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| • Previous call tries 1 | • 26.37 of 91.80 AH used of 24V (71.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.99 of 61.20 AH used of 10V (75.50% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | - | - | - | 43 | VBD | -0.87 | - | - | 39 | - | - | - | 2066 | - | -127.1 | -30.27 | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | - | -6.3 | 3 | 93 | roll | -0.87 | 13.13 | 0.202 | 2221 | 166.2 | 2.58 | 0.097 | 3445 | 534.5 | -127.1 | -32.40 | - | 2960 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | - | -8.9 | 8 | 102 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.059 | 2048 | -565.6 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | - | -10.3 | 41 | 407 | roll | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.070 | 648 | -553.4 | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | - | -8.8 | 90 | 652 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.058 | 2034 | 565.7 | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | - | -7.7 | 137 | 957 | roll | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.091 | 3450 | 534.3 | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | - | -8.2 | 140 | 992 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.061 | 2056 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | - | -7.0 | 171 | 1301 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2056 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | - | -6.4 | 202 | 1611 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2055 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | - | -7.9 | 226 | 1931 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2055 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | - | -5.9 | 242 | 2251 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2056 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | - | -6.4 | 258 | 2571 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2055 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | - | -6.6 | 274 | 2891 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2055 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | - | -6.3 | 290 | 3211 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2055 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | - | -5.2 | 306 | 3531 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 2055 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | - | -6.3 | 322 | 3851 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2056 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | - | -6.1 | 338 | 4171 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2056 | - | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | - | -5.9 | 345 | 4551 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2056 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | - | -6.1 | 351 | 4857 | roll | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.58 | 0.076 | 647 | -546.1 | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | - | -7.1 | 351 | 4912 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.059 | 2042 | 569.4 | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | - | -5.8 | 357 | 5271 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | - | -5.6 | 363 | 5631 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | - | -6.6 | 369 | 5991 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | - | -6.7 | 375 | 6351 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | - | -6.5 | 381 | 6711 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | - | -6.7 | 387 | 7071 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | - | -6.2 | 393 | 7377 | roll | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.70 | 0.104 | 3452 | 522.2 | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | - | -6.9 | 393 | 7407 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.065 | 2052 | -566.8 | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | - | -6.2 | 399 | 7737 | roll | -0.87 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.078 | 644 | -545.7 | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | - | -7.3 | 399 | 7792 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.060 | 2047 | 568.0 | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | - | -6.4 | 405 | 8151 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2047 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | - | -6.4 | 411 | 8511 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2047 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | - | -6.6 | 417 | 8817 | roll | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.70 | 0.108 | 3448 | 518.9 | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | - | -6.3 | 417 | 8862 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.066 | 2046 | -560.8 | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | - | -6.0 | 423 | 9231 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | - | -6.5 | 429 | 9537 | roll | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.58 | 0.081 | 642 | -544.2 | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | - | -6.7 | 429 | 9582 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.060 | 2044 | 567.6 | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | - | -6.0 | 435 | 9951 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2043 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | - | -5.2 | 441 | 10311 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2043 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | - | -5.1 | 447 | 10671 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2043 | - | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10973 | - | -6.1 | 453 | 11031 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2043 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | - | -6.5 | 459 | 11391 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2043 | - | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11693 | - | -5.8 | 465 | 11697 | roll | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.70 | 0.108 | 3448 | 520.4 | -127.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | - | -6.7 | 465 | 11732 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.067 | 2055 | -564.0 | -127.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12053 | - | -6.3 | 471 | 12111 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2055 | - | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12413 | - | -6.8 | 477 | 12471 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2054 | - | -127.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | - | -5.1 | 483 | 12777 | roll | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.099 | 3448 | 526.0 | -127.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12813 | - | -1.9 | 483 | 12817 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.066 | 2050 | -559.2 | -127.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13133 | - | -5.9 | 489 | 13191 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2050 | - | -127.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13493 | - | -5.6 | 495 | 13551 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 2050 | - | -127.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | - | - | 501 | 13857 | roll | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.075 | 641 | -552.5 | -127.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14101 | - | 0.4 | 505 | 14212 | done | -0.32 | 0.60 | 0.107 | 2343 | 203.3 | - | - | 2050 | - | - | 109.32 | 1.335 | 2440 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | - | -0.1 | 507 | 14332 | done | 0.87 | 1.35 | 0.115 | 2605 | 194.1 | - | - | 2049 | - | 127.1 | 108.82 | 1.297 | 1920 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14633 | - | 8.1 | 514 | 14637 | roll | 0.87 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.096 | 3355 | 522.4 | 127.