NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.53 of 86.60 AH used of 24V (58.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.42 of 100.00 AH used of 10V (57.58% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 128 VBD -1.34 - - 572 - - - 2056 - -194.7 -99.35 - 3783 - - - - - - - - - - -
130 3.7 -7.8 18 150 roll -1.34 11.20 0.202 2483 170.6 2.70 0.074 614 -534.1 -194.7 -1.62 - 3856 -45.1 - - - - - - - - - -
312 30.8 -11.3 50 319 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.051 2031 555.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
454 47.0 -11.1 75 460 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
595 63.5 -11.6 100 600 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
937 104.4 -11.6 161 943 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.064 3439 530.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
967 108.0 -12.7 166 974 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.055 2033 -551.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1313 146.6 -11.3 227 1318 done -1.34 - - 2483 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1656 184.8 -10.7 288 1662 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1999 222.8 -11.0 349 2005 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2342 262.7 -11.6 410 2347 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2685 305.4 -13.4 471 2690 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3026 348.3 -11.9 532 3032 roll -1.34 - - 2483 - 2.62 0.071 621 -537.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3049 351.1 -12.1 536 3053 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.048 2034 554.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3374 386.3 -10.2 566 3375 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3692 417.0 -9.3 596 3694 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4012 446.0 -8.9 626 4013 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4331 475.6 -9.5 656 4332 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4648 505.7 -9.4 686 4649 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4966 538.1 -10.9 716 4967 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5286 574.4 -11.8 746 5287 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5601 608.8 -10.5 772 5602 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5910 640.2 -9.9 787 5911 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6219 670.8 -10.1 802 6220 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6530 699.0 -9.1 817 6531 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6838 727.0 -9.2 832 6839 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7147 757.1 -9.6 847 7152 roll -1.34 - - 2483 - 2.80 0.096 3433 498.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7179 760.4 -10.4 848 7186 done -1.34 - - 2483 - 2.65 0.069 2049 -522.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7495 788.2 -8.8 864 7496 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7804 812.3 -7.8 879 7809 roll -1.34 - - 2483 - 2.88 0.104 614 -497.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7876 818.6 -9.1 882 7880 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.061 2010 541.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8191 849.2 -10.7 897 8196 roll -1.34 - - 2483 - 2.83 0.099 3444 506.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8223 852.9 -11.7 898 8229 done -1.34 - - 2483 - 2.67 0.065 2016 -534.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8539 887.9 -11.3 914 8540 done -1.34 - - 2483 - - - 2015 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8848 919.1 -9.3 929 8852 roll -1.34 - - 2483 - 2.80 0.082 3448 511.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8874 921.8 -10.7 930 8878 done -1.34 - - 2483 - 2.70 0.064 2010 -532.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9196 951.4 -9.0 946 9197 done -1.34 - - 2484 - - - 2009 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9505 979.5 -9.3 961 9509 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.097 616 -512.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9532 982.2 -10.9 962 9537 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.061 2009 539.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9618 begin apogee
9624 990.6 9.7 966 9800 done -0.37 1.00 0.100 2695 212.0 - - 1976 - - 169.10 1.295 3061 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9801 begin climb
9804 994.9 - 975 9977 done 1.34 1.70 0.075 3068 219.4 - - 1976 - 194.7 168.60 1.265 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10275 953.1 10.0 998 10276 done 1.29 - - 3068 - - - 1976 - 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10585 922.5 9.4 1013 10606 roll 1.26 - - 3068 - 2.85 0.080 3402 500.4 210.9 15.05 1.141 2201 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
