prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.89 of 91.80 AH used of 24V (61.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.83 of 61.20 AH used of 10V (72.51% remains) | |
| • Surface angle -48.4 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 314 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 425 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | -112.10 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 1.9 | -1.4 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.32 | 0.140 | 2409 | 192.2 | 2.53 | 0.058 | 3558 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 40.4 | -10.9 | 16 | 417 | done | -0.97 | 0.38 | 0.097 | 2486 | 202.6 | 2.50 | 0.045 | 2143 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 65.7 | -8.3 | 32 | 737 | done | -0.88 | 0.10 | 0.099 | 2507 | 210.0 | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 91.9 | -9.4 | 47 | 1046 | done | -0.88 | - | - | 2507 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 123.1 | -9.1 | 62 | 1353 | done | -0.88 | - | - | 2507 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 151.2 | -8.8 | 77 | 1664 | done | -0.88 | - | - | 2507 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 178.0 | -8.8 | 92 | 1972 | done | -0.88 | - | - | 2507 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 206.3 | -9.3 | 107 | 2284 | roll | -0.88 | - | - | 2507 | - | 2.50 | 0.063 | 749 | -554.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 207.8 | -9.3 | 108 | 2301 | done | -0.88 | - | - | 2507 | - | 2.50 | 0.052 | 2145 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 236.3 | -8.2 | 124 | 2628 | roll | -0.88 | - | - | 2507 | - | 2.55 | 0.064 | 744 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 242.6 | -8.8 | 127 | 2702 | done | -0.88 | - | - | 2507 | - | 2.47 | 0.054 | 2123 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 266.1 | -6.5 | 142 | 3018 | roll | -0.88 | - | - | 2507 | - | 2.53 | 0.064 | 744 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 266.7 | -6.2 | 142 | 3031 | done | -0.88 | - | - | 2507 | - | 2.47 | 0.053 | 2123 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 287.2 | -7.0 | 158 | 3345 | roll | -0.88 | - | - | 2507 | - | 2.58 | 0.065 | 3557 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 290.2 | -7.7 | 160 | 3386 | done | -0.88 | - | - | 2507 | - | 2.50 | 0.052 | 2156 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 312.3 | -7.8 | 176 | 3714 | roll | -0.94 | - | - | 2507 | - | 2.58 | 0.065 | 3566 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 312.3 | -0.2 | 187 | 3974 | done | -1.39 | 0.47 | 0.036 | 2384 | -261.7 | 2.50 | 0.051 | 2140 | -570.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 312.3 | - | 203 | 4289 | roll | -1.68 | 0.20 | 0.047 | 2325 | -295.0 | 2.58 | 0.064 | 3566 | 552.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4341 | 312.3 | - | 205 | 4441 | done | -0.33 | 1.35 | 0.070 | 2619 | 217.8 | - | - | 2094 | - | - | 95.60 | 1.009 | 2619 | -5.0 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4445 | 312.1 | - | 210 | 4548 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.072 | 2978 | 215.0 | 2.65 | 0.067 | 687 | -530.9 | 117.3 | 94.40 | 0.979 | 2140 | -5.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 282.7 | 9.2 | 226 | 4804 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.054 | 2106 | 556.5 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 257.9 | 7.7 | 242 | 5135 | roll | 1.32 | - | - | 2978 | - | 2.62 | 0.064 | 3506 | 534.4 | 124.5 | 7.25 | 0.805 | 2112 | -3.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 248.1 | 8.1 | 247 | 5249 | done | 1.32 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.053 | 2113 | -550.6 | 124.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 225.5 | 7.0 | 262 | 5585 | roll | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.65 | 0.062 | 3509 | 526.8 | 145.4 | 17.85 | 0.910 | 2027 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 220.5 | 7.8 | 265 | 5638 | done | 1.41 | 0.12 | 0.055 | 3015 | 308.3 | 2.53 | 0.053 | 2118 | -549.8 | 149.8 | 5.50 | 0.728 | 2009 | -3.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 188.8 | 9.8 | 281 | 5962 | roll | 1.35 | - | - | 3015 | - | 2.58 | 0.066 | 688 | -554.3 | 149.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 184.4 | 10.7 | 283 | 6004 | done | 1.29 | 0.17 | 0.088 | 2981 | -200.0 | 2.60 | 0.053 | 2131 | 555.0 | 149.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 157.4 | 8.2 | 299 | 6330 | roll | 1.33 | - | - | 2981 | - | 2.47 | 0.061 | 3509 | 557.9 | 149.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 148.3 | 8.4 | 304 | 6438 | done | 1.38 | - | - | 2981 | - | 2.45 | 0.051 | 2140 | -558.8 | 149.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 122.7 | 8.3 | 320 | 6766 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.050 | 3018 | 308.3 | 2.62 | 0.064 | 680 | -557.3 | 149.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 118.0 | 10.7 | 322 | 6811 | done | 1.36 | 0.12 | 0.094 | 2996 | -183.3 | 2.65 | 0.051 | 2162 | 559.2 | 149.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 88.3 | 9.7 | 338 | 7132 | roll | 1.36 | - | - | 2996 | - | 2.42 | 0.061 | 3512 | 557.9 | 149.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 80.1 | 11.0 | 341 | 7204 | done | 1.36 | - | - | 2996 | - | 2.45 | 0.051 | 2149 | -556.3 | 149.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 47.1 | 10.5 | 356 | 7520 | roll | 1.36 | - | - | 2996 | - | 2.47 | 0.061 | 3510 | 551.0 | 149.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 38.2 | 11.4 | 359 | 7600 | done | 1.36 | - | - | 2996 | - | 2.38 | 0.049 | 2181 | -558.4 | 149.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 9.3 | 8.6 | 375 | 7915 | roll | 1.36 | - | - | 2995 | - | 2.67 | 0.064 | 687 | -559.6 | 149.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 2.1 | 10.4 | 378 | 7987 | 1.36 | - | - | 2996 | - | 2.12 | 0.048 | 1886 | 565.6 | 149.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 7988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 419 | - | - | - | 2165 | - | 547.02 | 234.43 | 0.773 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||