OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.02 of 150.00 AH used of 24V (78.66% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 31.34 of 110.00 AH used of 10V (71.51% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.56 - - 123 - - - 1941 - -146.0 -79.95 - 2986 - - - - - - - - - - -
103 5.7 -10.3 11 130 roll -0.56 9.85 0.228 2615 253.0 2.15 0.037 474 -682.3 -146.0 -7.45 - 3437 -60.5 - - - - - - - - - -
346 76.9 -22.2 54 354 done -0.56 - - 2607 - 2.05 0.019 1884 687.8 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
424 93.7 -20.4 67 431 done -0.56 - - 2607 - - - 1884 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
503 109.6 -20.0 80 510 done -0.56 - - 2607 - - - 1884 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
578 123.9 -15.7 93 587 done -0.56 - - 2607 - - - 1884 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
656 135.4 -15.3 106 664 done -0.56 - - 2607 - - - 1884 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
732 147.2 -15.1 119 740 roll -0.56 - - 2607 - 2.05 0.027 490 -680.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
777 153.9 -15.4 126 786 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.020 1890 689.7 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
854 166.4 -17.0 139 862 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.034 3263 669.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
935 180.3 -15.6 153 944 done -0.56 - - 2600 - 1.77 0.017 1996 -715.8 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1016 193.0 -16.5 166 1024 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.029 489 -685.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1067 202.4 -17.8 173 1071 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.022 1939 690.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1396 247.7 -11.3 203 1402 done -0.56 - - 2599 - - - 1940 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1727 282.0 -11.4 234 1730 roll -0.56 - - 2599 - 1.95 0.034 3271 682.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1794 289.9 -10.3 240 1798 done -0.56 - - 2599 - 1.88 0.018 1910 -723.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2125 325.6 -10.0 271 2129 roll -0.56 - - 2599 - 2.00 0.028 517 -696.5 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2170 330.2 -10.0 275 2175 done -0.56 - - 2590 - 2.05 0.020 1936 692.2 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2502 359.4 -9.8 306 2506 roll -0.56 - - 2587 - 1.95 0.034 3267 682.6 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2604 369.2 -9.2 315 2609 done -0.56 - - 2588 - 1.80 0.018 1987 -711.1 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2937 398.0 -8.3 346 2941 roll -0.56 0.10 0.175 2614 260.0 2.15 0.029 516 -684.2 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2969 400.9 -7.9 348 2976 done -0.56 - - 2613 - 2.10 0.021 1972 693.3 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3297 425.5 -7.5 379 3303 done -0.56 - - 2614 - - - 1972 - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3625 445.3 -5.6 410 3631 done -0.56 - - 2613 - - - 1972 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3953 466.9 -7.1 441 3957 roll -0.56 - - 2613 - 2.15 0.031 514 -678.1 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4009 471.5 -7.9 445 4017 done -0.56 - - 2613 - 2.08 0.021 1954 692.3 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4337 494.0 -7.0 476 4341 roll -0.56 - - 2614 - 1.92 0.035 3261 680.7 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4473 504.2 -7.5 486 4478 done -0.56 - - 2613 - 1.75 0.019 2026 -705.7 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4807 530.3 -7.7 502 4809 done -0.56 - - 2613 - - - 2024 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5115 551.7 -6.7 517 5119 roll -0.56 - - 2613 - 2.22 0.032 511 -681.5 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5181 556.7 -7.2 520 5185 done -0.56 - - 2613 - 2.20 0.022 2022 686.8 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5504 577.6 -6.3 536 5508 roll -0.56 - - 2614 - 2.22 0.029 517 -677.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5576 582.8 -7.0 539 5580 done -0.56 - - 2613 - 2.15 0.022 1989 684.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5894 602.1 -6.1 554 5898 roll -0.56 - - 2614 - 1.88 0.036 3267 679.