OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.27 of 350.00 AH used of 24V (81.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 106 VBD -0.79 - - 210 - - - 2438 - -160.6 -84.10 - 3085 - - - - - - - - - - -
109 4.1 -13.9 15 130 roll -0.79 10.07 0.385 2429 220.4 2.28 0.093 3778 587.7 -160.6 -5.50 - 3409 -58.9 - - - - - - - 14.40 14.69 14.91
148 22.6 -42.1 21 154 done -0.79 - - 2429 - 2.03 0.034 2461 -648.8 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.72 -
461 107.9 -22.8 42 467 roll -0.79 - - 2419 - 2.17 0.070 3785 610.1 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.78 -
498 112.9 -22.4 43 505 done -0.79 - - 2420 - 2.05 0.033 2434 -659.0 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.85 -
804 177.4 -19.9 59 810 roll -0.79 - - 2409 - 2.20 0.072 3777 610.5 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.83 -
867 189.0 -18.6 62 873 done -0.79 0.12 0.259 2438 241.7 2.00 0.032 2439 -669.0 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - 14.67 14.91 -
1191 240.0 -15.1 78 1197 roll -0.79 - - 2438 - 2.12 0.043 1065 -648.1 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.90 -
1214 243.2 -14.8 79 1220 done -0.79 - - 2430 - 2.22 0.053 2449 623.4 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.85 -
1538 294.8 -16.6 95 1543 roll -0.79 - - 2420 - 2.15 0.076 3778 618.1 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.87 -
1554 294.8 -16.6 95 1561 done -0.79 - - 2420 - 2.00 0.034 2448 -665.0 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.91 -
1860 349.1 -17.1 111 1862 done -0.79 - - 2420 - - - 2445 - -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2162 394.6 -15.0 126 2167 roll -0.79 - - 2420 - 2.15 0.044 1063 -642.8 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.92 -
2208 400.7 -14.5 128 2214 done -0.79 0.12 0.241 2438 150.0 2.25 0.057 2458 620.0 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
2526 439.9 -12.2 144 2532 roll -0.79 - - 2431 - 2.17 0.083 3784 611.1 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.85 -
2579 445.5 -12.4 146 2584 done -0.79 - - 2431 - 2.03 0.037 2447 -658.6 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.96 -
2891 488.0 -13.8 162 2897 roll -0.79 - - 2431 - 2.15 0.047 1071 -640.0 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - 14.92 -
2925 491.2 -13.8 163 2930 done -0.79 - - 2422 - 2.25 0.061 2455 615.1 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - 14.90 -
3237 534.6 -13.3 179 3238 done -0.79 - - 2422 - - - 2455 - -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3539 571.2 -12.1 194 3545 roll -0.79 - - 2412 - 2.20 0.086 3784 604.1 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - 14.87 -
3591 576.7 -12.0 196 3597 done -0.79 0.12 0.249 2440 233.3 2.05 0.041 2449 -651.2 -160.6 - - 3400 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
3915 610.3 -10.4 211 3920 roll -0.79 - - 2441 - 2.20 0.051 1055 -633.6 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.90 -
3956 613.8 -10.5 212 3961 done -0.79 - - 2437 - 2.30 0.064 2454 608.3 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - - 14.88 -
4280 649.4 -10.6 223 4286 roll -0.79 - - 2427 - 2.22 0.091 3784 599.1 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - 14.83 -
4313 653.3 -10.8 224 4319 done -0.79 - - 2427 - 2.08 0.044 2454 -639.4 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - - 14.96 -
