prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.88 of 150.00 AH used of 24V (82.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.66 of 100.00 AH used of 10V (81.34% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.25 | - | - | 129 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | -62.33 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.5 | -5.4 | 8 | 118 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.220 | 2409 | 259.1 | 2.08 | 0.042 | 1099 | -672.1 | -219.0 | -13.93 | - | 3275 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.34 | 26.65 |
| 268 | 67.0 | -32.0 | 26 | 275 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.042 | 2504 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 594 | 180.6 | -34.3 | 42 | 600 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.80 | 0.051 | 3671 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 702 | 216.2 | -33.6 | 47 | 708 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.70 | 0.024 | 2479 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1023 | 309.4 | -28.5 | 63 | 1029 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.88 | 0.052 | 3673 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1040 | 309.4 | -28.5 | 63 | 1049 | done | -1.25 | 0.12 | 0.166 | 2415 | 258.3 | 1.67 | 0.024 | 2496 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.66 | - |
| 1347 | 399.3 | -27.1 | 79 | 1348 | done | -1.25 | - | - | 2415 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 476.8 | -24.0 | 94 | 1652 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1680 | 482.5 | -23.9 | 95 | 1685 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.67 | 0.024 | 2492 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1994 | 556.9 | -23.4 | 111 | 1995 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | - | - | 2490 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 624.0 | -18.6 | 125 | 2320 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2378 | 637.0 | -19.2 | 127 | 2385 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.67 | 0.024 | 2495 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2713 | 709.8 | -21.7 | 138 | 2720 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.03 | 0.031 | 1114 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2758 | 717.2 | -21.6 | 139 | 2765 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2421 | 191.7 | 2.12 | 0.041 | 2503 | 655.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.63 | - |
| 3083 | 780.4 | -18.1 | 150 | 3089 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.80 | 0.055 | 3670 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3129 | 786.5 | -18.2 | 151 | 3135 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.67 | 0.025 | 2494 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3452 | 845.3 | -17.5 | 162 | 3454 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 901.5 | -19.1 | 172 | 3758 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.030 | 1112 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3796 | 907.8 | -19.0 | 173 | 3802 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.12 | 0.041 | 2503 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4119 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4125 | 971.3 | -18.8 | 184 | 4459 | done | -0.20 | 1.05 | 0.119 | 2753 | 335.2 | - | - | 1991 | - | - | 326.48 | 0.767 | 2380 | -2.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | 24.49 |
| 4461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | 994.5 | - | 194 | 4704 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.046 | 3242 | 385.0 | 2.22 | 0.040 | 634 | -611.3 | 219.0 | 227.02 | 0.916 | 1475 | -4.0 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.88 | 24.19 |
| 4775 | 948.5 | 23.6 | 204 | 4781 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.17 | 0.032 | 2014 | 635.9 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5110 | 863.5 | 25.8 | 215 | 5116 | roll | 1.25 | - | - | 3253 | - | 2.15 | 0.038 | 632 | -642.8 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5155 | 854.8 | 25.8 | 216 | 5161 | done | 1.25 | 0.12 | 0.175 | 3222 | -258.3 | 2.08 | 0.031 | 2008 | 661.5 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.24 | - |
| 5480 | 775.5 | 23.2 | 227 | 5486 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 641.5 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5534 | 767.2 | 23.4 | 228 | 5540 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.05 | 0.029 | 2019 | -673.7 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5850 | 688.6 | 23.1 | 239 | 5851 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 2019 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 623.9 | 20.9 | 249 | 6149 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 2019 | - | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 559.4 | 20.1 | 262 | 6455 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 639.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6524 | 544.5 | 21.7 | 265 | 6530 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.030 | 2004 | -674.0 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6838 | 475.6 | 21.8 | 281 | 6844 | roll | 1.25 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.041 | 610 | -657.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6918 | 461.2 | 22.1 | 284 | 6927 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3223 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2006 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.62 | - |
| 7224 | 401.1 | 17.0 | 300 | 7230 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.15 | 0.047 | 3400 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7304 | 388.8 | 18.4 | 303 | 7312 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.030 | 1995 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 7611 | 328.4 | 19.8 | 319 | 7612 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 270.8 | 17.6 | 334 | 7911 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 216.2 | 18.6 | 349 | 8211 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 163.9 | 16.2 | 364 | 8516 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.040 | 608 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8555 | 157.4 | 15.2 | 366 | 8561 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.05 | 0.031 | 1999 | 678.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8881 | 109.9 | 15.1 | 382 | 8887 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.045 | 3403 | 653.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8957 | 98.4 | 16.4 | 385 | 8964 | done | 1.25 | 0.12 | 0.165 | 3224 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 1989 | -679.8 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.69 | - |
| 9273 | 48.9 | 15.4 | 401 | 9280 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.039 | 607 | -664.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9302 | 44.9 | 15.3 | 403 | 9310 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.030 | 2001 | 680.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.30 | 7.88 | 0.033 | 124 | 15.7 | 0.75 | 0.048 | 2497 | 1956.0 | 400.08 | 82.72 | 0.060 | 748 | 9.0 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||