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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.66 of 150.00 AH used of 24V (78.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.85 of 100.00 AH used of 10V (56.15% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 112 | VBD | -0.67 | - | - | 203 | - | - | - | 2365 | - | -123.6 | -98.00 | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.2 | -4.2 | 10 | 139 | roll | -0.76 | 10.45 | 0.262 | 2499 | 219.7 | 1.25 | 0.059 | 1481 | -707.2 | -194.6 | -7.22 | - | 3636 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 62.5 | -16.5 | 32 | 355 | done | -0.76 | - | - | 2495 | - | 1.23 | 0.036 | 2351 | 707.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 95.0 | -16.9 | 51 | 552 | roll | -0.76 | - | - | 2488 | - | 1.55 | 0.046 | 3257 | 584.5 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 111.0 | -17.2 | 59 | 647 | done | -0.76 | - | - | 2493 | - | 1.45 | 0.028 | 2363 | -616.6 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 161.0 | -14.6 | 90 | 958 | roll | -0.76 | - | - | 2487 | - | 1.55 | 0.047 | 3266 | 582.6 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 167.6 | -15.3 | 94 | 1001 | done | -0.76 | - | - | 2487 | - | 1.45 | 0.028 | 2368 | -619.3 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 216.2 | -14.9 | 125 | 1322 | roll | -0.76 | - | - | 2480 | - | 1.52 | 0.047 | 3258 | 585.5 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 229.3 | -15.3 | 133 | 1408 | done | -0.76 | - | - | 2485 | - | 1.42 | 0.029 | 2374 | -622.5 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 275.3 | -14.7 | 164 | 1729 | roll | -0.76 | - | - | 2479 | - | 1.52 | 0.048 | 3264 | 585.5 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 284.7 | -13.7 | 170 | 1793 | done | -0.76 | - | - | 2482 | - | 1.45 | 0.030 | 2372 | -615.2 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 331.3 | -15.2 | 201 | 2115 | roll | -0.76 | - | - | 2476 | - | 1.52 | 0.048 | 3261 | 584.9 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 340.9 | -14.8 | 207 | 2179 | done | -0.76 | - | - | 2482 | - | 1.45 | 0.031 | 2370 | -614.5 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 386.8 | -14.8 | 238 | 2500 | roll | -0.76 | - | - | 2476 | - | 1.52 | 0.050 | 3256 | 582.9 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 396.6 | -15.5 | 244 | 2564 | done | -0.76 | - | - | 2482 | - | 1.45 | 0.032 | 2368 | -612.4 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 444.2 | -14.6 | 275 | 2886 | roll | -0.76 | - | - | 2476 | - | 1.55 | 0.051 | 3264 | 578.1 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 458.2 | -14.1 | 284 | 2982 | done | -0.76 | - | - | 2481 | - | 1.45 | 0.034 | 2374 | -613.8 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 503.0 | -13.6 | 315 | 3303 | roll | -0.76 | - | - | 2476 | - | 1.52 | 0.053 | 3257 | 580.9 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 515.2 | -14.0 | 323 | 3388 | done | -0.76 | - | - | 2481 | - | 1.45 | 0.033 | 2373 | -609.7 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 559.2 | -13.6 | 354 | 3710 | roll | -0.76 | - | - | 2475 | - | 1.52 | 0.054 | 3255 | 580.3 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 570.0 | -14.3 | 361 | 3785 | done | -0.76 | - | - | 2480 | - | 1.45 | 0.034 | 2373 | -608.3 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 612.8 | -13.4 | 392 | 4107 | roll | -0.76 | - | - | 2475 | - | 1.55 | 0.054 | 3261 | 572.9 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 621.1 | -13.2 | 397 | 4169 | done | -0.76 | - | - | 2480 | - | 1.50 | 0.035 | 2368 | -595.3 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 662.3 | -12.8 | 428 | 4482 | roll | -0.76 | - | - | 