WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.62 of 95.40 AH used of 24V (71.05% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.66 of 61.20 AH used of 10V (72.77% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.00 - - 40 - - - 1853 - -117.3 -47.70 - 2350 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -4.5 5 114 roll -1.00 12.25 0.192 2175 174.3 2.55 0.098 3254 549.4 -117.3 -18.52 - 3021 -36.2 - - - - - - - - - -
321 32.8 -11.6 27 326 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.061 1836 -578.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
661 70.8 -11.4 82 664 done -1.00 - - 2175 - - - 1836 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
995 103.1 -9.8 121 1004 roll -1.00 - - 2175 - 2.42 0.074 449 -573.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1078 111.5 -10.2 128 1087 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1413 141.4 -8.9 160 1422 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 454 -571.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1513 150.4 -8.9 169 1521 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1851 594.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1833 175.0 -7.5 185 1841 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 452 -571.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1893 180.1 -8.7 187 1902 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1859 591.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2230 207.1 -8.0 204 2238 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 452 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2285 212.0 -8.9 206 2293 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1852 595.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2604 237.5 -8.0 222 2622 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2934 264.8 -8.2 238 2951 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3263 292.6 -8.2 254 3271 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 452 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3402 304.3 -8.2 259 3411 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1859 591.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3767 331.1 -7.2 265 3775 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 454 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3816 334.9 -7.4 265 3824 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.059 1846 592.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4135 357.4 -7.1 271 4143 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4237 364.9 -7.4 272 4245 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1851 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4572 389.4 -7.2 278 4580 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4674 397.7 -8.0 279 4682 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1852 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5009 423.2 -7.5 285 5068 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5373 450.2 -7.4 291 5381 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5462 456.9 -7.4 292 5470 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1845 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5809 481.3 -7.0 298 5867 done -1.00 - - 2175 - - - 1845 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6172 504.9 -6.4 304 6230 done -1.00 - - 2175 - - - 1845 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6536 528.1 -6.4 310 6544 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 452 -568.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6641 535.9 -6.8 311 6650 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1856 585.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6971 558.4 -6.8 317 6980 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7066 565.5 -7.9 318 7074 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1851 582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7407 587.0 -6.1 324 7415 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 454 -570.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7600 600.4 -7.2 326 7609 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1858 585.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7913 620.7 -6.5 332 7971 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8276 644.4 -6.5 338 8285 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 450 -570.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8411 654.1 -6.9 340 8419 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1852 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8780 681.3 -7.5 346 8838 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9143 708.6 -7.4 352 9152 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 445 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9255 717.3 -7.8 353 9263 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1853 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9579 738.4 -6.3 359 9588 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 452 -571.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9634 741.9 -6.3 359 9643 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 587.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9948 760.4 -5.9 365 10006 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10311 782.6 -6.3 371 10320 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 452 -571.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10439 791.8 -7.6 372 10448 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1849 587.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10815 815.8 -6.3 379 10873 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11178 838.0 -6.0 385 11236 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11541 860.0 -6.1 391 11549 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 445 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11686 869.2 -6.8 393 11694 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1854 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12045 889.2 -5.5 399 12102 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12407 908.0 -5.1 405 12416 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12546 916.1 -5.2 407 12555 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12911 934.0 -4.9 413 12919 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 452 -572.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12994 938.6 -5.2 414 13003 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13347 956.6 -5.1 420 13355 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 443 -571.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13403 959.9 -5.4 420 13411 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1844 588.