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5918 603.8 -6.1 555 5922 done -0.56 - - 2613 - 1.77 0.020 2006 -712.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6251 624.0 -5.9 571 6256 roll -0.56 - - 2613 - 2.20 0.031 525 -673.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6321 628.4 -6.6 574 6325 done -0.56 - - 2613 - 2.10 0.023 1965 685.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6656 647.4 -5.7 590 6660 roll -0.56 - - 2613 - 1.95 0.037 3269 668.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6702 650.3 -5.9 592 6706 done -0.56 - - 2613 - 1.83 0.018 1971 -709.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7037 669.9 -5.4 608 7040 roll -0.56 - - 2613 - 2.12 0.031 523 -683.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7115 674.6 -5.6 611 7121 done -0.56 - - 2613 - 2.08 0.023 1946 684.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7432 693.5 -5.6 627 7437 roll -0.56 - - 2613 - 2.00 0.038 3264 659.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7465 696.3 -6.4 628 7469 done -0.56 - - 2613 - 1.85 0.021 1965 -702.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7789 715.6 -5.9 644 7793 roll -0.56 - - 2613 - 1.92 0.036 3258 673.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7836 718.5 -6.0 646 7840 done -0.56 - - 2613 - 1.80 0.020 1985 -707.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8169 739.3 -6.4 662 8174 roll -0.56 - - 2613 - 2.17 0.031 526 -672.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8226 743.6 -7.5 664 8230 done -0.56 - - 2613 - 2.08 0.023 1944 681.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8548 765.1 -6.5 680 8552 roll -0.56 - - 2612 - 1.95 0.038 3261 675.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8595 768.1 -6.4 682 8599 done -0.56 - - 2613 - 1.85 0.021 1963 -701.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8930 787.0 -5.4 698 8934 roll -0.56 - - 2612 - 2.12 0.032 524 -678.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8985 790.5 -5.6 700 8992 done -0.56 - - 2612 - 2.08 0.023 1943 682.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9303 806.4 -4.9 716 9308 roll -0.56 - - 2612 - 2.00 0.038 3258 657.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9394 810.7 -4.6 720 9398 done -0.56 - - 2612 - 1.83 0.021 1996 -689.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9726 825.9 -4.6 736 9730 roll -0.56 - - 2613 - 2.17 0.031 520 -680.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9761 827.8 -4.6 737 9769 done -0.56 - - 2613 - 2.12 0.024 1967 682.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10077 845.1 -5.8 753 10082 roll -0.56 - - 2612 - 1.95 0.039 3250 657.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10151 849.4 -6.0 756 10154 done -0.56 - - 2613 - 1.77 0.020 2000 -706.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10479 868.9 -5.9 772 10480 done -0.56 - - 2612 - - - 2000 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10788 884.7 -4.8 787 10792 roll -0.56 - - 2613 - 2.20 0.031 514 -675.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
10839 887.8 -4.9 789 10843 done -0.56 - - 2613 - 2.17 0.024 1988 679.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11155 903.2 -4.7 804 11156 done -0.56 - - 2613 - - - 1987 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
11466 916.5 -4.2 819 11470 roll -0.56 - - 2612 - 1.90 0.041 3260 670.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
11512 918.5 -4.2 821 11516 done -0.56 - - 2612 - 1.77 0.021 2019 -701.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
11845 932.5 -4.3 837 11849 roll -0.56 - - 2612 - 2.22 0.031 515 -677.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11897 935.3 -4.6 839 11900 done -0.56 - - 2613 - 2.17 0.024 1987 678.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
12219 951.3 -5.1 855 12223 roll -0.56 - - 2612 - 1.90 0.040 3261 670.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
12270 954.0 -5.3 857 12274 done -0.56 - - 2613 - 1.77 0.023 2016 -703.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
12598 970.1 -4.9 873 12599 done -0.56 - - 2612 - - - 2015 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
12907 983.5 -3.9 888 12908 done -0.56 - - 2612 - - - 2015 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
13131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13132 begin apogee