10640 917.0 9.9 1015 10652 done 1.21 0.12 0.110 3044 -200.0 2.65 0.058 1989 -533.2 214.0 4.28 0.782 2189 -2.8 0.345 - - - - - - - - -
10960 889.9 8.5 1031 11009 roll 1.27 - - 3044 - 2.88 0.086 572 -492.0 258.2 41.30 1.203 2009 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
11026 883.9 9.2 1034 11056 done 1.29 - - 3044 - 2.65 0.055 1995 537.0 282.0 23.05 1.155 1911 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
11372 846.2 11.1 1051 11376 roll 1.29 - - 3044 - 2.70 0.083 3392 517.4 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11410 841.6 12.5 1053 11415 done 1.29 - - 3044 - 2.60 0.056 1983 -541.9 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11736 805.4 10.8 1069 11740 roll 1.29 - - 3044 - 2.72 0.083 576 -517.3 282.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11767 801.9 10.4 1070 11774 done 1.29 - - 3043 - 2.58 0.059 1986 546.5 282.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12084 770.6 9.5 1086 12107 done 1.31 - - 3044 - - - 1988 - 297.2 16.35 0.978 1850 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
12412 736.4 10.9 1102 12413 done 1.31 - - 3044 - - - 1988 - 297.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12721 703.3 10.3 1117 12723 done 1.31 - - 3044 - - - 1989 - 297.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13031 668.7 11.5 1132 13032 done 1.31 - - 3043 - - - 1990 - 297.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13340 635.9 9.2 1147 13373 done 1.34 0.12 0.065 3080 308.3 - - 1990 - 321.6 24.98 0.983 1750 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
13669 602.5 10.1 1163 13671 done 1.34 - - 3080 - - - 1991 - 321.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13986 564.9 12.2 1191 13991 roll 1.34 - - 3080 - 2.72 0.077 3399 517.6 321.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14025 559.8 13.1 1194 14029 done 1.34 - - 3080 - 2.65 0.057 1973 -538.1 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14349 516.0 13.3 1224 14350 done 1.34 - - 3080 - - - 1972 - 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14667 476.1 11.8 1254 14669 done 1.34 - - 3080 - - - 1970 - 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14986 438.5 11.8 1284 14991 roll 1.34 - - 3080 - 2.70 0.067 3398 528.9 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15019 434.3 12.7 1286 15025 done 1.34 - - 3080 - 2.60 0.053 1984 -543.8 321.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15345 398.7 10.6 1317 15346 done 1.34 - - 3080 - - - 1982 - 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15662 365.6 10.3 1347 15663 done 1.34 - - 3080 - - - 1981 - 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15990 330.1 10.9 1393 15996 roll 1.34 - - 3080 - 2.67 0.063 3399 531.1 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16036 324.7 11.5 1401 16042 done 1.34 - - 3080 - 2.58 0.052 1991 -545.7 321.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16379 285.8 12.1 1462 16385 done 1.34 - - 3080 - - - 1987 - 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16721 246.2 11.4 1523 16727 roll 1.34 - - 3080 - 2.67 0.061 3401 529.6 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16755 242.1 12.3 1529 16761 done 1.34 - - 3080 - 2.58 0.051 1999 -543.4 321.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17097 204.0 11.9 1590 17102 done 1.34 - - 3080 - - - 1997 - 321.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17439 163.1 13.0 1651 17445 roll 1.34 - - 3080 - 2.65 0.061 3399 529.1 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17474 158.4 15.1 1657 17480 done 1.34 - - 3080 - 2.55 0.051 2006 -546.3 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17816 112.0 14.4 1718 17823 done 1.34 - - 3080 - - - 2005 - 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18160 69.3 10.9 1779 18165 done 1.34 - - 3080 - - - 2005 - 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18503 27.0 12.5 1840 18509 roll 1.34 - - 3080 - 2.62 0.061 3395 530.5 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18543 21.6 13.7 1847 18550 done 1.34 - - 3080 - 2.53 0.053 2015 -545.5 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18685 4.9 10.2 1872 18691 done 1.34 - - 3080 - - - 2014 - 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18701 begin surface coast
18725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18725 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.07 10.57 0.039 573 -237.2 - - 2013 - 323.31 - - 1744 - - - - - - - -