4647 687.8 -9.8 235 4648 done -0.79 - - 2427 - - - 2450 - -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4947 717.8 -9.9 245 4948 done -0.79 - - 2427 - - - 2450 - -160.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5246 746.2 -9.2 255 5251 roll -0.79 - - 2427 - 2.22 0.054 1060 -626.1 -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - 14.89 -
5282 749.3 -9.2 256 5287 done -0.79 - - 2418 - 2.30 0.067 2449 603.9 -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - 14.85 -
5611 780.4 -9.2 267 5617 roll -0.79 - - 2408 - 2.25 0.095 3783 592.9 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.80 -
5634 780.4 -9.2 267 5640 done -0.79 0.15 0.250 2443 233.3 2.10 0.046 2445 -637.1 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.93 -
5949 812.2 -9.8 278 5950 done -0.79 - - 2442 - - - 2441 - -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6247 840.9 -9.4 288 6248 done -0.79 - - 2443 - - - 2441 - -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6548 868.9 -9.7 298 6553 roll -0.79 - - 2436 - 2.28 0.093 3778 586.4 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.78 -
6625 875.1 -9.7 300 6631 done -0.79 - - 2435 - 2.10 0.047 2440 -637.1 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.91 -
6945 907.6 -9.8 311 6946 done -0.79 - - 2435 - - - 2438 - -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7244 936.9 -9.9 321 7249 roll -0.79 - - 2435 - 2.22 0.057 1065 -618.5 -160.6 - - 3371 - - - - - - - - - 14.83 -
7280 940.9 -10.4 322 7285 done -0.79 - - 2426 - 2.33 0.071 2455 596.6 -160.6 - - 3371 - - - - - - - - - 14.80 -
7609 974.3 -10.0 333 7614 roll -0.79 - - 2415 - 2.28 0.100 3783 582.5 -160.6 - - 3370 - - - - - - - - - 14.75 -
7660 977.4 -9.8 334 7666 done -0.79 - - 2415 - 2.10 0.049 2453 -633.3 -160.6 - - 3369 - - - - - - - - - 14.89 -
7792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7792 begin apogee
7797 992.5 -9.8 339 7963 done -0.25 0.68 0.213 2612 289.7 - - 2337 - - 151.98 2.340 2755 -4.0 0.321 - - - - 1 - 14.61 - 13.21
7965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7965 begin climb
7966 996.2 - 344 8134 done 0.79 1.05 0.112 2953 324.8 - - 2337 - 160.6 158.82 2.502 2097 -4.1 0.309 - - - - 1 - 14.12 - 13.07
8423 927.9 16.3 360 8428 roll 0.79 - - 2953 - 2.50 0.099 3755 567.2 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.51 -
8456 921.6 16.7 361 8462 done 0.79 - - 2963 - 2.25 0.044 2362 -619.1 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.60 -
8791 865.5 16.6 372 8796 roll 0.79 - - 2973 - 2.33 0.060 952 -605.2 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.69 -
8884 850.2 16.2 375 8889 done 0.79 - - 2973 - 2.35 0.065 2352 595.7 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.70 -
9218 794.2 16.5 386 9223 roll 0.79 - - 2973 - 2.42 0.094 3758 581.0 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.73 -
9274 788.2 16.6 387 9281 done 0.79 - - 2984 - 2.25 0.043 2337 -631.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.82 -
9581 731.2 17.3 398 9586 roll 0.79 - - 2994 - 2.22 0.056 965 -618.0 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.81 -
9624 725.4 17.5 399 9629 done 0.79 0.17 0.282 2955 -229.4 2.30 0.063 2352 603.0 160.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.56 14.77 -
9948 672.8 15.4 410 9954 roll 0.79 - - 2963 - 2.28 0.057 965 -608.3 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.81 -
9995 667.6 15.3 411 10001 done 0.79 - - 2963 - 2.30 0.063 2355 604.3 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
10315 613.2 16.9 422 10321 roll 0.79 - - 2962 - 2.40 0.096 3756 583.8 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.76 -