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13717 977.0 -5.4 426 13774 done -1.00 - - 2175 - - - 1844 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13962 990.4 5.5 430 14077 done -0.32 0.75 0.123 2324 198.7 - - 1844 - - 104.00 1.439 2540 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14081 992.8 3.8 432 14187 done 1.00 1.42 0.103 2614 204.2 - - 1844 - 117.3 99.45 1.400 2061 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14509 963.6 7.9 439 14565 done 1.00 - - 2614 - - - 1844 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14870 935.6 7.6 445 14928 done 1.00 - - 2614 - - - 1844 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15233 907.8 7.7 451 15292 done 1.00 - - 2614 - - - 1845 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15597 879.7 7.7 457 15605 roll 1.00 - - 2614 - 2.47 0.073 452 -564.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15658 874.7 8.0 457 15666 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.059 1859 581.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16034 846.1 7.5 464 16091 done 1.00 - - 2614 - - - 1859 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16396 819.2 7.4 470 16404 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.072 446 -565.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16440 815.6 9.4 470 16449 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1854 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16765 791.9 7.3 476 16823 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17128 765.7 7.2 482 17136 roll 1.00 - - 2614 - 2.47 0.072 452 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17166 762.9 7.2 482 17175 done 1.00 - - 2612 - 2.38 0.058 1853 588.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17497 739.5 7.1 488 17554 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17859 714.0 7.0 494 17918 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18223 688.0 7.3 500 18281 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18586 661.3 7.4 506 18644 done 1.00 - - 2614 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18949 633.2 7.9 512 18957 roll 1.00 - - 2614 - 2.47 0.073 451 -568.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19005 628.4 8.5 512 19013 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1854 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19319 603.8 7.6 518 19376 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19681 579.4 6.6 524 19689 roll 1.00 - - 2614 - 2.58 0.100 3245 539.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19730 576.0 7.4 524 19739 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.060 1848 -587.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20050 555.8 6.4 530 20058 roll 1.00 - - 2613 - 2.45 0.077 454 -569.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20099 552.3 7.4 530 20108 done 1.00 - - 2614 - 2.35 0.056 1856 596.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20420 531.9 6.4 536 20476 done 1.00 - - 2614 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20781 509.9 5.9 542 20840 done 1.00 - - 2614 - - - 1856 - 126.7 6.90 1.193 2023 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
21147 488.2 6.1 548 21203 done 1.02 - - 2614 - - - 1857 - 131.9 3.83 1.213 2002 -5.5 0.231 - - - - - - - - -
21509 464.2 6.8 554 21566 done 1.03 - - 2613 - - - 1857 - 131.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21871 440.4 6.6 560 21929 done 1.03 - - 2614 - - - 1857 - 131.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22234 417.7 6.2 566 22292 done 1.03 - - 2614 - - - 1857 - 132.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22597 394.0 6.6 572 22606 roll 1.03 - - 2614 - 2.50 0.074 444 -565.2 132.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22675 388.4 7.0 573 22684 done 1.03 - - 2614 - 2.38 0.056 1850 590.8 132.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23034 364.1 6.7 579 23092 done 1.03 - - 2614 - - - 1851 - 132.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23397 339.9 6.7 585 23455 done 1.03 - - 2614 - - - 1851 - 132.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23760 315.2 6.7 591 23768 roll 1.03 - - 2614 - 2.47 0.072 445 -569.2 132.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23804 312.1 8.1 591 23812 done 1.03 - - 2614 - 2.38 0.058 1850 590.3 132.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24131 291.4 5.9 601 24150 done 1.03 - - 2614 - - - 1850 - 141.1 7.62 1.016 1963 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
24461 271.2 6.3 617 24478 done 1.04 - - 2614 - - - 1850 - 141.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24790 250.3 6.3 633 24798 roll 1.04 - - 2614 - 2.47 0.071 444 -569.2 141.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24862 245.3 7.3 636 24870 done 1.04 - - 2614 - 2.38 0.058 1849 590.3 141.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25187 226.5 5.1 652 25216 roll 1.04 - - 2614 - 2.65 0.072 444 -530.2 170.3 22.77 0.906 1844 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
25263 222.1 7.0 655 25272 done 1.09 0.10 0.074 2642 280.0 2.42 0.058 1857 583.9 170.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25582 199.8 6.7 671 25591 roll 1.09 - - 2642 - 2.47 0.071 452 -568.8 170.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25661 194.4 7.1 674 25670 done 1.09 - - 2642 - 2.38 0.058 1850 587.4 170.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25981 171.2 7.1 690 25989 roll 1.09 - - 2642 - 2.47 0.072 450 -566.8 170.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26156 157.3 5.9 697 26170 done 1.09 - - 2642 - 2.38 0.058 1850 588.2 179.0 6.18 0.909 1810 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
26488 133.2 7.7 724 26496 done 1.10 - - 2642 - - - 1853 - 179.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26816 108.3 8.0 755 26825 done 1.10 - - 2642 - - - 1853 - 179.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27147 82.4 7.2 786 27153 done 1.10 - - 2642 - - - 1853 - 179.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27491 64.1 4.5 844 27531 done 1.10 - - 2642 - - - 1853 - 226.4 35.88 0.758 1616 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
27869 42.7 5.9 912 27878 done 1.18 - - 2642 - - - 1853 - 235.7 6.62 0.798 1579 -5.6 0.031 - - - - - - - - -
28200 24.7 5.3 948 28224 roll 1.19 - - 2642 - 2.58 0.073 452 -543.0 260.7 18.95 0.739 1476 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
28326 15.9 7.8 959 28331 done 1.23 0.12 0.071 2676 283.3 2.42 0.058 1847 576.4 260.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -