OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.83 of 150.00 AH used of 24V (75.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.86 of 110.00 AH used of 10V (79.22% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 191 - - - 2541 - -146.0 -40.47 - 2478 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -5.1 7 99 roll -0.51 8.65 0.235 2339 248.3 1.95 0.066 3773 631.8 -146.0 -23.00 - 3527 -45.6 - - - - - - - 25.45 26.01 26.48
126 18.9 -24.9 12 133 done -0.51 0.08 0.213 2354 187.5 1.73 0.024 2542 -711.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.95 26.20 -
438 123.9 -26.1 73 445 roll -0.51 - - 2354 - 1.95 0.028 1157 -710.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
462 130.5 -26.2 77 470 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2628 662.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.20 -
774 206.9 -22.1 135 783 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1146 -699.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
856 221.1 -14.8 143 865 done -0.51 0.10 0.165 2363 160.0 2.25 0.045 2636 662.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.14 26.30 -
1165 276.6 -16.9 174 1167 done -0.51 0.08 0.132 2306 -712.5 - - 2636 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.63 - -
1465 341.6 -21.5 204 1474 roll -0.51 0.15 0.164 2355 326.7 2.12 0.024 1145 -703.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.24 26.48 -
1539 351.9 -11.6 211 1547 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.045 2630 651.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
1847 394.5 -12.8 242 1851 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1147 -699.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
1920 402.9 -11.2 249 1930 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.047 2627 672.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
2229 439.5 -11.7 280 2233 roll -0.51 - - 2347 - 1.75 0.055 3770 653.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.29 -
2260 443.1 -12.0 283 2264 done -0.51 - - 2347 - 1.73 0.022 2523 -720.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.63 -
2571 476.8 -10.7 314 2580 roll -0.51 - - 2347 - 1.90 0.024 1144 -725.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
2602 480.3 -10.7 317 2613 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2632 670.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.35 -
2915 514.7 -11.0 348 2923 roll -0.51 - - 2346 - 2.10 0.024 1149 -706.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.53 -
2980 521.3 -10.4 354 2987 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2628 657.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.33 -
3287 554.9 -10.6 385 3288 done -0.51 - - 2345 - - - 2628 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3589 586.5 -10.1 415 3593 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1144 -700.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.51 -
3673 594.3 -8.7 423 3680 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.046 2635 653.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.31 -
3992 624.9 -9.1 442 3997 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.024 1149 -707.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
4033 628.3 -9.0 444 4038 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.046 2624 646.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
4352 655.9 -8.6 460 4356 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1139 -700.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.49 -
4381 657.7 -8.6 461 4385 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.046 2626 652.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
4688 685.8 -9.0 476 4694 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1148 -697.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
4730 689.4 -8.9 478 4735 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.046 2629 667.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.27 -
5049 718.8 -9.3 494 5054 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1145 -690.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.47 -
5121 724.4 -9.5 497 5129 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2632 652.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.24 -
5429 755.1 -9.7 513 5435 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1151 -698.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.46 -