10358 606.9 17.1 423 10364 done 0.79 - - 2973 - 2.22 0.044 2346 -635.1 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.86 -
10671 553.8 16.2 438 10676 roll 0.79 - - 2982 - 2.25 0.056 958 -616.9 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.83 -
10757 540.7 15.8 442 10764 done 0.79 - - 2982 - 2.30 0.062 2351 605.7 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.80 -
11076 488.9 16.1 458 11081 roll 0.79 - - 2983 - 2.40 0.092 3759 586.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.77 -
11119 481.5 16.7 460 11125 done 0.79 0.15 0.302 2961 -146.7 2.22 0.043 2344 -637.4 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.55 14.87 -
11443 436.6 14.2 476 11448 roll 0.79 - - 2969 - 2.25 0.055 961 -614.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.82 -
11486 430.2 14.8 478 11492 done 0.79 - - 2969 - 2.30 0.062 2350 603.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.78 -
11809 384.4 13.5 494 11815 roll 0.79 - - 2969 - 2.40 0.091 3761 587.9 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.76 -
11877 374.7 14.8 497 11882 done 0.79 - - 2979 - 2.22 0.041 2340 -640.1 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.88 -
12195 326.7 14.5 513 12200 roll 0.79 - - 2989 - 2.22 0.053 961 -621.2 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.82 -
12327 309.4 14.0 519 12334 done 0.79 0.15 0.263 2962 -180.0 2.30 0.060 2352 604.8 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
12641 272.4 11.9 535 12642 done 0.79 - - 2956 - - - 2352 - 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12943 236.7 11.6 550 12944 done 0.79 - - 2956 - - - 2353 - 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13243 202.1 11.3 565 13249 roll 0.79 - - 2956 - 2.38 0.089 3757 589.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.77 -
13366 187.9 11.5 571 13372 done 0.79 - - 2964 - 2.20 0.039 2346 -641.4 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.88 -
13690 158.5 9.0 587 13695 roll 0.79 - - 2964 - 2.40 0.085 3756 587.5 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.77 -
13732 154.2 9.7 589 13738 done 0.79 - - 2974 - 2.17 0.037 2345 -650.2 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.88 -
14055 126.4 7.8 605 14061 roll 0.80 - - 2984 - 2.22 0.048 958 -624.8 163.7 - - 2083 - - - - - - - - - 14.78 -
14148 120.8 6.7 609 14173 done 0.83 - - 2984 - 2.28 0.054 2363 616.2 198.4 18.73 0.524 1945 -7.4 0.318 - - - - - - - 14.81 14.46
14481 95.3 6.9 626 14502 roll 0.86 - - 2984 - 2.38 0.081 3752 583.6 226.2 14.10 0.438 1831 -8.1 0.329 - - - - - - - 14.78 14.48
14571 88.6 7.9 630 14576 done 0.86 - - 2995 - 2.17 0.037 2340 -650.7 226.2 - - 1831 - - - - - - - - - 14.84 -
14889 61.7 7.9 646 14890 done 0.86 - - 2995 - - - 2337 - 226.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15189 41.4 7.5 666 15201 roll 0.87 - - 2995 - 2.38 0.076 3760 597.9 236.0 5.28 0.266 1788 -8.1 0.237 - - - - - - - 14.74 14.56
15270 35.3 8.2 673 15277 done 0.87 - - 3006 - 2.17 0.034 2325 -661.3 236.0 - - 1789 - - - - - - - - - 14.85 -
15575 16.0 4.8 720 15624 roll 0.96 - - 3006 - 2.45 0.076 3755 583.7 327.7 42.72 0.182 1415 -8.8 0.144 - - - - - - - 14.75 14.64
15722 4.8 8.7 747 15729 done 0.96 - - 3016 - 2.12 0.034 2355 -660.4 327.7 - - 1412 - - - - - - - - - 14.82 -
15740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15740 begin surface coast
15772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15772 begin surface
SM -0.02 - - - - -7.62 7.95 0.092 232 29.2 0.17 0.109 2476 8505.9 450.13 54.00 0.138 914 16.9 0.000 - - - - - -