Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.33 of 91.80 AH used of 24V (52.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.96 of 61.20 AH used of 10V (59.22% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 84.1 m at 875.2 m, depth 959 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 65 done -1.99 - - 392 - - - 2243 - -28.8 -45.92 - 2950 - - - - - - - - - - -
69 2.3 -3.5 3 91 roll -2.01 10.48 0.133 2356 187.4 2.55 0.051 829 -554.5 -46.6 -1.67 - 3024 -44.3 - - - - - - - - - -
244 29.9 -16.5 10 251 done -2.01 - - 2356 - 2.50 0.035 2263 573.6 -46.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
560 64.6 -8.0 26 565 roll -2.01 - - 2356 - 2.50 0.050 3642 551.6 -46.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
901 108.5 -13.5 41 905 done -2.01 - - 2356 - 2.42 0.031 2225 -585.5 -46.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1222 144.9 -11.3 57 1227 roll -2.01 - - 2356 - 2.58 0.049 3643 549.6 -46.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1411 167.5 -11.2 65 1415 done -2.01 - - 2356 - 2.40 0.031 2242 -583.8 -46.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1727 202.7 -11.4 80 1731 roll -2.01 - - 2357 - 2.55 0.052 3654 553.7 -46.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1804 212.1 -12.7 83 1810 done -2.01 - - 2356 - 2.40 0.031 2252 -584.2 -46.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2119 247.8 -11.4 99 2124 roll -2.01 - - 2357 - 2.53 0.051 3640 548.6 -46.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2248 263.6 -12.8 104 2254 done -2.01 - - 2357 - 2.38 0.031 2246 -585.7 -46.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2563 299.6 -11.6 120 2568 roll -2.01 - - 2356 - 2.53 0.051 3650 554.9 -46.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2669 312.8 -12.3 124 2675 done -2.01 - - 2356 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -46.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2984 349.8 -11.7 140 2989 roll -2.01 - - 2356 - 2.53 0.051 3653 555.7 -46.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3112 365.5 -11.8 145 3119 done -2.01 - - 2356 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -46.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3431 400.5 -11.2 161 3435 roll -2.01 - - 2357 - 2.50 0.050 3650 560.0 -46.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3582 418.5 -11.8 168 3586 done -2.01 - - 2356 - 2.40 0.031 2244 -585.8 -46.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3909 454.9 -11.2 184 3913 roll -2.01 - - 2356 - 2.53 0.052 3650 555.7 -46.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4042 470.9 -11.8 190 4046 done -2.01 - - 2356 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -46.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4364 505.4 -10.7 206 4368 roll -2.01 - - 2356 - 2.53 0.051 3652 555.3 -46.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4503 521.4 -10.9 212 4507 done -2.01 - - 2356 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -46.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4819 554.9 -10.6 227 4823 roll -2.01 - - 2356 - 2.53 0.051 3655 555.7 -46.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4944 568.6 -10.9 232 4950 done -2.01 - - 2356 - 2.40 0.032 2251 -585.0 -46.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5260 601.4 -10.5 248 5265 roll -2.01 - - 2356 - 2.53 0.051 3645 551.0 -46.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5400 617.6 -11.1 254 5404 done -2.01 - - 2356 - 2.42 0.032 2248 -577.3 -46.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5726 652.9 -10.8 270 5730 roll -2.01 - - 2356 - 2.53 0.051 3655 556.1 -46.