5451 757.0 -9.7 514 5455 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2629 648.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.23 -
5764 786.2 -9.0 530 5770 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1152 -696.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.45 -
5817 789.6 -8.7 532 5824 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 650.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.21 -
6123 815.7 -8.1 548 6127 roll -0.51 - - 2344 - 2.17 0.026 1144 -686.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.44 -
6152 817.6 -8.2 549 6157 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2635 653.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.20 -
6460 843.5 -8.1 564 6466 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1152 -699.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.44 -
6502 846.9 -8.1 566 6506 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.047 2626 640.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.17 -
6820 871.9 -7.6 582 6826 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1152 -695.3 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.41 -
6853 873.4 -7.5 583 6860 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2633 649.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.17 -
7160 896.9 -7.3 599 7161 done -0.51 - - 2344 - - - 2632 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7461 918.2 -7.1 614 7467 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1153 -697.6 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.41 -
7500 921.2 -7.2 616 7504 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2627 646.5 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.13 -
7822 944.0 -7.1 632 7823 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8122 964.7 -6.6 647 8128 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1148 -687.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.39 -
8169 967.5 -6.9 649 8174 done -0.51 - - 2345 - 2.30 0.048 2632 645.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.10 -
8477 987.2 -6.1 664 8478 done -0.51 - - 2344 - - - 2633 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8535 begin apogee
8541 990.9 -6.1 667 8670 done -0.17 0.35 0.109 2468 354.3 0.12 0.097 2536 -808.3 - 121.07 1.747 2929 -4.6 0.281 - - - - - - 25.95 24.55 23.38
8671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8671 begin climb
8673 993.8 - 673 8820 roll 0.51 0.57 0.047 2713 429.8 2.45 0.033 1061 -602.0 146.0 140.40 1.707 2332 -4.3 0.268 - - - - - - 24.83 23.91 22.67
8888 980.4 13.3 684 8895 done 0.51 0.17 0.176 2671 -247.1 2.40 0.047 2519 607.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.55 24.82 -
9196 940.0 12.1 700 9201 roll 0.51 - - 2670 - 1.98 0.057 3773 633.3 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.75 -
9248 934.6 12.8 702 9256 done 0.51 - - 2679 - 1.98 0.026 2456 -665.2 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.98 -
9555 896.6 11.2 718 9560 roll 0.51 - - 2679 - 2.08 0.054 3775 634.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.95 -
9583 894.0 11.6 719 9588 done 0.51 0.10 0.217 2668 -110.0 1.95 0.025 2438 -685.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.80 26.17 -
9890 859.2 11.1 734 9896 roll 0.51 0.03 0.261 2697 966.7 2.10 0.054 3769 633.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 26.39 26.00 -
9983 846.7 15.8 738 9991 done 0.51 0.15 0.198 2670 -180.0 1.92 0.026 2443 -690.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.74 26.26 -
10291 805.8 12.3 754 10292 done 0.51 - - 2670 - - - 2441 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10590 767.3 12.8 769 10591 done 0.51 - - 2670 - - - 2441 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10891 729.3 12.4 784 10892 done 0.51 - - 2670 - - - 2441 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11191 695.5 11.1 799 11197 roll 0.51 - - 2670 - 2.03 0.054 3766 652.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.05 -
11212 693.0 11.3 800 11216 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.024 2451 -684.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.37 -
11530 657.4 10.8 816 11536 roll 0.51 - - 2689 - 2.05 0.030 1048 -684.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.29 -
11623 649.2 10.2 820 11630 done 0.51 0.08 0.194 2674 -187.5 2.28 0.046 2526 648.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
