OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.64 of 150.00 AH used of 24V (75.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.73 of 110.00 AH used of 10V (79.34% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 54 VBD -0.51 - - 190 - - - 2465 - -146.0 -35.60 - 2320 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -5.6 6 100 roll -0.51 8.77 0.238 2342 245.4 2.08 0.062 3780 632.2 -146.0 -27.90 - 3526 -43.2 - - - - - - - 25.42 26.00 26.48
113 13.6 -24.2 12 121 done -0.51 0.05 0.244 2352 200.0 1.73 0.021 2496 -742.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
425 114.8 -25.6 73 431 done -0.51 - - 2352 - - - 2491 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
733 192.7 -23.8 134 740 roll -0.51 - - 2352 - 1.90 0.026 1154 -703.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.38 -
779 201.2 -17.3 142 787 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.045 2630 664.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.30 -
1087 262.0 -19.0 173 1091 roll -0.51 - - 2347 - 1.70 0.050 3768 669.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.26 -
1119 268.0 -19.2 176 1122 done -0.51 - - 2347 - 1.70 0.023 2519 -734.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.58 -
1430 322.8 -16.7 207 1439 roll -0.51 - - 2347 - 1.90 0.028 1152 -719.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.47 -
1472 329.1 -14.8 211 1482 done -0.51 0.10 0.161 2365 180.0 2.20 0.042 2633 673.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
1782 369.4 -12.9 242 1786 roll -0.51 0.08 0.132 2307 -725.0 2.12 0.024 1152 -698.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.66 26.46 -
1817 374.2 -14.5 245 1825 done -0.51 0.17 0.144 2358 300.0 2.22 0.044 2630 665.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
2124 413.0 -11.0 276 2125 done -0.51 - - 2358 - - - 2630 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2426 444.3 -10.5 306 2434 roll -0.51 - - 2358 - 2.10 0.026 1155 -702.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
2517 453.4 -9.4 315 2527 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2632 665.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.35 -
2828 485.5 -10.2 346 2837 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.027 1155 -703.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.47 -
2852 487.8 -10.4 348 2859 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2630 664.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.33 -
3159 518.3 -9.7 379 3160 done -0.51 - - 2357 - - - 2630 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3460 548.2 -10.1 409 3469 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.027 1151 -697.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.46 -
3522 554.0 -9.0 415 3532 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.045 2633 658.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.32 -
3831 582.9 -8.9 446 3840 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1149 -700.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.46 -
3866 585.8 -9.3 449 3873 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2629 657.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.29 -
4172 613.0 -8.7 473 4174 done -0.51 - - 2357 - - - 2629 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4473 638.4 -8.3 488 4479 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.027 1149 -698.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
4514 641.8 -8.4 490 4519 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2635 651.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
4833 669.1 -8.6 506 4839 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.026 1155 -688.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.44 -
4861 670.9 -8.7 507 4865 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2628 654.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.25 -
5169 698.3 -8.5 522 5173 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1153 -695.8 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.42 -
5203 700.2 -8.6 523 5212 done -0.51 - - 2357 - 2.30 0.047 2631 642.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.22 -
5510 725.3 -7.7 539 5516 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1153 -697.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.42 -
5539 726.8 -7.6 540 5543 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2632 648.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.21 -
