WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  175 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -103484.47 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132808,4729.654,-12708.418,38,1.3,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.051
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -28405.9,272.9,-132.8,-89445.9,-1297.2
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  -38487.7,143.6,139.9,-7457.6,1434.7
GPS2  133445,4729.689,-12708.380,13,1.3,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.9,131248,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025017 _24V_AH  23.4,27.616
SM_CCo  28557,66.88,0.686,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,16.663
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49917,979
HUMID  1762 CFSIZE  254472192,236613632
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270407,213438,4731.815,-12702.972,39,1.2,39,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191117.78 SBE_CT84824476.32
Roll_motor165100388.94 SBE_O286119383.23
VBD_pump_during_apogee312143810511.80 WL_BB2F5471051345.21
VBD_pump_during_surface666851073.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect38160144.68
Iridium_during_xfer1972231032.67
Transponder_ping942088.45
GPS575028.90
TT889719179.54
LPSleep232512514.30
TT8_Active237219474.54
TT8_Sampling187839755.11
TT8_CF872745336.30
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits364812442.17
GPS_charging000.00
Compass137226360.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -47.70 0.000 2 0.000 0.000 40 1853 2350
73 -1.00 -117.3 3.5 -4.5 5 114 12.25 2.55 -18.52 0.000 4 0.192 0.098 2175 3254 3021
321 -1.00 -117.3 32.8 -11.6 27 326 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1836 3021
661 -1.00 -117.3 70.8 -11.4 82 664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1836 3022
995 -1.00 -117.3 103.1 -9.8 121 1004 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3023
1078 -1.00 -117.3 111.5 -10.2 128 1087 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3023
1413 -1.00 -117.3 141.4 -8.9 160 1422 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 454 3024
1513 -1.00 -117.3 150.4 -8.9 169 1521 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1851 3024
1833 -1.00 -117.3 175.0 -7.5 185 1841 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 452 3024
1893 -1.00 -117.3 180.1 -8.7 187 1902 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1859 3024
2230 -1.00 -117.3 207.1 -8.0 204 2238 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 452 3025
2285 -1.00 -117.3 212.0 -8.9 206 2293 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1852 3025
2604 -1.00 -117.3 237.5 -8.0 222 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3024
2934 -1.00 -117.3 264.8 -8.2 238 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3025
3263 -1.00 -117.3 292.6 -8.2 254 3271 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 452 3025
3402 -1.00 -117.3 304.3 -8.2 259 3411 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3024
3767 -1.00 -117.3 331.1 -7.2 265 3775 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 454 3025
3816 -1.00 -117.3 334.9 -7.4 265 3824 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1846 3024
4135 -1.00 -117.3 357.4 -7.1 271 4143 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3024
4237 -1.00 -117.3 364.9 -7.4 272 4245 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3024
4572 -1.00 -117.3 389.4 -7.2 278 4580 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3024
4674 -1.00 -117.3 397.7 -8.0 279 4682 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3024
5009 -1.00 -117.3 423.2 -7.5 285 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3023
5373 -1.00 -117.3 450.2 -7.4 291 5381 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3024
5462 -1.00 -117.3 456.9 -7.4 292 5470 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1845 3023
5809 -1.00 -117.3 481.3 -7.0 298 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1845 3023
6172 -1.00 -117.3 504.9 -6.4 304 6230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1845 3022
6536 -1.00 -117.3 528.1 -6.4 310 6544 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3022
6641 -1.00 -117.3 535.9 -6.8 311 6650 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3022
6971 -1.00 -117.3 558.4 -6.8 317 6980 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3022
7066 -1.00 -117.3 565.5 -7.9 318 7074 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3022
7407 -1.00 -117.3 587.0 -6.1 324 7415 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 454 3021
7600 -1.00 -117.3 600.4 -7.2 326 7609 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1858 3022
7913 -1.00 -117.3 620.7 -6.5 332 7971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3021
8276 -1.00 -117.3 644.4 -6.5 338 8285 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 450 3021
8411 -1.00 -117.3 654.1 -6.9 340 8419 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3021
8780 -1.00 -117.3 681.3 -7.5 346 8838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3021
9143 -1.00 -117.3 708.6 -7.4 352 9152 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 445 3020
9255 -1.00 -117.3 717.3 -7.8 353 9263 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3020
9579 -1.00 -117.3 738.4 -6.3 359 9588 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 452 3019
9634 -1.00 -117.3 741.9 -6.3 359 9643 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3020
9948 -1.00 -117.3 760.4 -5.9 365 10006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3019
10311 -1.00 -117.3 782.6 -6.3 371 10320 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 452 3018
10439 -1.00 -117.3 791.8 -7.6 372 10448 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1849 3018
10815 -1.00 -117.3 815.8 -6.3 379 10873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3017
11178 -1.00 -117.3 838.0 -6.0 385 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3017
11541 -1.00 -117.3 860.0 -6.1 391 11549 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 445 3017
11686 -1.00 -117.3 869.2 -6.8 393 11694 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3017
12045 -1.00 -117.3 889.2 -5.5 399 12102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3016
12407 -1.00 -117.3 908.0 -5.1 405 12416 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3016
12546 -1.00 -117.3 916.1 -5.2 407 12555 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3016
12911 -1.00 -117.3 934.0 -4.9 413 12919 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 452 3016
12994 -1.00 -117.3 938.6 -5.2 414 13003 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3016
13347 -1.00 -117.3 956.6 -5.1 420 13355 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 443 3016
13403 -1.00 -117.3 959.9 -5.4 420 13411 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1844 3016
13717 -1.00 -117.3 977.0 -5.4 426 13774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1844 3015
13962 -0.32 0.0 990.4 5.5 430 14077 0.75 0.00 104.00 1.439 6 0.123 0.000 2324 1844 2540
14081 1.00 117.3 992.8 3.8 432 14187 1.42 0.00 99.45 1.400 6 0.103 0.000 2614 1844 2061
14509 1.00 117.3 963.6 7.9 439 14565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1844 2059
14870 1.00 117.3 935.6 7.6 445 14928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1844 2058
15233 1.00 117.3 907.8 7.7 451 15292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1845 2057
15597 1.00 117.3 879.7 7.7 457 15605 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2614 452 2057
15658 1.00 117.3 874.7 8.0 457 15666 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1859 2057
16034 1.00 117.3 846.1 7.5 464 16091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1859 2057
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