WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  175 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -86103.258 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225236,4804.117,-12555.283,39,1.9,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.053
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -121807.9,-23.4,579.7,105276.1,-2980.4
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  99184.6,-337.9,-307.9,-105390.9,3284.5
GPS2  225720,4804.092,-12555.322,12,1.8,13,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.0,21001,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27687,0.00,0.000,0,0,1052,340.72 _10V_AH  10.0,14.991
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32252,1053
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,26.373

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 39 2066 1865
43 -0.87 -127.1 -6.3 3 93 13.13 2.58 -32.40 0.000 4 0.202 0.097 2221 3445 2960
98 -0.87 -127.1 -8.9 8 102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2048 2960
403 -0.87 -127.1 -10.3 41 407 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 648 2961
648 -0.87 -127.1 -8.8 90 652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2034 2964
953 -0.87 -127.1 -7.7 137 957 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 3450 2966
988 -0.87 -127.1 -8.2 140 992 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2056 2966
1293 -0.87 -127.1 -7.0 171 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2966
1603 -0.87 -127.1 -6.4 202 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2966
1913 -0.87 -127.1 -7.9 226 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2966
2233 -0.87 -127.1 -5.9 242 2251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2966
2553 -0.87 -127.1 -6.4 258 2571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2965
2873 -0.87 -127.1 -6.6 274 2891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2965
3193 -0.87 -127.1 -6.3 290 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2964
3513 -0.87 -127.1 -5.2 306 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2963
3833 -0.87 -127.1 -6.3 322 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2963
4153 -0.87 -127.1 -6.1 338 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2962
4493 -0.87 -127.1 -5.9 345 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2961
4853 -0.87 -127.1 -6.1 351 4857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 647 2961
4908 -0.87 -127.1 -7.1 351 4912 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2042 2961
5213 -0.87 -127.1 -5.8 357 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2961
5573 -0.87 -127.1 -5.6 363 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2960
5933 -0.87 -127.1 -6.6 369 5991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2959
6293 -0.87 -127.1 -6.7 375 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2960
6653 -0.87 -127.1 -6.5 381 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2959
7013 -0.87 -127.1 -6.7 387 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2959
7373 -0.87 -127.1 -6.2 393 7377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3452 2958
7403 -0.87 -127.1 -6.9 393 7407 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2052 2958
7733 -0.87 -127.1 -6.2 399 7737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 644 2958
7788 -0.87 -127.1 -7.3 399 7792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2047 2958
8093 -0.87 -127.1 -6.4 405 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2957
8453 -0.87 -127.1 -6.4 411 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2957
8813 -0.87 -127.1 -6.6 417 8817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2221 3448 2957
8858 -0.87 -127.1 -6.3 417 8862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2046 2956
9173 -0.87 -127.1 -6.0 423 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2956
9533 -0.87 -127.1 -6.5 429 9537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 642 2956
9578 -0.87 -127.1 -6.7 429 9582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2044 2956
9893 -0.87 -127.1 -6.0 435 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2955
10253 -0.87 -127.1 -5.2 441 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2955
10613 -0.87 -127.1 -5.1 447 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2954
10973 -0.87 -127.1 -6.1 453 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2955
11333 -0.87 -127.1 -6.5 459 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2954
11693 -0.87 -127.1 -5.8 465 11697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2221 3448 2953
11728 -0.87 -127.1 -6.7 465 11732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2055 2953
12053 -0.87 -127.1 -6.3 471 12111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2954
12413 -0.87 -127.1 -6.8 477 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2953
12773 -0.87 -127.1 -5.1 483 12777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2221 3448 2953
12813 -0.87 -127.1 -1.9 483 12817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2050 2953
13133 -0.87 -127.1 -5.9 489 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2953
13493 -0.87 -127.1 -5.6 495 13551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2953
13853 -0.87 -127.1 -0.0 501 13857 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 641 2953
14101 -0.32 0.0 0.4 505 14212 0.60 0.00 109.32 1.335 6 0.107 0.000 2343 2050 2440
14213 0.87 127.1 -0.1 507 14332 1.35 0.00 108.82 1.297 6 0.115 0.000 2605 2049 1920
14633 0.87 127.1 8.1 514 14637 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2605 3355 1919
14693 0.87 127.1 10.0 515 14697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2605 1947 1918
15053 0.87 127.1 7.8 521 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1947 1918
15413 0.87 127.1 7.0 527 15471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1947 1918
15773 0.87 127.1 7.1 533 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1947 1918
16133 0.87 127.1 7.1 539 16191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1947 1918
16493 0.87 127.1 7.0 545 16551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1948 1918
16853 0.87 127.1 6.4 551 16857 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2605 3358 1918
16903 0.87 127.1 7.2 551 16907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2605 1956 1918
17213 0.87 133.0 5.8 557 17272 0.00 0.00 3.97 1.331 6 0.000 0.000 2605 1956 1897
17573 0.88 133.0 6.1 563 17631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1956 1897
17933 0.88 133.0 7.1 569 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1955 1897
18293 0.88 133.0 6.5 575 18351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1955 1897
18653 0.88 133.0 7.1 581 18657 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2605 3354 1897
18713 0.88 133.0 7.2 582 18717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1949 1897
19073 0.88 133.0 6.7 588 19131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1949 1897
19433 0.88 133.0 6.0 594 19491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1949 1897
19793 0.88 148.8 5.5 600 19812 0.00 2.67 13.30 1.142 4 0.000 0.085 2605 3355 1832
19863 0.90 148.8 6.6 601 19867 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2605 1949 1832
20213 0.90 153.6 5.8 607 20222 0.00 2.65 3.80 1.191 4 0.000 0.086 2605 3358 1812
20268 0.90 173.5 5.3 607 20292 0.00 2.53 16.38 1.099 6 0.000 0.063 2605 1950 1732
20633 0.93 180.4 5.8 614 20692 0.00 0.00 5.28 1.146 6 0.000 0.000 2605 1950 1704
20993 0.93 180.4 6.2 620 21051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1950 1704
21353 0.93 180.4 6.7 626 21411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1950 1703
21713 0.93 188.7 5.7 632 21727 0.00 2.65 6.90 1.085 4 0.000 0.086 2605 3355 1669
21778 0.94 188.7 6.4 633 21782 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2605 1946 1668
22133 0.94 188.7 6.4 639 22191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1947 1668
22493 0.94 188.7 7.1 645 22551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1947 1668
22853 0.94 188.7 7.3 651 22911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1947 1668
23213 0.94 188.7 6.9 665 23231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1947 1668
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