 roll 0.43 - - 3096 - 2.30 0.057 585 -642.2 207.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11586 153.4 10.0 996 11590 done 0.45 - - 3096 - 2.30 0.049 2077 648.7 207.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11726 138.5 10.2 1009 11727 done 0.45 - - 3096 - - - 2078 - 207.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11854 125.2 10.7 1021 11859 roll 0.45 - - 3096 - 2.40 0.060 3611 638.8 207.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11909 118.0 13.1 1025 11916 done 0.45 - - 3106 - 2.40 0.047 2059 -646.7 207.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12044 102.8 11.0 1038 12046 done 0.45 - - 3106 - - - 2059 - 207.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12170 88.9 11.1 1059 12177 roll 0.46 - - 3106 - 2.45 0.060 3611 633.5 207.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12196 85.9 11.4 1063 12204 done 0.46 - - 3116 - 2.42 0.047 2064 -639.3 207.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12270 78.0 9.9 1076 12277 done 0.46 - - 3116 - - - 2064 - 208.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12341 71.2 8.7 1089 12375 roll 0.49 - - 3126 - 2.33 0.054 584 -635.2 237.6 27.25 0.636 1765 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
12410 65.5 8.2 1100 12452 done 0.53 - - 3125 - 2.38 0.048 2090 632.8 277.8 33.17 0.623 1601 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
12519 55.4 9.5 1118 12535 roll 0.55 - - 3126 - 2.47 0.057 3621 619.8 287.8 9.18 0.559 1560 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
12558 51.0 10.3 1124 12565 done 0.56 - - 3135 - 2.47 0.046 2059 -632.4 287.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12632 43.4 10.2 1137 12639 roll 0.58 - - 3143 - 2.35 0.057 595 -623.0 287.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12653 41.2 10.4 1140 12660 done 0.59 - - 3143 - 2.38 0.048 2088 627.3 287.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12726 33.5 10.7 1153 12734 roll 0.60 - - 3143 - 2.45 0.060 3621 625.7 287.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12798 24.6 11.2 1166 12805 done 0.62 - - 3152 - 2.38 0.046 2130 -626.5 287.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12871 15.6 12.8 1179 12879 roll 0.62 - - 3153 - 2.45 0.056 564 -639.2 287.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12929 9.1 11.0 1189 12936 done 0.64 - - 3153 - 2.45 0.049 2115 633.1 287.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12973 begin surface coast
13010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13011 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.79 - - 134 - - - 2267 - 340.23 25.75 0.428 1347 -8.0 0.003 - - - - - -