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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.29 of 350.00 AH used of 24V (83.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.70 | - | - | 197 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -48.62 | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -2.0 | 5 | 149 | roll | -0.70 | 10.88 | 0.438 | 2361 | 198.9 | 2.50 | 0.110 | 1273 | -562.4 | -145.9 | -61.38 | - | 3783 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.28 | 14.57 |
| 375 | 69.8 | -18.9 | 66 | 381 | done | -0.66 | - | - | 2360 | - | 2.53 | 0.109 | 2682 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 680 | 125.3 | -17.4 | 97 | 685 | roll | -0.64 | - | - | 2360 | - | 2.42 | 0.085 | 1269 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 781 | 141.2 | -15.7 | 117 | 785 | done | -0.64 | - | - | 2360 | - | 2.53 | 0.109 | 2680 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1090 | 188.8 | -14.8 | 149 | 1090 | done | -0.64 | - | - | 2360 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 229.8 | -12.7 | 179 | 1391 | done | -0.64 | - | - | 2360 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 264.7 | -11.5 | 201 | 1691 | done | -0.64 | - | - | 2360 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 298.2 | -11.0 | 211 | 1991 | done | -0.64 | - | - | 2360 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 330.3 | -10.7 | 221 | 2291 | done | -0.64 | - | - | 2360 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 361.5 | -10.3 | 231 | 2591 | done | -0.64 | - | - | 2360 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 392.0 | -10.3 | 241 | 2891 | done | -0.66 | - | - | 2360 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 423.0 | -10.4 | 251 | 3191 | done | -0.68 | - | - | 2360 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 453.6 | -10.2 | 261 | 3495 | roll | -0.70 | - | - | 2360 | - | 1.98 | 0.125 | 3798 | 564.1 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3545 | 459.5 | -11.1 | 272 | 3551 | done | -0.70 | - | - | 2360 | - | 1.90 | 0.074 | 2677 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3851 | 489.6 | -9.8 | 283 | 3852 | done | -0.73 | - | - | 2360 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 518.6 | -9.7 | 293 | 4151 | done | -0.76 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 547.3 | -9.5 | 303 | 4455 | roll | -0.78 | - | - | 2360 | - | 2.00 | 0.125 | 3798 | 561.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4485 | 550.7 | -10.2 | 310 | 4490 | done | -0.78 | - | - | 2360 | - | 1.90 | 0.073 | 2675 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4811 | 581.6 | -9.3 | 325 | 4812 | done | -0.81 | - | - | 2360 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 609.5 | -9.2 | 335 | 5115 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.152 | 2304 | -466.7 | 1.98 | 0.122 | 3793 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.66 | - |
| 5150 | 614.2 | -12.7 | 343 | 5155 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | 1.90 | 0.073 | 2672 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5471 | 652.3 | -11.8 | 357 | 5472 | done | -0.81 | - | - | 2301 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 687.4 | -11.7 | 367 | 5771 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 722.4 | -11.8 | 377 | 6071 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6312 | 750.5 | -11.8 | 385 | 6492 | done | -0.14 | 0.90 | 0.275 | 2538 | 260.0 | - | - | 3059 | - | - | 173.12 | 1.460 | 3181 | -3.5 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.39 |
| 6493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6494 | 754.8 | - | 391 | 6627 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.177 | 2805 | 287.1 | 1.45 | 0.119 | 3783 | 499.3 | 145.9 | 123.50 | 1.702 | 2586 | -4.8 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.47 | 12.90 |
| 6711 | 733.1 | 14.8 | 435 | 6716 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.075 | 3052 | -549.6 | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 7032 | 690.2 | 13.3 | 449 | 7033 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 650.0 | 13.4 | 459 | 7332 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 610.1 | 13.3 | 469 | 7632 | done | 0.60 | - | - | 2810 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 570.4 | 13.2 | 479 | 7932 | done | 0.58 | 0.15 | 0.297 | 2778 | -213.3 | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | - |
