NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.31 of 150.00 AH used of 24V (59.79% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 44.42 of 100.00 AH used of 10V (55.58% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 1004
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 166 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2284 - -194.7 -136.68 - 3456 - - - - - - - - - - -
169 3.0 -3.4 25 199 roll -0.86 11.95 0.257 2724 107.9 2.88 0.052 3713 496.2 -194.7 -12.10 - 3865 -33.8 - - - - - - - - - -
206 9.9 -16.8 31 213 done -0.44 0.65 0.153 2818 144.6 2.78 0.033 2297 -509.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
352 18.9 -5.9 56 359 roll -0.60 0.15 0.053 2781 -246.7 2.85 0.043 3715 497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
372 20.4 -6.2 59 379 done -0.73 - - 2781 - 2.75 0.033 2313 -509.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
516 31.1 -7.5 84 523 done -0.80 0.15 0.051 2746 -233.3 - - 2313 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
658 45.0 -10.0 109 665 roll -0.80 - - 2745 - 2.80 0.044 3713 500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
672 46.3 -9.8 111 678 done -0.80 - - 2745 - 2.75 0.034 2312 -509.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
814 60.2 -9.9 136 820 done -0.80 - - 2745 - - - 2311 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1158 91.7 -9.3 197 1163 done -0.80 - - 2745 - - - 2311 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1500 129.3 -11.6 258 1507 roll -0.80 - - 2745 - 2.83 0.050 891 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1530 132.9 -12.2 263 1536 done -0.80 - - 2745 - 2.75 0.030 2327 522.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1874 174.8 -12.4 324 1880 done -0.80 - - 2745 - - - 2327 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2218 216.3 -12.1 385 2223 done -0.80 - - 2745 - - - 2327 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2560 259.9 -11.9 446 2566 roll -0.80 - - 2745 - 2.88 0.048 891 -498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2601 264.8 -12.3 453 2607 done -0.80 - - 2745 - 2.75 0.031 2319 519.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2945 303.4 -10.9 514 2951 done -0.80 - - 2745 - - - 2319 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3288 340.2 -11.1 575 3294 roll -0.80 - - 2745 - 2.88 0.048 885 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3324 344.1 -11.3 581 3331 done -0.80 - - 2745 - 2.75 0.030 2313 519.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3658 380.2 -11.0 617 3659 done -0.80 - - 2745 - - - 2313 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3977 415.4 -11.1 647 3978 done -0.80 - - 2745 - - - 2313 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4295 451.4 -11.1 677 4299 roll -0.80 - - 2745 - 2.85 0.048 893 -498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4327 455.2 -11.5 679 4333 done -0.80 - - 2745 - 2.75 0.031 2316 517.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4653 489.8 -10.6 710 4654 done -0.80 - - 2745 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4970 523.0 -10.1 740 4971 done -0.80 - - 2745 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5289 556.8 -11.1 770 5290 done -0.80 - - 2745 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5607 594.2 -12.3 800 5608 done -0.80 - - 2745 - - - 2316 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5929 632.3 -11.5 818 5930 done -0.80 - - 2745 - - - 2317 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6238 665.3 -10.2 833 6239 done -0.80 - - 2745 - - - 2317 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6547 695.4 -9.6 848 6552 roll -0.80 - - 2745 - 2.97 0.062 887 -481.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6579 698.6 -10.1 849 6586 done -0.80 - - 2745 - 2.80 0.038 2306 506.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6895 729.6 -10.1 865 6896 done -0.80 - - 2745 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7204 760.9 -10.3 880 7205 done -0.80 - - 2745 - - - 2307 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7514 792.0 -10.3 895 7515 done -0.80 - - 2745 - - - 2307 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7822 823.2 -9.8 910 7827 roll -0.80 - - 2745 - 3.20 0.101 3710 438.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7833 824.3 -9.9 910 7839 done -0.80 - - 2745 - 3.10 0.085 2318 -449.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8148 854.5 -9.3 926 8153 roll -0.80 - - 2745 - 3.30 0.111 3709 421.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8158 855.4 -9.1 926 8165 done -0.80 - - 2745 - 3.25 0.101 2310 -430.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8474 884.3 -9.1 942 8479 roll -0.80 - - 2745 - 3.42 0.125 3704 407.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8484 885.3 -9.0 942 8491 done -0.80 - - 2745 - 2.80 0.039 2295 -503.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8800 915.4 -9.4 958 8805 roll -0.80 - - 2745 - 2.92 0.055 3714 486.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8810 916.5 -9.5 958 8816 done -0.80 - - 2745 - 2.80 0.039 2307 -502.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9125 946.1 -9.7 974 9126 done -0.80 - - 2745 - - - 2306 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9435 978.0 -10.5 989 9439 roll -0.80 - - 2745 - 2.92 0.058 3715 482.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9455 980.3 -10.7 990 9459 done -0.80 - - 2745 - 2.80 0.041 2315 -500.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9553 begin apogee
9559 990.9 10.7 995 9771 done -0.21 0.80 0.131 2870 156.2 - - 2760 - - 207.73 1.629 3071 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