13139 990.6 3.0 899 13256 roll -0.20 0.35 0.117 2731 340.0 - - 2012 - - 111.75 1.418 2839 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
13257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13257 begin climb
13261 990.5 - 904 13395 done 0.56 0.70 0.081 2977 351.4 - - 2011 - 146.0 126.20 1.362 2243 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
13712 942.7 10.9 926 13716 roll 0.56 - - 2977 - 2.25 0.038 3452 640.4 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13836 927.7 12.0 931 13843 done 0.56 - - 2984 - 1.98 0.021 2143 -661.1 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14152 891.1 11.8 947 14156 roll 0.56 - - 2994 - 2.15 0.032 715 -664.2 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14308 871.9 12.1 954 14313 done 0.56 - - 2994 - 2.03 0.024 2056 660.6 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14638 833.4 11.4 970 14642 roll 0.56 - - 2994 - 2.17 0.040 3475 653.9 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14701 825.8 12.3 973 14705 done 0.56 - - 3004 - 2.00 0.021 2111 -682.0 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15034 788.8 11.2 989 15038 roll 0.56 - - 3014 - 2.12 0.034 695 -667.9 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15129 777.7 11.6 993 15134 done 0.56 0.12 0.158 2982 -266.7 2.03 0.024 2056 670.4 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15446 747.8 9.5 1008 15449 roll 0.56 - - 2989 - 2.03 0.032 697 -669.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15495 742.6 10.3 1010 15500 done 0.56 - - 2988 - 1.98 0.024 2005 660.6 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15825 707.0 11.3 1026 15829 roll 0.56 - - 2989 - 2.22 0.038 3468 659.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15898 697.6 12.6 1029 15902 done 0.56 - - 2998 - 2.15 0.022 2006 -680.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16215 661.4 11.1 1044 16219 roll 0.56 - - 3007 - 1.95 0.034 693 -673.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16375 643.5 11.0 1051 16378 done 0.56 - - 3008 - 1.88 0.024 1963 675.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16709 607.3 10.8 1067 16714 roll 0.56 - - 3008 - 2.30 0.038 3469 654.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16840 592.5 11.5 1073 16845 done 0.56 0.12 0.166 2986 -183.3 2.12 0.021 2013 -686.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17170 561.1 9.7 1089 17174 roll 0.56 - - 2994 - 1.98 0.034 688 -669.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17284 548.3 11.1 1094 17288 done 0.56 - - 2994 - 1.88 0.023 1963 678.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17619 512.9 10.2 1110 17623 roll 0.56 - - 2994 - 2.28 0.039 3466 659.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17668 507.4 10.5 1112 17673 done 0.56 - - 3004 - 2.22 0.021 1967 -675.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17998 477.7 8.3 1139 17999 done 0.56 - - 3004 - - - 1966 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18320 450.2 8.1 1169 18327 done 0.57 - - 3004 - - - 1967 - 149.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18648 419.5 9.5 1200 18652 roll 0.57 - - 3014 - 1.90 0.034 685 -674.7 149.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18853 398.6 10.7 1218 18857 done 0.57 0.12 0.152 2981 -275.0 1.88 0.023 1964 680.3 149.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19183 371.7 7.3 1249 19211 roll 0.60 - - 2980 - 2.33 0.039 3476 648.9 175.4 22.45 0.958 2123 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
19239 366.9 7.9 1253 19257 done 0.61 - - 2988 - 2.22 0.021 1966 -680.2 184.2 8.77 0.850 2087 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
19576 339.0 8.2 1285 19580 roll 0.61 - - 2998 - 1.90 0.034 693 -670.0 184.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19679 329.6 9.7 1294 19682 done 0.61 - - 2998 - 1.85 0.021 1950 679.5 184.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20011 298.1 9.2 1325 20015 roll 0.61 - - 2998 - 2.30 0.037 3466 659.1 184.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20074 291.9 9.9 1330 20079 done 0.61 - - 3007 - 2.22 0.021 1963 -677.0 184.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20407 263.3 8.1 1361 20411 roll 0.62 - - 3017 - 1.88 0.033 692 -676.1 187.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20511 254.8 8.0 1370 20526 done 0.62 - - 3017 - 1.75 0.021 1884 681.1 194.6 9.65 0.778 2045 -3.8 0.132 - - - - - - - - -