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5912 673.3 -10.5 278 5916 done -2.01 - - 2356 - 2.42 0.032 2237 -586.0 -46.6 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6227 703.8 -9.3 293 6232 roll -2.01 - - 2356 - 2.55 0.053 3651 554.5 -46.6 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6312 712.5 -10.7 297 6316 done -2.01 - - 2356 - 2.40 0.033 2251 -583.3 -46.6 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6641 744.4 -10.0 313 6645 roll -2.01 - - 2357 - 2.50 0.052 3650 559.6 -46.6 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6983 777.6 -8.5 328 6987 done -2.01 - - 2357 - 2.40 0.034 2251 -582.9 -46.6 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7301 799.9 -7.3 343 7306 roll -2.01 - - 2356 - 2.53 0.054 3654 554.5 -46.6 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7642 829.4 -8.5 358 7646 done -2.01 - - 2356 - 2.42 0.035 2251 -579.8 -46.6 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7963 858.1 -8.6 374 7967 roll -2.01 - - 2356 - 2.53 0.055 3650 553.0 -46.6 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8284 887.2 -8.9 388 8288 done -2.01 - - 2356 - 2.42 0.036 2249 -578.9 -46.6 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8600 913.1 -8.6 403 8604 roll -2.01 - - 2357 - 2.47 0.049 851 -566.0 -46.6 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8700 921.5 -9.1 407 8706 done -2.01 - - 2356 - 2.45 0.041 2243 568.2 -46.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9018 947.9 -8.5 423 9022 roll -2.01 - - 2356 - 2.58 0.061 3663 550.4 -46.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9032 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9032 begin apogee
9043 949.7 8.7 424 9089 done -0.36 1.77 0.088 2719 205.1 - - 1468 - - 42.30 1.395 2832 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
9090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9090 begin climb
9093 951.5 - 426 9144 roll 2.01 2.35 0.045 3239 221.3 2.28 0.064 261 -529.4 46.6 43.78 1.367 2642 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
9302 939.5 7.3 435 9309 done 2.01 - - 3239 - 2.10 0.040 1470 575.7 46.6 - - 2638 - - - - - - - - - - -
9618 919.9 5.8 451 9622 roll 2.01 - - 3239 - 2.22 0.063 262 -544.1 48.1 - - 2637 - - - - - - - - - - -
9795 908.5 6.4 459 9799 done 2.01 - - 3239 - 2.08 0.041 1453 572.6 48.1 - - 2637 - - - - - - - - - - -
10130 891.8 5.1 475 10139 done 2.02 - - 3239 - - - 1453 - 54.6 7.55 1.162 2609 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
10439 873.8 6.3 490 10443 roll 2.02 - - 3239 - 2.20 0.064 260 -542.3 54.6 - - 2608 - - - - - - - - - - -
10782 849.5 7.4 505 10786 done 2.02 - - 3239 - 2.08 0.039 1455 574.5 54.6 - - 2607 - - - - - - - - - - -
11109 832.3 4.5 521 11125 roll 2.03 - - 3239 - 2.58 0.051 2856 543.0 65.6 11.02 1.254 2563 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
11210 827.1 5.9 524 11216 done 2.03 - - 3239 - 2.53 0.044 1450 -555.7 66.3 - - 2563 - - - - - - - - - - -
11528 809.0 5.3 540 11541 roll 2.04 - - 3239 - 2.62 0.050 2860 538.2 71.6 6.85 1.123 2539 -3.5 0.267 - - - - - - - - -
11617 803.9 5.3 544 11632 done 2.04 - - 3239 - 2.53 0.044 1448 -558.1 76.7 6.55 1.095 2519 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
11948 780.6 7.8 560 11953 roll 2.04 - - 3239 - 2.55 0.052 2862 554.5 76.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
12239 756.0 8.3 573 12244 done 2.04 - - 3239 - 2.50 0.043 1455 -562.8 76.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
12560 732.2 6.6 589 12565 roll 2.04 - - 3239 - 2.20 0.062 262 -542.3 76.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
12719 720.4 7.3 596 12723 done 2.04 - - 3239 - 2.05 0.036 1457 582.9 76.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
13053 696.1 7.6 612 13058 roll 2.04 - - 3239 - 2.50 0.048 2860 561.2 76.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
13148 688.5 8.2 616 13152 done 2.04 - - 3239 - 2.47 0.040 1453 -569.6 76.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
13464 664.7 7.1 631 13465 done 2.04 - - 3239 - - - 1452 - 76.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
13773 643.2 6.7 646 13774 done 2.04 - - 3239 - - - 1453 - 76.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
14085 620.7 7.4 661 14086 done 2.04 - - 3239 - - - 1453 - 76.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
14392 597.0 7.9 676 14393 done 2.04 - - 3239 - - - 1453 - 76.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14701 571.4 8.0 691 14702 done 2.04 - - 3239 - - - 1453 - 76.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
15010 545.9 8.3 706 15012 done 2.04 - - 3239 - - - 1453 - 76.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
15319 520.3 8.1 721 15321 done 2.04 - - 3239 - - - 1453 - 76.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
15631 495.1 8.1 736 15632 done 2.04 - - 3239 - - - 1453 - 76.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15939 470.4 7.9 751 15941 done 2.04 - - 3239 - - - 1452 - 76.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
16247 445.7 7.8 766 16252 roll 2.04 - - 3239 - 2.47 0.044 2860 570.0 76.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
16342 438.0 7.9 770 16347 done 2.04 - - 3239 - 2.47 0.038 1447 -572.1 76.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
16658 413.6 7.6 785 16659 done 2.04 - - 3239 - - - 1447 - 76.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
16969 390.7 7.3 800 16971 done 2.04 - - 3239 - - - 1447 - 76.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
17276 368.6 7.0 815 17280 roll 2.04 - - 3239 - 2.50 0.045 2856 563.6 76.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
17326 365.1 7.0 817 17331 done 2.04 - - 3239 - 2.45 0.038 1454 -572.2 76.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
17644 344.5 6.4 832 17645 done 2.04 - - 3239 - - - 1455 - 76.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
17951 324.7 6.4 847 17952 done 2.04 - - 3239 - - - 1455 - 76.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
18261 304.5 6.6 862 18262 done 2.04 - - 3239 - - - 1454 - 76.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
18569 283.9 6.8 877 18571 done 2.04 - - 3239 - - - 1454 - 76.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
18879 263.3 6.6 892 18880 done 2.04 - - 3239 - - - 1454 - 76.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
19191 242.8 6.6 907 19192 done 2.04 - - 3239 - - - 1454 - 76.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
19497 223.0 6.3 922 19498 done 2.04 - - 3239 - - - 1454 - 76.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
19807 204.0 6.2 937 19808 done 2.04 - - 3239 - - - 1454 - 76.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
20116 185.0 6.1 952 20120 roll 2.04 - - 3239 - 2.47 0.044 2859 568.8 76.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
20233 177.6 6.1 957 20237 done 2.04 - - 3239 - 2.45 0.038 1454 -573.5 76.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
20548 158.7 6.1 972 20549 done 2.04 - - 3239 - - - 1454 - 76.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
20858 139.7 6.1 987 20859 done 2.04 - - 3239 - - - 1454 - 76.7 - - 2527 - - - - - - - - - - -
21167 118.8 6.8 1002 21171 roll 2.04 - - 3239 - 2.12 0.058 262 -562.3 76.7 - - 2527 - - - - - - - - - - -
21342 106.3 6.8 1009 21348 done 2.04 - - 3239 - 2.03 0.033 1476 598.0 76.7 - - 2527 - - - - - - - - - - -
21660 88.6 4.9 1025 21671 done 2.05 - - 3239 - - - 1476 - 84.6 10.00 0.767 2486 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
21968 68.1 7.7 1040 21969 done 2.05 - - 3239 - - - 1476 - 84.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
22276 47.1 4.8 1055 22290 done 2.07 - - 3239 - - - 1476 - 93.5 8.85 0.729 2450 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
22607 34.8 4.4 1071 22623 roll 2.08 - - 3239 - 2.45 0.045 2848 560.0 104.9 11.23 0.744 2403 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
22942 12.3 4.8 1085 22959 done 2.09 - - 3239 - 2.45 0.038 1449 -571.0 113.3 8.55 0.696 2369 -4.0 0.007 - - - - - - - - -
23059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23060 begin surface coast
23083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23083 begin surface
SM 0.91 - - - - -11.10 - - 387 - - - 2238 - 300.00 112.40 0.759 1608 -6.8 0.001 - - - - - -