9771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9771 begin climb
9774 1001.1 - 1005 10002 roll 0.86 1.42 0.087 3100 162.0 2.65 0.058 3897 429.1 194.7 215.75 1.588 2277 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
10133 965.7 14.3 1022 10138 done 0.70 0.17 0.129 3077 -135.3 2.38 0.035 2750 -481.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10459 925.5 12.6 1038 10464 roll 0.58 0.17 0.117 3048 -170.6 2.40 0.053 3899 478.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10515 919.4 9.9 1040 10525 done 0.54 - - 3048 - 2.25 0.034 2760 -506.2 198.8 5.43 1.029 2260 -2.6 0.293 - - - - - - - - -
10848 888.8 9.1 1057 10883 roll 0.53 - - 3048 - 3.00 0.050 1337 -474.3 225.1 28.08 1.473 2153 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
10928 881.1 9.7 1060 10944 done 0.54 - - 3048 - 2.88 0.033 2764 495.5 233.7 10.57 1.331 2118 -3.3 0.279 - - - - - - - - -
11260 850.3 9.3 1077 11285 roll 0.56 - - 3049 - 2.35 0.053 3900 483.4 252.9 20.92 1.432 2039 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
11352 841.1 10.5 1081 11356 done 0.56 - - 3048 - 2.25 0.033 2766 -504.0 252.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11674 809.4 10.0 1097 11675 done 0.56 - - 3048 - - - 2764 - 254.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11982 777.7 10.0 1112 11984 done 0.56 - - 3048 - - - 2764 - 254.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12292 745.5 11.0 1127 12294 done 0.56 - - 3048 - - - 2762 - 254.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12601 710.6 11.0 1142 12605 roll 0.56 - - 3048 - 2.30 0.052 3898 493.9 254.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12667 703.1 11.1 1145 12671 done 0.56 - - 3048 - 2.20 0.033 2765 -515.0 254.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12995 670.5 9.7 1161 13008 done 0.57 - - 3048 - - - 2763 - 262.6 10.73 1.228 1999 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
13326 640.6 9.0 1177 13368 roll 0.61 - - 3048 - 3.00 0.048 1333 -476.7 292.5 31.77 1.371 1877 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
13401 633.9 8.5 1180 13454 done 0.66 - - 3048 - 2.90 0.031 2780 499.0 334.3 44.92 1.374 1707 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
13764 600.6 9.6 1198 13786 roll 0.68 - - 3048 - 2.33 0.051 3893 477.7 346.0 12.38 1.203 1660 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
13824 594.2 10.0 1202 13832 done 0.72 0.10 0.044 3077 290.0 2.25 0.032 2767 -500.4 346.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14150 552.2 13.1 1233 14151 done 0.67 - - 3077 - - - 2766 - 346.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14470 510.2 13.3 1263 14472 done 0.61 0.15 0.107 3054 -153.3 - - 2766 - 346.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14787 476.7 10.6 1293 14788 done 0.61 - - 3054 - - - 2766 - 346.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15105 443.4 10.2 1323 15109 roll 0.61 - - 3054 - 2.85 0.048 1338 -501.1 346.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15155 438.3 10.2 1327 15160 done 0.61 - - 3054 - 2.83 0.031 2789 512.7 346.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15480 405.8 9.9 1357 15482 done 0.62 - - 3054 - - - 2789 - 348.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15800 373.7 9.9 1387 15814 roll 0.62 - - 3054 - 2.95 0.044 1343 -490.2 352.3 7.30 0.956 1634 -2.9 0.143 - - - - - - - - -
15860 367.4 10.1 1392 15867 done 0.66 - - 3054 - 2.80 0.031 2774 511.1 352.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16194 334.5 9.4 1436 16217 done 0.69 - - 3054 - - - 2774 - 370.8 20.30 1.134 1559 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
16553 299.9 10.8 1500 16560 roll 0.74 0.12 0.058 3080 216.7 2.90 0.044 1338 -495.2 370.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16595 295.0 12.8 1507 16601 done 0.74 - - 3080 - 2.80 0.031 2767 510.4 370.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16937 248.4 14.0 1568 16943 roll 0.69 - - 3081 - 2.22 0.048 3891 506.3 370.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16989 241.4 12.9 1577 16995 done 0.69 - - 3080 - 2.20 0.031 2753 -517.3 370.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17333 196.1 13.0 1638 17339 roll 0.69 - - 3080 - 2.80 0.045 1338 -505.4 370.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17374 190.8 12.3 1645 17380 done 0.69 - - 3081 - 2.78 0.031 2765 513.3 370.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17717 147.5 12.5 1706 17723 roll 0.69 - - 3081 - 2.22 0.048 3897 509.9 370.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17763 141.8 11.9 1714 17769 done 0.69 - - 3081 - 2.20 0.032 2752 -520.5 370.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18106 103.8 10.7 1775 18112 roll 0.69 - - 3081 - 2.80 0.046 1341 -503.9 370.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18153 99.1 9.8 1783 18165 done 0.70 - - 3081 - 2.75 0.031 2759 515.6 376.5 6.78 0.807 1535 -2.8 0.044 - - - - - - - - -
18503 59.3 13.2 1845 18509 roll 0.70 - - 3081 - 2.25 0.048 3900 507.1 376.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18554 52.0 14.5 1854 18561 done 0.70 - - 3080 - 2.25 0.033 2752 -510.2 376.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18898 10.2 12.0 1915 18905 roll 0.70 - - 3080 - 2.80 0.047 1334 -506.4 376.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18934 5.7 11.9 1921 18940 done 0.70 - - 3081 - 2.72 0.030 2750 520.6 376.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18961 begin surface coast
18976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18976 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.80 8.30 0.043 1433 -198.6 - - 2290 - 377.52 - - 1531 - - - - - - - -