11931 616.0 10.3 836 11936 roll 0.51 - - 2674 - 1.90 0.054 3774 656.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
11983 611.3 10.7 838 11991 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.023 2445 -692.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.41 -
12291 578.1 10.3 864 12292 done 0.51 - - 2683 - - - 2444 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12592 547.1 9.8 894 12601 roll 0.51 - - 2693 - 2.00 0.030 1058 -693.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
12624 543.8 9.8 897 12633 done 0.51 0.10 0.181 2670 -230.0 2.25 0.044 2526 652.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
12934 513.7 9.5 928 12935 done 0.51 - - 2670 - - - 2527 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13235 486.6 8.8 958 13236 done 0.51 - - 2670 - - - 2527 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13536 461.5 8.3 988 13537 done 0.51 - - 2669 - - - 2526 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13836 435.6 8.5 1018 13837 done 0.51 - - 2670 - - - 2526 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14136 411.2 7.4 1048 14137 done 0.51 - - 2670 - - - 2527 - 149.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14439 389.6 6.8 1078 14465 done 0.54 0.08 0.128 2722 650.0 - - 2527 - 170.5 19.92 1.304 2232 -4.0 0.128 - - - - - - 26.61 - 24.74
14767 352.6 11.2 1111 14776 roll 0.54 0.12 0.167 2693 -241.7 2.17 0.028 1058 -677.0 170.5 - - 2228 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
14862 344.7 7.7 1120 14869 done 0.54 0.05 0.209 2681 -240.0 2.25 0.041 2526 652.4 170.5 - - 2228 - - - - - - - - 25.96 26.04 -
15169 321.1 7.2 1151 15183 roll 0.55 - - 2681 - 1.88 0.050 3766 659.6 179.6 8.93 1.167 2196 -3.6 0.107 - - - - - - - 26.13 24.87
15248 314.4 9.7 1158 15256 done 0.55 - - 2689 - 1.92 0.024 2427 -697.4 179.6 - - 2197 - - - - - - - - - 26.21 -
15556 291.1 7.7 1189 15565 roll 0.55 - - 2689 - 2.08 0.050 3767 644.2 179.6 - - 2196 - - - - - - - - - 26.03 -
15640 283.2 10.0 1197 15648 done 0.55 0.05 0.172 2682 -140.0 1.92 0.024 2447 -687.5 179.6 - - 2196 - - - - - - - - 26.02 26.32 -
15948 258.3 7.2 1228 15969 roll 0.56 0.08 0.132 2738 700.0 2.10 0.032 1052 -664.3 189.2 10.60 1.128 2157 -3.7 0.091 - - - - - - 26.51 26.22 24.96
16022 251.5 9.9 1235 16031 done 0.56 0.17 0.147 2687 -300.0 2.25 0.041 2526 655.1 189.2 - - 2156 - - - - - - - - 25.81 26.08 -
16331 226.4 7.9 1266 16332 done 0.56 - - 2687 - - - 2526 - 189.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16634 205.8 5.9 1296 16682 done 0.62 0.10 0.102 2748 610.0 - - 2526 - 234.8 40.72 1.164 1969 -4.6 0.088 - - - - - - 26.50 - 24.57
16985 162.5 12.9 1359 16992 roll 0.62 0.12 0.163 2708 -333.3 1.88 0.047 3767 660.1 234.8 - - 1966 - - - - - - - - 25.91 25.94 -
17034 156.2 12.1 1368 17041 done 0.62 - - 2717 - 1.90 0.024 2437 -700.0 234.8 - - 1966 - - - - - - - - - 26.17 -
17344 129.5 8.5 1429 17351 roll 0.62 - - 2722 - 2.03 0.033 1055 -680.8 234.8 - - 1965 - - - - - - - - - 26.20 -
17400 125.1 7.3 1439 17408 done 0.62 0.05 0.197 2708 -280.0 2.20 0.041 2521 666.4 239.6 1.45 0.467 1952 -9.0 0.260 - - - - - - 26.08 26.15 25.15
17727 100.8 6.1 1500 17753 roll 0.67 0.10 0.105 2775 670.0 2.20 0.031 1048 -669.5 280.9 18.73 0.912 1781 -9.1 0.109 - - - - - - 26.49 26.12 25.11
17824 92.3 8.7 1517 17831 done 0.67 0.17 0.135 2722 -311.8 2.22 0.040 2526 665.8 280.9 - - 1776 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
18153 70.0 5.0 1578 18191 roll 0.76 0.12 0.092 2808 716.7 1.92 0.049 3774 650.0 353.2 29.58 0.282 1487 -9.8 0.262 - - - - - - 26.39 26.12 25.61
18224 61.1 16.6 1590 18232 done 0.76 0.22 0.148 2751 -259.1 1.90 0.027 2453 -695.3 353.2 - - 1486 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
18540 32.5 7.4 1651 18546 done 0.76 - - 2752 - - - 2449 - 354.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18866 8.7 7.4 1712 18874 roll 0.77 - - 2752 - 2.03 0.046 3779 655.2 356.7 1.17 0.236 1469 -12.0 0.048 - - - - - - - 26.22 25.75
18891 6.6 7.6 1716 18897 done 0.77 - - 2751 - 1.90 0.024 2428 -711.1 356.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.46 -
18922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18922 begin surface coast
18984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18986 begin surface
SM 2.94 - - - - -7.15 6.30 0.030 181 -407.9 0.30 0.049 2656 760.0 375.06 6.65 0.141 1397 -10.8 0.023 - - - - - -