| 8231 | 536.1 | 11.3 | 489 | 8233 | done | 0.58 | - | - | 2778 | - | - | - | 3052 | - | 151.3 | 1.10 | 0.267 | 2568 | -10.9 | 4.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 8531 | 502.5 | 11.2 | 499 | 8545 | done | 0.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 3052 | - | 159.7 | 12.12 | 1.507 | 2534 | -2.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 8831 | 468.3 | 11.3 | 509 | 8834 | done | 0.59 | - | - | 2777 | - | - | - | 3052 | - | 165.1 | 1.30 | 0.256 | 2512 | -16.9 | 5.887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 9131 | 434.1 | 11.5 | 519 | 9136 | done | 0.59 | - | - | 2777 | - | - | - | 3052 | - | 168.4 | 4.00 | 1.395 | 2499 | -3.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 9431 | 400.0 | 11.3 | 529 | 9446 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 3052 | - | 173.8 | 10.90 | 1.400 | 2470 | -2.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 9762 | 362.4 | 11.4 | 545 | 9763 | done | 0.60 | - | - | 2777 | - | - | - | 3052 | - | 177.3 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 328.2 | 11.3 | 555 | 10077 | roll | 0.60 | - | - | 2787 | - | 2.42 | 0.078 | 1643 | -582.2 | 184.1 | 8.52 | 1.356 | 2433 | -3.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.04 |
| 10106 | 323.3 | 10.3 | 564 | 10136 | done | 0.65 | - | - | 2787 | - | 2.47 | 0.106 | 3052 | 570.4 | 208.5 | 21.95 | 1.256 | 2331 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.96 |
| 10451 | 282.4 | 11.6 | 583 | 10452 | done | 0.68 | - | - | 2787 | - | - | - | 3052 | - | 209.8 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 248.1 | 11.2 | 593 | 10756 | done | 0.71 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 217.2 | 3.10 | 1.017 | 2300 | -8.1 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 11052 | 217.0 | 9.7 | 623 | 11094 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.142 | 2859 | 633.3 | 2.50 | 0.078 | 1634 | -567.2 | 254.0 | 36.70 | 1.111 | 2147 | -4.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.40 | 13.90 |
| 11138 | 206.2 | 12.7 | 640 | 11145 | done | 0.76 | - | - | 2859 | - | 2.58 | 0.105 | 3049 | 548.4 | 254.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11443 | 166.5 | 12.2 | 671 | 11444 | done | 0.76 | - | - | 2859 | - | - | - | 3049 | - | 254.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11743 | 130.9 | 11.7 | 701 | 11749 | roll | 0.76 | - | - | 2869 | - | 2.40 | 0.079 | 1639 | -587.5 | 254.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11783 | 126.6 | 10.3 | 709 | 11809 | done | 0.78 | - | - | 2870 | - | 2.50 | 0.106 | 3056 | 566.8 | 279.1 | 21.25 | 1.060 | 2044 | -4.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.00 |
| 12114 | 88.3 | 11.0 | 745 | 12119 | done | 0.79 | - | - | 2869 | - | - | - | 3056 | - | 290.4 | 3.90 | 0.384 | 2004 | -10.3 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 12424 | 57.6 | 8.5 | 777 | 12461 | roll | 0.83 | - | - | 2878 | - | 2.50 | 0.079 | 1635 | -568.4 | 349.4 | 32.53 | 0.353 | 1763 | -7.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 |
| 12546 | 48.0 | 7.6 | 801 | 12592 | done | 0.93 | - | - | 2878 | - | 2.53 | 0.108 | 3056 | 561.7 | 424.7 | 41.25 | 0.322 | 1453 | -7.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.22 |
| 12896 | 20.1 | 5.6 | 841 | 12963 | roll | 1.09 | 0.20 | 0.119 | 2970 | 460.0 | 2.42 | 0.080 | 1643 | -583.9 | 537.7 | 59.65 | 0.239 | 992 | -7.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.36 | 14.33 |
| 13022 | 11.0 | 8.0 | 863 | 13067 | done | 1.20 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.108 | 3060 | 560.1 | 606.3 | 36.20 | 0.210 | 713 | -7.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.33 |
| 13120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -7.39 | 8.32 | 0.096 | 202 | 24.3 | 0.65 | 0.078 | 2676 | -10070.8 | 659.12 | 28.88 | 0.196 | 498 | 17.2 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||