20843 226.4 8.2 1401 20847 roll 0.63 - - 3017 - 2.38 0.035 3472 667.2 196.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21097 202.5 9.4 1423 21104 done 0.63 - - 3026 - 2.17 0.019 1971 -691.7 196.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21436 172.7 8.1 1481 21454 roll 0.63 - - 3036 - 1.95 0.032 675 -664.6 200.6 6.43 0.642 2021 -3.4 0.097 - - - - - - - - -
21494 168.4 7.3 1490 21524 done 0.66 - - 3036 - 1.83 0.020 1924 682.5 224.5 20.60 0.744 1922 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
21591 161.4 7.4 1506 21622 roll 0.69 - - 3036 - 2.40 0.034 3468 643.3 247.4 19.60 0.728 1828 -4.8 0.112 - - - - - - - - -
21640 157.3 7.9 1513 21656 done 0.70 - - 3046 - 2.30 0.019 1931 -668.3 256.5 8.75 0.654 1792 -4.1 0.104 - - - - - - - - -
21727 150.7 8.1 1527 21735 done 0.70 - - 3046 - - - 1931 - 259.8 4.30 0.513 1778 -3.3 0.101 - - - - - - - - -
21800 143.4 9.1 1540 21808 roll 0.70 - - 3046 - 2.38 0.033 3466 645.0 259.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21841 139.2 10.5 1546 21849 done 0.70 - - 3055 - 2.20 0.018 1979 -675.9 259.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21917 131.5 10.1 1559 21926 roll 0.70 - - 3065 - 1.92 0.031 696 -668.2 259.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21973 125.8 9.8 1568 21982 done 0.70 0.10 0.119 3031 -340.0 1.80 0.020 1938 690.0 259.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22051 119.6 8.0 1581 22061 done 0.71 - - 3030 - - - 1938 - 266.7 6.90 0.599 1751 -3.6 0.076 - - - - - - - - -
22127 113.3 8.3 1594 22134 done 0.71 - - 3031 - - - 1937 - 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22201 106.8 8.6 1607 22208 done 0.71 - - 3030 - - - 1938 - 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22277 99.9 9.4 1620 22285 roll 0.71 - - 3037 - 1.88 0.030 691 -663.3 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22322 95.5 9.4 1627 22331 done 0.71 - - 3037 - 1.77 0.019 1913 690.4 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22398 88.4 9.0 1640 22406 roll 0.71 - - 3044 - 1.85 0.029 678 -667.6 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22436 85.5 8.0 1645 22447 done 0.72 - - 3044 - 1.80 0.019 1922 691.1 272.1 6.07 0.547 1728 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
22514 80.0 6.7 1658 22559 roll 0.77 - - 3044 - 2.42 0.033 3478 643.0 313.8 33.78 0.660 1557 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
22600 73.8 7.8 1671 22617 done 0.79 - - 3048 - 2.28 0.019 1950 -670.2 326.5 11.43 0.600 1506 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
22687 67.3 7.4 1685 22711 roll 0.82 - - 3057 - 1.95 0.031 685 -648.7 349.7 19.45 0.622 1412 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
22783 60.9 6.7 1701 22825 done 0.87 - - 3057 - 1.77 0.018 1902 687.6 390.5 32.92 0.626 1245 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
22894 53.9 6.2 1718 22946 roll 0.93 0.12 0.090 3121 533.3 2.40 0.031 3470 653.3 444.4 43.50 0.618 1025 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
22966 46.9 10.4 1728 22974 done 0.93 - - 3130 - 2.28 0.018 1958 -663.2 444.4 - - 1023 - - - - - - - - - - -
23039 38.9 11.1 1741 23048 roll 0.93 - - 3138 - 1.92 0.031 683 -664.1 444.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
23099 32.3 10.5 1751 23108 done 0.93 0.10 0.099 3099 -390.0 1.73 0.018 1888 696.5 444.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
23181 26.0 7.5 1764 23207 roll 0.96 - - 3099 - 2.42 0.031 3469 653.3 464.0 16.70 0.568 944 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
23231 22.2 7.4 1771 23256 done 0.98 - - 3099 - 2.33 0.018 1912 -668.2 486.8 19.27 0.567 853 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
23325 16.0 6.5 1786 23367 roll 1.04 0.10 0.103 3160 610.0 1.90 0.031 687 -644.7 533.5 35.80 0.575 663 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
23449 3.4 10.9 1806 23457 done 1.04 - - 3160 - 1.65 0.018 1826 690.3 533.5 - - 661 - - - - - - - - - - -
23463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23463 begin surface coast
23491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23491 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.30 7.95 0.039 119 -382.5 - - 1834 - 535.00 - - 658 - - - - - - - -