5846 749.5 -7.4 555 5847 done -0.51 - - 2357 - - - 2633 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6145 772.0 -7.8 570 6151 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.027 1154 -697.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.40 -
6179 773.5 -7.8 571 6187 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2635 649.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.18 -
6485 799.6 -8.3 587 6491 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1158 -696.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.39 -
6513 801.2 -8.3 588 6517 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2633 646.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.17 -
6821 827.1 -8.0 603 6827 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.026 1155 -687.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.38 -
6853 828.7 -8.0 604 6860 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2634 648.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.15 -
7161 853.0 -7.5 620 7167 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1157 -696.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.37 -
7189 854.4 -7.5 621 7193 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2632 655.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.14 -
7496 876.0 -6.6 636 7497 done -0.51 - - 2357 - - - 2633 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7797 895.2 -6.5 651 7802 roll -0.51 - - 2358 - 2.12 0.027 1159 -695.3 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.36 -
7839 897.8 -6.4 653 7843 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2631 645.6 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.11 -
8151 916.7 -6.0 669 8154 roll -0.51 - - 2357 - 1.73 0.058 3764 654.9 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.96 -
8181 918.0 -5.9 670 8185 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.025 2513 -735.9 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.55 -
8492 937.7 -6.1 686 8493 done -0.51 - - 2357 - - - 2489 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8792 956.1 -6.2 701 8798 roll -0.51 - - 2357 - 1.98 0.057 3762 642.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.91 -
8833 958.7 -6.4 703 8836 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.025 2509 -737.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.55 -
9154 978.9 -6.5 719 9160 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.057 3761 626.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.89 -
9183 980.1 -6.4 720 9187 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.025 2511 -735.3 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.54 -
9334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9334 begin apogee
9340 990.4 -6.2 728 9467 done -0.17 0.30 0.107 2464 356.7 - - 2486 - - 121.43 1.746 2928 -4.6 0.282 - - - - - - 26.01 - 23.32
9469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9469 begin climb
9471 994.2 - 734 9616 done 0.51 0.60 0.048 2706 403.3 - - 2486 - 146.0 141.60 1.708 2333 -4.2 0.265 - - - - - - 24.77 - 22.61
9917 942.9 15.6 757 9919 done 0.51 0.15 0.188 2670 -240.0 - - 2486 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 25.45 - -
10216 904.3 12.5 772 10221 roll 0.51 - - 2670 - 2.00 0.057 3764 639.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.86 -
10238 901.7 12.5 773 10242 done 0.51 - - 2678 - 1.92 0.025 2451 -683.9 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.08 -
10550 860.1 12.9 789 10551 done 0.51 - - 2679 - - - 2447 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10850 822.7 12.2 804 10856 roll 0.51 - - 2679 - 2.05 0.054 3770 645.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.98 -
10873 820.0 12.4 805 10877 done 0.51 0.08 0.233 2674 -62.5 1.92 0.024 2441 -692.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.97 26.26 -
11185 784.0 10.8 821 11186 done 0.51 - - 2674 - - - 2437 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11486 752.9 10.4 836 11490 roll 0.51 - - 2674 - 2.08 0.055 3772 641.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.01 -
11515 750.2 10.7 837 11519 done 0.51 - - 2684 - 1.90 0.025 2444 -698.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.32 -
11828 714.4 10.9 853 11833 roll 0.51 - - 2684 - 2.05 0.054 3772 647.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.00 -
11856 711.9 11.1 854 11861 done 0.51 0.10 0.213 2672 -120.0 1.92 0.024 2448 -689.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
12164 678.0 10.7 869 12165 done 0.51 - - 2672 - - - 2443 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12464 645.6 10.8 884 12465 done 0.51 - - 2672 - - - 2443 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12766 615.6 9.4 899 12771 roll 0.51 - - 2672 - 2.00 0.053 3755 656.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.01 -
12884 601.9 11.7 905 12889 done 0.51 - - 2681 - 1.90 0.023 2438 -693.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.40 -
13193 572.2 9.3 935 13195 done 0.51 - - 2681 - - - 2435 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13495 543.8 8.9 965 13496 done 0.51 - - 2681 - - - 2435 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13798 516.7 9.4 995 13807 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.052 3765 648.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.00 -
13882 507.4 11.1 1003 13891 done 0.51 0.05 0.185 2675 -120.0 1.92 0.022 2431 -694.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.10 26.46 -
14190 479.7 8.8 1034 14191 done 0.51 - - 2675 - - - 2431 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14492 453.1 9.3 1064 14498 done 0.51 - - 2675 - - - 2431 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14801 426.2 7.7 1095 14810 roll 0.51 - - 2675 - 2.03 0.050 3765 657.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
14945 413.3 8.5 1109 14954 done 0.51 0.05 0.248 2673 - 1.90 0.023 2423 -706.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
15253 391.8 6.7 1140 15283 roll 0.54 0.08 0.135 2733 750.0 2.05 0.032 1051 -669.3 169.3 19.10 1.300 2236 -4.0 0.132 - - - - - - 26.60 26.08 24.74
15350 382.7 10.4 1149 15358 done 0.54 0.20 0.155 2677 -280.0 2.25 0.041 2525 655.1 169.3 - - 2235 - - - - - - - - 25.58 25.94 -
15656 356.6 7.8 1180 15665 roll 0.54 - - 2677 - 1.90 0.051 3765 652.6 169.3 - - 2234 - - - - - - - - - 25.93 -
15721 351.1 8.8 1186 15728 done 0.54 - - 2686 - 1.90 0.022 2423 -706.3 169.3 - - 2234 - - - - - - - - - 26.29 -
16029 327.4 7.0 1217 16048 roll 0.55 - - 2686 - 2.15 0.050 3770 626.5 182.3 12.68 1.208 2185 -3.9 0.114 - - - - - - - 26.05 24.84
16082 322.6 9.4 1222 16090 done 0.55 - - 2696 - 1.92 0.023 2427 -699.5 182.3 - - 2185 - - - - - - - - - 26.15 -
16391 295.4 8.4 1253 16392 done 0.55 - - 2696 - - - 2426 - 182.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16693 271.9 7.6 1283 16703 roll 0.55 - - 2696 - 2.05 0.048 3770 655.6 182.3 - - 2184 - - - - - - - - - 26.03 -
16737 267.9 9.3 1287 16746 done 0.55 0.05 0.169 2688 -160.0 1.92 0.023 2440 -692.7 182.3 - - 2184 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
17045 244.6 6.5 1318 17076 done 0.59 0.08 0.131 2733 562.5 - - 2439 - 212.0 27.67 1.184 2063 -4.4 0.098 - - - - - - 26.52 - 24.75
17376 211.4 10.2 1351 17380 roll 0.59 0.12 0.159 2693 -333.3 2.05 0.047 3766 647.3 212.0 - - 2061 - - - - - - - - 25.96 25.93 -
17542 194.4 9.6 1373 17549 done 0.59 - - 2701 - 1.90 0.023 2429 -703.7 212.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.28 -
17853 170.6 7.1 1434 17873 roll 0.60 - - 2707 - 2.03 0.032 1058 -675.4 224.8 12.40 1.073 2010 -4.1 0.071 - - - - - - - 26.13 24.98
17912 166.8 6.5 1444 17945 done 0.64 0.08 0.129 2755 600.0 2.22 0.039 2527 661.7 254.6 26.88 1.117 1890 -4.5 0.072 - - - - - - 26.01 26.07 24.63
18249 125.2 13.2 1509 18257 roll 0.64 0.12 0.168 2726 -241.7 2.20 0.030 1057 -668.2 254.6 - - 1887 - - - - - - - - 25.93 26.08 -
18314 119.5 7.8 1521 18322 done 0.64 0.05 0.194 2709 -340.0 2.20 0.039 2524 666.8 254.6 - - 1886 - - - - - - - - 26.00 26.08 -
18626 96.5 6.6 1582 18648 roll 0.67 0.10 0.106 2776 670.0 2.20 0.031 1063 -664.1 280.8 11.10 0.343 1782 -9.4 0.286 - - - - - - 26.41 26.25 25.51
18676 92.0 9.3 1590 18684 done 0.67 0.17 0.135 2722 -317.6 2.20 0.039 2526 665.0 280.8 - - 1780 - - - - - - - - 25.95 26.18 -
18989 69.0 6.5 1651 19009 roll 0.71 0.10 0.108 2789 670.0 1.90 0.048 3778 658.9 309.2 12.07 0.278 1666 -9.4 0.254 - - - - - - 26.47 26.22 25.61
19037 63.7 13.1 1659 19045 done 0.71 0.22 0.147 2733 -254.5 1.90 0.024 2442 -703.2 309.2 - - 1665 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
19352 41.7 5.6 1720 19384 roll 0.78 0.12 0.093 2828 791.7 2.05 0.033 1063 -672.7 364.2 22.50 0.222 1441 -10.0 0.203 - - - - - - 26.47 26.30 25.75
19427 32.7 13.2 1733 19434 done 0.78 0.25 0.127 2751 -308.0 2.17 0.039 2526 674.2 364.2 - - 1437 - - - - - - - - 25.94 26.24 -
19754 6.1 8.0 1794 19761 roll 0.78 0.08 0.136 2812 762.5 1.88 0.047 3778 666.0 364.2 - - 1437 - - - - - - - - 26.54 26.22 -
19771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19772 begin surface coast
19783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19783 begin surface
SM 3.13 - - - - -7.15 6.53 0.034 201 -399.8 1.77 0.024 2546 -696.0 375.06 3.47 0.160 1397 -11.5 0.023 - - - - - -