2475 | - | 1.55 | 0.054 | 3256 | 572.9 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 666.5 | -13.4 | 431 | 4514 | done | -0.76 | - | - | 2475 | - | 1.48 | 0.035 | 2368 | -600.0 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 707.9 | -12.6 | 462 | 4835 | roll | -0.76 | - | - | 2468 | - | 1.55 | 0.055 | 3254 | 571.6 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 718.4 | -13.4 | 469 | 4919 | done | -0.76 | 0.10 | 0.173 | 2497 | 290.0 | 1.45 | 0.035 | 2372 | -608.3 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 754.8 | -12.0 | 500 | 5230 | roll | -0.76 | - | - | 2491 | - | 1.55 | 0.055 | 3261 | 573.5 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 759.9 | -11.6 | 504 | 5273 | done | -0.76 | - | - | 2491 | - | 1.48 | 0.037 | 2372 | -600.7 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 797.2 | -11.5 | 535 | 5592 | done | -0.76 | - | - | 2491 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 833.3 | -11.9 | 565 | 5905 | roll | -0.76 | - | - | 2483 | - | 1.55 | 0.057 | 3254 | 569.0 | -194.6 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 839.7 | -11.8 | 570 | 5958 | done | -0.76 | - | - | 2484 | - | 1.48 | 0.037 | 2372 | -595.9 | -194.6 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 878.4 | -12.1 | 601 | 6279 | roll | -0.76 | - | - | 2479 | - | 1.55 | 0.057 | 3255 | 569.7 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 886.1 | -11.7 | 607 | 6343 | done | -0.76 | - | - | 2478 | - | 1.48 | 0.038 | 2371 | -597.3 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 925.3 | -12.7 | 638 | 6662 | done | -0.76 | - | - | 2479 | - | - | - | 2370 | - | -194.6 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 963.3 | -11.9 | 668 | 6975 | roll | -0.76 | - | - | 2472 | - | 1.58 | 0.058 | 3260 | 563.3 | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 969.5 | -12.5 | 672 | 7026 | done | -0.76 | 0.08 | 0.184 | 2494 | 275.0 | 1.50 | 0.038 | 2369 | -594.0 | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7213 | 990.6 | 10.7 | 691 | 7372 | done | -0.25 | 0.57 | 0.146 | 2663 | 296.5 | - | - | 2208 | - | - | 152.20 | 1.244 | 2838 | -5.0 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7374 | 995.4 | - | 707 | 7544 | done | 0.76 | 1.02 | 0.104 | 2984 | 314.7 | - | - | 2208 | - | 194.6 | 166.25 | 1.213 | 2047 | -4.8 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 933.0 | 14.9 | 753 | 7853 | done | 0.76 | - | - | 2984 | - | - | - | 2208 | - | 194.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 887.2 | 15.2 | 783 | 8166 | roll | 0.76 | - | - | 2990 | - | 1.12 | 0.044 | 1332 | -782.1 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 878.4 | 15.2 | 788 | 8228 | done | 0.76 | - | - | 2989 | - | 1.23 | 0.042 | 2253 | 748.8 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 830.2 | 15.6 | 819 | 8541 | roll | 0.76 | - | - | 2995 | - | 1.17 | 0.044 | 1346 | -775.2 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 821.8 | 14.7 | 824 | 8594 | done | 0.76 | - | - | 2994 | - | 1.15 | 0.044 | 2227 | 766.1 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 772.1 | 15.5 | 855 | 8914 | done | 0.76 | - | - | 2995 | - | - | - | 2227 | - | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 723.9 | 16.1 | 885 | 9225 | roll | 0.76 | - | - | 3000 | - | 1.15 | 0.044 | 1337 | -773.9 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 714.7 | 15.2 | 890 | 9287 | done | 0.76 | - | - | 3000 | - | 1.17 | 0.043 | 2229 | 762.4 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 665.2 | 16.0 | 921 | 9600 | roll | 0.76 | - | - | 3005 | - | 1.15 | 0.044 | 1334 | -778.3 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9628 | 660.0 | 16.1 | 924 | 9631 | done | 0.76 | - | - | 3005 | - | 1.17 | 0.043 | 2238 | 772.6 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 608.6 | 15.9 | 955 | 9953 | roll | 0.76 | - | - | 3009 | - | 1.15 | 0.044 | 1340 | -780.9 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | 601.6 | 15.6 | 959 | 9995 | done | 0.76 | - | - | 3009 | - | 1.15 | 0.044 | 2226 | 770.4 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 549.1 | 16.1 | 990 | 10315 | done | 0.76 | - | - | 3009 | - | - | - | 2226 | - | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10624 | 498.7 | 16.1 | 1020 | 10625 | done | 0.76 | - | - | 3009 | - | - | - | 2226 | - | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 449.2 | 16.2 | 1050 | 10937 | roll | 0.76 | - | - | 3014 | - | 1.12 | 0.043 | 1346 | -785.7 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 438.5 | 15.5 | 1056 | 11009 | done | 0.76 | - | - | 3014 | - | 1.17 | 0.042 | 2241 | 765.0 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11320 | 387.9 | 15.9 | 1087 | 11320 | done | 0.76 | - | - | 3014 | - | - | - | 2242 | - | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 338.1 | 16.7 | 1117 | 11632 | roll | 0.76 | - | - | 3019 | - | 1.15 | 0.042 | 1341 | -783.5 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 331.3 | 14.3 | 1121 | 11674 | done | 0.76 | - | - | 3019 | - | 1.15 | 0.041 | 2236 | 778.3 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 277.9 | 16.7 | 1152 | 11995 | roll | 0.76 | - | - | 3025 | - | 1.15 | 0.041 | 1330 | -787.8 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | 272.6 | 16.2 | 1155 | 12027 | done | 0.76 | 0.10 | 0.155 | 2994 | -310.0 | 1.15 | 0.041 | 2224 | 777.4 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12344 | 226.7 | 14.3 | 1186 | 12347 | roll | 0.76 | - | - | 2998 | - | 1.12 | 0.041 | 1334 | -794.6 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | 219.3 | 13.9 | 1191 | 12401 | done | 0.76 | - | - | 2997 | - | 1.15 | 0.040 | 2231 | 780.0 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12718 | 171.3 | 14.3 | 1222 | 12719 | done | 0.76 | - | - | 2997 | - | - | - | 2232 | - | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13029 | 128.1 | 13.3 | 1252 | 13032 | roll | 0.76 | - | - | 3000 | - | 1.12 | 0.040 | 1339 | -797.3 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | 118.9 | 12.2 | 1258 | 13104 | done | 0.76 | - | - | 3000 | - | 1.17 | 0.038 | 2248 | 776.9 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13414 | 77.4 | 12.0 | 1289 | 13417 | roll | 0.76 | - | - | 3005 | - | 1.15 | 0.038 | 1330 | -798.3 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13489 | 67.9 | 12.9 | 1296 | 13492 | done | 0.76 | - | - | 3005 | - | 1.15 | 0.037 | 2243 | 793.9 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13686 | 45.5 | 10.2 | 1315 | 13687 | done | 0.76 | - | - | 3005 | - | - | - | 2243 | - | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13871 | 28.9 | 8.1 | 1333 | 13875 | roll | 0.76 | - | - | 3010 | - | 1.15 | 0.037 | 1321 | -801.7 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13961 | 23.5 | 4.6 | 1341 | 14017 | done | 0.85 | - | - | 3010 | - | 1.17 | 0.035 | 2241 | 786.3 | 265.7 | 51.80 | 0.538 | 1755 | -5.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14202 | 10.5 | 4.4 | 1364 | 14262 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.063 | 3077 | 558.3 | 1.20 | 0.035 | 1326 | -762.5 | 339.9 | 55.55 | 0.515 | 1453 | -5.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14302 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14335 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -7.95 | - | - | 202 | - | - | - | 2358 | - | 575.22 | 123.22 | 0.500 | 495 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||