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| • Previous call tries 1 | • 35.24 of 91.80 AH used of 24V (61.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.58 of 61.20 AH used of 10V (66.37% remains) | |
| • Surface angle -48.5 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 86.6 m at 900.2 m, depth 987 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 122 | VBD | -1.14 | - | - | 388 | - | - | - | 2437 | - | -195.5 | -101.15 | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 4.8 | -3.8 | 5 | 150 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.131 | 2366 | 187.5 | 2.53 | 0.052 | 1042 | -551.4 | -195.5 | -5.75 | - | 3679 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 43.5 | -10.9 | 19 | 438 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.031 | 2457 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 78.0 | -10.8 | 35 | 766 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 112.2 | -10.4 | 51 | 1096 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 146.1 | -10.6 | 67 | 1424 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 180.7 | -10.0 | 83 | 1753 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 216.3 | -11.3 | 99 | 2082 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 252.5 | -10.6 | 115 | 2413 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 287.1 | -10.2 | 131 | 2731 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.041 | 1037 | -556.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 290.3 | -10.4 | 132 | 2763 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.032 | 2450 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 323.5 | -10.7 | 148 | 3092 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 355.5 | -9.3 | 164 | 3411 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.042 | 1042 | -556.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 359.5 | -9.6 | 166 | 3453 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.034 | 2453 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 391.2 | -9.4 | 182 | 3793 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 420.4 | -9.1 | 198 | 4122 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 452.4 | -9.9 | 214 | 4442 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.048 | 1045 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 459.9 | -10.2 | 217 | 4516 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.039 | 2453 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 491.6 | -9.9 | 233 | 4845 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 524.4 | -9.9 | 249 | 5165 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.048 | 1045 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 528.5 | -10.1 | 251 | 5206 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.039 | 2454 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 562.3 | -10.3 | 267 | 5546 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 596.2 | -10.0 | 283 | 5865 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.048 | 1038 | -548.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 601.4 | -10.3 | 285 | 5920 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.039 | 2451 | 558.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 633.7 | -10.1 | 301 | 6247 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 666.1 | -9.8 | 317 | 6567 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.048 | 1045 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 671.3 | -10.4 | 319 | 6620 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.039 | 2456 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 701.5 | -9.3 | 335 | 6950 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 733.0 | -10.1 | 351 | 7268 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.050 | 1045 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 739.3 | -9.9 | 354 | 7331 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.041 | 2451 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 770.5 | -9.3 | 370 | 7661 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.050 | 1037 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 777.6 | -9.6 | 373 | 7735 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.041 | 2458 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 808.1 | -9.9 | 389 | 8064 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 838.4 | -8.8 | 405 | 8384 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.052 | 1039 | -545.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 842.9 | -8.8 | 407 | 8436 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.041 | 2456 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 871.9 | -8.9 | 423 | 8755 | roll | -1.14 | - | - | 2365 | - | 2.58 | 0.051 | 1047 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 876.8 | -9.4 | 425 | 8810 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.042 | 2450 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | 906.1 | -9.4 | 441 | 9128 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.052 | 1047 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 911.8 | -9.2 | 444 | 9191 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.043 | 2450 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 940.1 | -7.7 | 460 | 9521 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.054 | 1048 | -543.4 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 943.3 | -7.7 | 462 | 9563 | done | -1.14 | - | - | 2365 | - | 2.55 | 0.044 | 2456 | 552.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 970.7 | -7.1 | 478 | 9902 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 978.0 | 8.7 | 482 | 10148 | done | -0.36 | 0.82 | 0.075 | 2539 | 211.0 | - | - | 1606 | - | - | 169.65 | 1.403 | 2879 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 982.3 | 1.0 | 491 | 10328 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.053 | 2871 | 214.2 | 2.72 | 0.058 | 3012 | 516.9 | 195.5 | 166.00 | 1.371 | 2081 | -4.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | 959.3 | 7.4 | 510 | 10581 | done | 1.14 | - | - | 2871 | - | 2.62 | 0.049 | 1600 | -538.9 | 216.5 | 17.62 | 1.383 | 1996 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 933.2 | 7.1 | 527 | 10930 | roll | 1.16 | - | - | 2870 | - | 2.65 | 0.052 | 3013 | 533.2 | 248.3 | 26.80 | 1.385 | 1866 | -4.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10962 | 927.8 | 7.5 | 530 | 10982 | done | 1.20 | - | - | 2871 | - | 2.62 | 0.044 | 1594 | -541.6 | 266.8 | 15.30 | 1.387 | 1791 | -4.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 900.7 | 7.8 | 547 | 11322 | roll | 1.23 | - | - | 2871 | - | 2.60 | 0.048 | 3012 | 545.4 | 273.7 | 5.45 | 1.436 | 1763 | -5.1 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11354 | 896.7 | 7.7 | 549 | 11374 | done | 1.23 | - | - | 2871 | - | 2.60 | 0.041 | 1594 | -545.4 | 284.2 | 8.88 | 1.411 | 1720 | -4.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11696 | 870.9 | 8.3 | 566 | 11713 | done | 1.25 | - | - | 2871 | - | - | - | 1594 | - | 284.2 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | 844.7 | 8.3 | 582 | 12042 | done | 1.25 | - | - | 2871 | - | - | - | 1594 | - | 284.2 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12353 | 817.0 | 9.0 | 598 | 12362 | roll | 1.25 | - | - | 2871 | - | 2.58 | 0.041 | 3011 | 549.2 | 284.2 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12405 | 812.4 | 8.9 | 600 | 12416 | done | 1.25 | - | - | 2871 | - | 2.55 | 0.038 | 1596 | -554.9 | 284.2 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12726 | 786.8 | 7.5 | 616 | 12755 | roll | 1.25 | - | - | 2871 | - | 2.58 | 0.040 | 3010 | 548.1 | 304.1 | 15.98 | 1.351 | 1638 | -4.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12808 | 780.6 | 7.7 | 620 | 12831 | done | 1.27 | 0.12 | 0.046 | 2914 | 358.3 | 2.55 | 0.036 | 1600 | -552.9 | 315.7 | 9.52 | 1.354 | 1592 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13139 | 750.1 | 9.3 | 636 | 13147 | roll | 1.29 | - | - | 2915 | - | 2.53 | 0.068 | 267 | -526.9 | 315.7 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13211 | 742.0 | 11.2 | 639 | 13221 | done | 1.29 | - | - | 2915 | - | 2.35 | 0.028 | 1635 | 582.1 | 315.7 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13531 | 710.6 | 10.0 | 655 | 13540 | roll | 1.29 | - | - | 2916 | - | 2.60 | 0.065 | 264 | -527.3 | 315.7 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13625 | 700.4 | 10.3 | 659 | 13635 | done | 1.29 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 582.6 | 315.7 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13945 | 669.3 | 10.0 | 675 | 13954 | roll | 1.29 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.064 | 266 | -528.9 | 315.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13998 | 663.6 | 10.9 | 677 | 14007 | done | 1.29 | - | - | 2917 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 582.2 | 315.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14317 | 630.3 | 10.6 | 693 | 14336 | done | 1.29 | - | - | 2917 | - | - | - | 1608 | - | 315.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14646 | 596.0 | 10.3 | 709 | 14656 | roll | 1.29 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.062 | 264 | -531.2 | 315.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14731 | 586.5 | 11.2 | 713 | 14740 | done | 1.29 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.030 | 1596 | 579.1 | 315.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15060 | 554.7 | 9.4 | 729 | 15079 | done | 1.29 | - | - | 2918 | - | - | - | 1598 | - | 315.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15390 | 522.7 | 10.3 | 745 | 15399 | roll | 1.29 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.063 | 267 | -532.4 | 315.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15475 | 513.3 | 11.0 | 749 | 15484 | done | 1.29 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.030 | 1602 | 580.4 | 315.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15804 | 479.2 | 10.1 | 765 | 15825 | done | 1.29 | - | - | 2918 | - | - | - | 1603 | - | 315.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16135 | 446.9 | 9.7 | 781 | 16143 | roll | 1.29 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.062 | 266 | -534.8 | 315.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16187 | 441.4 | 10.8 | 783 | 16196 | done | 1.29 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 581.7 | 315.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16506 | 410.9 | 9.7 | 799 | 16525 | done | 1.29 | - | - | 2919 | - | - | - | 1604 | - | 315.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16835 | 377.6 | 10.1 | 815 | 16844 | roll | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.062 | 266 | -535.2 | 315.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16900 | 370.7 | 10.8 | 818 | 16907 | done | 1.29 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.029 | 1600 | 585.1 | 315.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17229 | 336.5 | 10.8 | 834 | 17247 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | - | - | 1601 | - | 315.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17558 | 300.9 | 10.7 | 850 | 17567 | roll | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.062 | 265 | -534.4 | 315.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17610 | 294.8 | 11.8 | 852 | 17620 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 581.3 | 315.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17930 | 261.6 | 10.2 | 868 | 17949 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | - | - | 1603 | - | 315.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18259 | 226.3 | 10.8 | 884 | 18268 | roll | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -535.2 | 315.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18334 | 217.8 | 11.4 | 887 | 18342 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 581.3 | 315.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18653 | 183.3 | 10.5 | 903 | 18671 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | - | - | 1602 | - | 315.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18981 | 150.3 | 9.5 | 919 | 18991 | roll | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 263 | -535.6 | 315.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19024 | 145.8 | 10.7 | 921 | 19033 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1599 | 580.9 | 315.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19355 | 112.9 | 10.0 | 937 | 19363 | roll | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.47 | 0.060 | 266 | -539.7 | 315.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19491 | 97.7 | 11.3 | 943 | 19501 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1606 | 582.6 | 315.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19812 | 64.5 | 11.0 | 959 | 19831 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | - | - | 1606 | - | 315.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20140 | 27.4 | 11.0 | 975 | 20149 | roll | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.058 | 260 | -538.4 | 315.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20234 | 15.0 | 13.7 | 979 | 20245 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1606 | 585.2 | 315.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |