NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 102.28 of 310.00 AH used of 10V (67.00% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 115 done -0.51 - - 1 - - - 2529 - -116.8 -101.90 0.008 3397 - - - - - - - - 14.69 12.59 14.68
118 1.7 -2.9 10 133 roll -0.51 10.45 0.401 2049 196.0 2.50 0.057 1095 -573.6 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.76 14.26 14.13
304 25.0 -9.5 47 311 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.063 2534 568.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
613 56.5 -9.8 78 618 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.063 1106 -571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
676 63.4 -10.7 90 681 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.062 2532 570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
989 97.9 -11.0 122 991 done -0.51 - - 2034 - - - 2532 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1308 133.7 -11.5 134 1314 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.064 1098 -573.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
1401 144.0 -10.6 152 1406 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.062 2528 572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
1734 180.9 -10.6 168 1739 roll -0.51 - - 2015 - 2.33 0.082 3850 567.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.95
1770 184.8 -11.2 175 1776 done -0.51 0.15 0.223 2050 233.3 2.30 0.050 2505 -584.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.56 14.46
2098 213.1 -8.9 190 2104 roll -0.51 - - 2051 - 2.35 0.066 1118 -590.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.95
2247 226.7 -9.3 219 2254 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.061 2527 575.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
2551 256.3 -9.8 230 2556 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.070 1112 -577.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.95
2602 261.9 -10.3 240 2608 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2527 572.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
2915 293.6 -10.2 252 2920 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.062 1112 -577.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
2971 299.6 -10.2 263 2978 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2533 575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
3277 331.4 -10.4 274 3282 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.064 1118 -572.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.97
3329 337.3 -10.3 284 3335 done -0.51 0.15 0.240 2051 166.7 2.45 0.060 2530 576.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.48
3642 365.5 -9.0 296 3647 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.063 1114 -578.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.95
3698 370.8 -9.2 307 3705 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2530 573.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
4004 399.2 -9.2 318 4009 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.062 1113 -578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.95
4070 405.4 -9.2 331 4075 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.060 2526 576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
4397 434.7 -8.8 346 4403 roll -0.51 - - 2035 - 2.45 0.070 1111 -577.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
4454 440.1 -9.2 357 4460 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2536 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
4760 466.9 -8.7 368 4762 done -0.51 - - 2027 - - - 2535 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
5060 492.7 -8.5 378 5065 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.069 1109 -577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.98
5126 498.6 -8.9 391 5132 done -0.51 0.15 0.237 2051 160.0 2.47 0.060 2533 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.48
5455 521.6 -6.8 406 5460 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.063 1109 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
5501 525.0 -7.0 415 5507 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2536 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
5819 547.9 -7.1 428 5825 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.067 1109 -577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
5866 551.2 -7.3 437 5872 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2534 576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
6184 574.8 -7.4 450 6189 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.063 1117 -578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
6231 578.1 -7.2 459 6236 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.060 2525 574.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.54
6549 602.2 -7.7 472 6551 done -0.51 - - 2028 - - - 2525 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6848 626.0 -8.2 482 6854 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.064 1117 -574.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
6905 630.8 -7.6 493 6912 done -0.51 0.15 0.236 2053 166.7 2.45 0.061 2526 575.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.41
7211 651.8 -7.1 504 7216 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.070 1109 -578.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
7253 655.1 -7.8 512 7258 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2524 572.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
7576 680.7 -7.8 526 7581 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.063 1112 -576.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.96
7608 683.2 -9.0 532 7614 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2544 579.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
7941 710.9 -8.6 548 7947 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.063 1116 -578.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
7993 715.9 -9.4 558 7998 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2526 575.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8305 746.3 -10.2 570 8307 done -0.51 - - 2029 - - - 2525 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8605 775.6 -9.7 580 8611 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.063 1114 -575.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
8657 780.9 -10.0 590 8663 done -0.51 0.12 0.243 2048 158.3 2.47 0.060 1171 23.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.47
8970 808.0 -8.6 602 8975 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.063 1108 -25.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
9053 815.2 -8.9 618 9058 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.060 2533 570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.56
9365 842.8 -8.7 630 9371 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.063 1111 -575.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
9407 846.6 -9.1 638 9412 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2532 575.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
9729 875.8 -9.0 652 9731 done -0.51 - - 2032 - - - 2531 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
10030 900.3 -7.9 662 10035 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.070 1111 -574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
10116 907.4 -8.1 679 10123 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.060 2534 569.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.53
10422 933.1 -8.6 690 10424 done -0.51 - - 2025 - - - 2534 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
10722 959.2 -8.8 700 10728 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.067 1114 -574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
10779 964.4 -9.0 711 10786 done -0.51 0.15 0.233 2051 173.3 2.47 0.061 2526 571.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.45
11085 987.7 -7.8 722 11091 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.063 1118 -574.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
11116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11116 begin apogee
11122 990.3 -7.9 728 11246 done -0.12 0.45 0.169 2178 282.2 - - 1734 - - 121.18 2.323 2920 -3.9 0.335 - - - - - - 14.36 13.83 12.54
11248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11248 begin climb
11250 994.7 - 732 11384 roll 0.51 0.68 0.103 2400 326.5 2.80 0.089 309 -508.9 116.8 123.50 2.288 2443 -3.9 0.335 - - - - - - 13.93 13.59 12.30
11410 988.4 7.5 766 11430 done 0.52 - - 2399 - 2.58 0.058 1701 539.5 129.6 14.68 2.040 2391 -3.5 0.342 - - - - - - 13.93 13.85 12.43
11753 960.6 8.2 784 11758 roll 0.52 - - 2399 - 2.50 0.075 3124 569.2 129.6 - - 2384 - - - - - - - - 14.71 14.37 14.73
11849 951.8 8.8 803 11855 done 0.52 - - 2408 - 2.47 0.070 1729 -564.8 129.6 - - 2383 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
12177 921.0 9.4 818 12182 roll 0.52 - - 2419 - 2.62 0.093 286 -550.8 129.6 - - 2382 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
12239 914.8 9.7 830 12244 done 0.52 - - 2419 - 2.53 0.060 1720 566.8 129.6 - - 2381 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
12572 881.2 10.2 846 12577 roll 0.52 - - 2419 - 2.45 0.076 3128 574.7 129.6 - - 2380 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
12653 871.8 11.8 862 12659 done 0.52 0.17 0.279 2391 -164.7 2.53 0.070 1700 -564.4 129.6 - - 2380 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.54
12967 841.6 9.5 874 12972 roll 0.52 - - 2400 - 2.58 0.099 290 -546.5 129.6 - - 2379 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
13004 838.0 10.0 881 13010 done 0.52 - - 2400 - 2.50 0.059 1718 571.2 129.6 - - 2379 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
13332 803.0 11.0 896 13337 roll 0.52 - - 2400 - 2.45 0.075 3129 575.9 129.6 - - 2379 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
13429 791.8 11.7 915 13434 done 0.52 - - 2410 - 2.50 0.070 1707 -568.8 129.6 - - 2380 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
13756 753.7 11.8 930 13762 roll 0.52 - - 2420 - 2.58 0.098 288 -550.0 129.6 - - 2378 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
13813 746.9 11.6 941 13820 done 0.52 0.12 0.252 2393 -225.0 2.50 0.058 1718 572.0 129.6 - - 2377 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.56
14119 716.0 9.7 952 14124 roll 0.52 - - 2394 - 2.42 0.075 3115 577.3 129.6 - - 2377 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
14207 707.3 9.8 969 14213 done 0.52 - - 2400 - 2.47 0.070 1708 -569.6 129.6 - - 2377 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
14511 678.7 9.4 980 14517 roll 0.52 - - 2411 - 2.60 0.096 289 -545.8 129.6 - - 2377 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
14583 671.4 10.3 994 14589 done 0.52 - - 2411 - 2.50 0.057 1718 571.6 129.6 - - 2376 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
14906 640.6 9.5 1008 14911 roll 0.52 - - 2411 - 2.42 0.073 3116 577.7 129.6 - - 2377 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
14998 631.7 9.4 1026 15004 done 0.52 0.15 0.250 2387 -160.0 2.47 0.068 1706 -570.9 129.6 - - 2376 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.52
15332 605.3 8.0 1042 15337 roll 0.52 - - 2396 - 2.55 0.093 296 -552.9 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
15373 601.9 8.2 1050 15379 done 0.52 - - 2396 - 2.47 0.057 1718 575.7 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
15696 575.8 8.0 1064 15701 roll 0.52 - - 2396 - 2.45 0.073 3117 571.0 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
15783 568.2 8.8 1081 15789 done 0.52 - - 2405 - 2.47 0.069 1709 -570.0 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
16089 542.3 8.6 1092 16094 roll 0.52 - - 2416 - 2.58 0.090 293 -548.8 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
16151 536.7 8.9 1104 16156 done 0.52 - - 2416 - 2.47 0.057 1713 574.9 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
16484 506.1 9.5 1120 16489 roll 0.52 - - 2415 - 2.45 0.073 3122 575.1 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
16585 495.7 9.9 1140 16591 done 0.52 0.15 0.252 2393 -146.7 2.50 0.075 1702 -568.0 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.49
16908 468.1 8.7 1154 16914 roll 0.52 - - 2401 - 2.55 0.090 293 -552.5 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
16965 462.9 9.0 1165 16971 done 0.52 - - 2401 - 2.47 0.057 1714 575.3 131.1 - - 2375 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.68
17271 435.2 9.1 1176 17276 roll 0.52 - - 2401 - 2.45 0.073 3114 571.4 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
17372 425.6 9.7 1196 17378 done 0.52 - - 2410 - 2.47 0.067 1707 -569.6 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
17695 395.7 9.3 1210 17700 roll 0.52 - - 2421 - 2.58 0.096 290 -549.2 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
17766 388.6 9.4 1224 17772 done 0.52 0.15 0.233 2388 -220.0 2.50 0.057 1710 568.0 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.18 14.46 14.41
18090 362.3 8.2 1238 18095 roll 0.52 - - 2387 - 2.45 0.074 3119 575.1 131.1 - - 2375 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
18191 353.5 8.1 1258 18196 done 0.52 - - 2394 - 2.47 0.067 1710 -570.4 131.1 - - 2375 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
18514 327.4 8.1 1272 18519 roll 0.52 - - 2405 - 2.58 0.089 291 -550.0 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.95
18580 321.7 8.4 1285 18586 done 0.52 - - 2405 - 2.50 0.057 1716 570.0 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.66
18908 294.1 8.5 1300 18913 roll 0.52 - - 2405 - 2.45 0.073 3122 573.9 131.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
19005 285.8 8.0 1319 19010 done 0.53 - - 2414 - 2.50 0.067 1699 -569.2 131.9 - - 2376 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
19332 258.6 8.4 1334 19337 roll 0.53 - - 2425 - 2.53 0.093 295 -554.9 131.9 - - 2376 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
19374 254.7 9.1 1342 19380 done 0.53 0.15 0.232 2391 -226.7 2.47 0.057 1712 573.7 131.9 - - 2376 - - - - - - - - 14.15 14.52 14.39
19697 233.4 6.5 1356 19737 roll 0.56 - - 2391 - 2.45 0.072 3124 576.3 165.6 32.67 1.332 2243 -4.1 0.142 - - - - - - 14.92 14.17 13.46
19815 224.9 7.2 1379 19840 done 0.58 - - 2397 - 2.50 0.067 1707 -566.8 183.8 18.23 1.274 2169 -4.1 0.143 - - - - - - 14.47 14.35 13.40
20154 198.1 7.9 1396 20161 roll 0.58 - - 2407 - 2.58 0.090 290 -549.2 186.8 - - 2166 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.74
20227 191.9 8.3 1410 20234 done 0.58 - - 2407 - 2.53 0.057 1720 565.2 186.8 - - 2164 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.56
20552 163.8 8.9 1424 20559 roll 0.58 - - 2408 - 2.42 0.073 3116 576.9 186.8 - - 2163 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.80
20625 156.6 9.8 1438 20632 done 0.58 - - 2416 - 2.50 0.067 1701 -566.0 186.8 - - 2163 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
20949 123.9 10.3 1452 20956 roll 0.58 - - 2427 - 2.55 0.094 291 -552.9 186.8 - - 2162 - - - - - - - - 14.79 14.18 14.81
21037 114.2 10.8 1469 21046 done 0.58 - - 2427 - 2.50 0.056 1712 568.4 186.8 - - 2162 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.58
21344 80.8 10.8 1490 21352 roll 0.58 - - 2427 - 2.45 0.073 3118 573.9 186.8 - - 2162 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.79
21442 68.6 12.0 1509 21451 done 0.58 - - 2436 - 2.50 0.067 1710 -563.2 186.8 - - 2161 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
21749 34.5 10.6 1540 21756 roll 0.58 - - 2447 - 2.58 0.096 293 -549.2 186.8 - - 2162 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.81
21823 27.3 10.1 1554 21831 done 0.58 0.17 0.229 2407 -235.3 2.50 0.057 1719 570.4 186.8 - - 2161 - - - - - - - - 14.10 14.39 14.34
22057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22057 begin surface coast
22078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22078 begin surface
SM 0.37 - - - - -6.34 6.45 0.053 165 25.6 1.40 0.065 2524 -1858.6 400.08 198.62 0.965 1288 6.5 -0.000 - - - - 1 -