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14693 | - | 10.0 | 515 | 14697 | done | 0.87 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.065 | 1947 | -552.2 | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15053 | - | 7.8 | 521 | 15111 | done | 0.87 | - | - | 2605 | - | - | - | 1947 | - | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15413 | - | 7.0 | 527 | 15471 | done | 0.87 | - | - | 2605 | - | - | - | 1947 | - | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15773 | - | 7.1 | 533 | 15831 | done | 0.87 | - | - | 2605 | - | - | - | 1947 | - | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16133 | - | 7.1 | 539 | 16191 | done | 0.87 | - | - | 2605 | - | - | - | 1947 | - | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16493 | - | 7.0 | 545 | 16551 | done | 0.87 | - | - | 2605 | - | - | - | 1948 | - | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16853 | - | 6.4 | 551 | 16857 | roll | 0.87 | - | - | 2605 | - | 2.67 | 0.089 | 3358 | 528.1 | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16903 | - | 7.2 | 551 | 16907 | done | 0.87 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.064 | 1956 | -554.2 | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17213 | - | 5.8 | 557 | 17272 | done | 0.87 | - | - | 2605 | - | - | - | 1956 | - | 133.0 | 3.97 | 1.331 | 1897 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17573 | - | 6.1 | 563 | 17631 | done | 0.88 | - | - | 2605 | - | - | - | 1956 | - | 133.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17933 | - | 7.1 | 569 | 17991 | done | 0.88 | - | - | 2605 | - | - | - | 1955 | - | 133.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18293 | - | 6.5 | 575 | 18351 | done | 0.88 | - | - | 2605 | - | - | - | 1955 | - | 133.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18653 | - | 7.1 | 581 | 18657 | roll | 0.88 | - | - | 2605 | - | 2.63 | 0.087 | 3354 | 531.9 | 133.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18713 | - | 7.2 | 582 | 18717 | done | 0.88 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.064 | 1949 | -555.3 | 133.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19073 | - | 6.7 | 588 | 19131 | done | 0.88 | - | - | 2605 | - | - | - | 1949 | - | 133.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19433 | - | 6.0 | 594 | 19491 | done | 0.88 | - | - | 2605 | - | - | - | 1949 | - | 133.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19793 | - | 5.5 | 600 | 19812 | roll | 0.88 | - | - | 2605 | - | 2.67 | 0.085 | 3355 | 526.6 | 148.8 | 13.30 | 1.142 | 1832 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19863 | - | 6.6 | 601 | 19867 | done | 0.90 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.064 | 1949 | -551.4 | 148.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20213 | - | 5.8 | 607 | 20222 | roll | 0.90 | - | - | 2605 | - | 2.65 | 0.086 | 3358 | 531.7 | 153.6 | 3.80 | 1.191 | 1812 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20268 | - | 5.3 | 607 | 20292 | done | 0.90 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.063 | 1950 | -556.5 | 173.5 | 16.38 | 1.099 | 1732 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20633 | - | 5.8 | 614 | 20692 | done | 0.93 | - | - | 2605 | - | - | - | 1950 | - | 180.4 | 5.28 | 1.146 | 1704 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20993 | - | 6.2 | 620 | 21051 | done | 0.93 | - | - | 2605 | - | - | - | 1950 | - | 180.4 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21353 | - | 6.7 | 626 | 21411 | done | 0.93 | - | - | 2605 | - | - | - | 1950 | - | 180.4 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21713 | - | 5.7 | 632 | 21727 | roll | 0.93 | - | - | 2605 | - | 2.65 | 0.086 | 3355 | 530.2 | 188.7 | 6.90 | 1.085 | 1669 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21778 | - | 6.4 | 633 | 21782 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.063 | 1946 | -552.5 | 188.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22133 | - | 6.4 | 639 | 22191 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | - | - | 1947 | - | 188.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22493 | - | 7.1 | 645 | 22551 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | - | - | 1947 | - | 188.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22853 | - | 7.3 | 651 | 22911 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | - | - | 1947 | - | 188.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23213 | - | 6.9 | 665 | 23231 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | - | - | 1947 | - | 188.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23533 | - | 6.9 | 681 | 23537 | roll | 0.94 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.079 | 556 | -539.1 | 188.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23603 | - | 7.1 | 684 | 23607 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | 2.47 | 0.058 | 1950 | 564.4 | 188.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23913 | - | 6.1 | 700 | 23931 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | - | - | 1951 | - | 188.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24233 | - | 6.5 | 716 | 24251 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | - | - | 1950 | - | 188.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24553 | - | 6.2 | 732 | 24571 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | - | - | 1950 | - | 188.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24873 | - | 6.3 | 748 | 24891 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | - | - | 1950 | - | 188.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25193 | - | 6.1 | 764 | 25211 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | - | - | 1951 | - | 188.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25513 | - | 6.5 | 793 | 25521 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | - | - | 1950 | - | 188.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25823 | - | 6.4 | 824 | 25827 | roll | 0.94 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.072 | 553 | -547.8 | 188.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25918 | - | 5.3 | 833 | 25937 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | 2.45 | 0.058 | 1949 | 569.8 | 208.3 | 15.00 | 0.825 | 1590 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26243 | - | 3.8 | 866 | 26302 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.094 | 2631 | 260.0 | 2.65 | 0.087 | 3349 | 528.3 | 274.8 | 51.97 | 0.759 | 1318 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26333 | - | 4.0 | 875 | 26382 | done | 1.04 | - | - | 2631 | - | 2.50 | 0.062 | 1952 | -558.8 | 333.4 | 45.30 | 0.739 | 1079 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26683 | - | 7.5 | 933 | 26687 | roll | 1.10 | 0.13 | 0.087 | 2664 | 253.8 | 2.58 | 0.075 | 546 | -545.0 | 333.4 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26753 | - | 9.5 | 947 | 26757 | done | 1.10 | - | - | 2664 | - | 2.50 | 0.058 | 1953 | 562.8 | 333.4 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27063 | - | 7.6 | 998 | 27071 | done | 1.10 | - | - | 2664 | - | - | - | 1953 | - | 333.4 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27373 | - | 5.8 | 1029 | 27382 | done | 1.10 | - | - | 2664 | - | - | - | 1953 | - | 339.2 | 3.78 | 0.785 | 1056 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |