prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.75 of 150.00 AH used of 24V (82.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.58 of 100.00 AH used of 10V (81.42% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | -61.65 | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -5.2 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 8.75 | 0.219 | 2410 | 261.0 | 2.08 | 0.043 | 1102 | -669.7 | -219.0 | -14.68 | - | 3274 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.36 | 26.69 |
| 295 | 71.4 | -32.3 | 28 | 301 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.15 | 0.041 | 2501 | 650.7 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 610 | 180.8 | -32.9 | 44 | 615 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.80 | 0.052 | 3670 | 649.4 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 750 | 221.0 | -32.6 | 50 | 759 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.73 | 0.024 | 2491 | -681.5 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1057 | 310.8 | -27.6 | 66 | 1058 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 395.5 | -28.6 | 81 | 1357 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 478.6 | -29.6 | 96 | 1662 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.83 | 0.053 | 3670 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1695 | 485.5 | -29.5 | 97 | 1704 | done | -1.25 | 0.10 | 0.139 | 2413 | 310.0 | 1.70 | 0.024 | 2494 | -691.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.72 | - |
| 2002 | 557.1 | -20.0 | 113 | 2008 | roll | -1.25 | - | - | 2416 | - | 2.03 | 0.031 | 1110 | -681.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2021 | 557.1 | -20.0 | 113 | 2029 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 2.12 | 0.041 | 2508 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2326 | 628.6 | -22.1 | 127 | 2327 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2507 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 691.9 | -21.0 | 137 | 2632 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.80 | 0.055 | 3671 | 646.7 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2752 | 719.1 | -21.6 | 141 | 2758 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.67 | 0.024 | 2495 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3087 | 794.3 | -22.0 | 152 | 3088 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 852.7 | -18.8 | 162 | 3393 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.85 | 0.055 | 3674 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3466 | 865.7 | -19.4 | 164 | 3472 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2421 | 275.0 | 1.67 | 0.024 | 2494 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.77 | - |
| 3785 | 924.6 | -17.4 | 175 | 3786 | done | -1.25 | - | - | 2421 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4060 | 970.1 | -16.8 | 184 | 4657 | done | -0.20 | 0.98 | 0.113 | 2753 | 338.8 | - | - | 2004 | - | - | 584.47 | 0.593 | 2379 | -1.5 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 24.68 |
| 4658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4660 | 1006.2 | - | 202 | 4901 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.044 | 3245 | 387.4 | 2.35 | 0.041 | 621 | -588.5 | 219.0 | 228.23 | 0.946 | 1475 | -4.0 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.83 | 24.13 |
| 5074 | 938.9 | 24.6 | 217 | 5080 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.033 | 2006 | 644.2 | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5389 | 861.5 | 23.0 | 228 | 5395 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.15 | 0.038 | 618 | -645.6 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5412 | 861.5 | 23.0 | 228 | 5418 | done | 1.25 | 0.12 | 0.175 | 3225 | -258.3 | 2.10 | 0.032 | 2006 | 661.0 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.27 | - |
| 5728 | 788.6 | 21.2 | 239 | 5729 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2006 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 722.2 | 22.2 | 249 | 6033 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 643.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6092 | 706.8 | 22.9 | 251 | 6098 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.029 | 2010 | -669.7 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6427 | 632.4 | 22.6 | 262 | 6433 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.17 | 0.047 | 3408 | 644.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6451 | 632.4 | 22.6 | 262 | 6457 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.029 | 2000 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6776 | 549.0 | 22.1 | 277 | 6782 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.041 | 605 | -658.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6846 | 534.3 | 21.9 | 280 | 6853 | done | 1.25 | 0.15 | 0.165 | 3219 | -266.7 | 2.08 | 0.032 | 2002 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.60 | - |
| 7167 | 470.6 | 19.2 | 296 | 7174 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -657.1 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7223 | 460.8 | 20.1 | 298 | 7229 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.032 | 2004 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7537 | 395.3 | 19.9 | 314 | 7538 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | - | - | 2004 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 339.4 | 18.0 | 329 | 7843 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.12 | 0.040 | 606 | -659.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7896 | 331.1 | 18.4 | 331 | 7904 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.08 | 0.031 | 2012 | 676.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8203 | 267.9 | 19.8 | 347 | 8204 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | - | - | 2012 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 214.2 | 15.6 | 362 | 8503 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | - | - | 2012 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 173.1 | 14.3 | 377 | 8808 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.12 | 0.046 | 3400 | 654.7 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8840 | 169.5 | 14.3 | 378 | 8849 | done | 1.25 | 0.12 | 0.167 | 3220 | -175.0 | 2.05 | 0.028 | 1995 | -685.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.69 | - |
| 9147 | 126.7 | 13.4 | 394 | 9153 | roll | 1.25 | - | - | 3220 | - | 2.17 | 0.045 | 3406 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9262 | 110.6 | 15.2 | 399 | 9269 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.05 | 0.028 | 2005 | -683.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9578 | 65.2 | 13.0 | 415 | 9583 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.10 | 0.039 | 610 | -664.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9624 | 59.6 | 12.8 | 417 | 9630 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.05 | 0.031 | 2003 | 679.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9936 | 18.7 | 12.8 | 448 | 9943 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | - | - | 2004 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.29 | 7.82 | 0.029 | 132 | 16.9 | 0.75 | 0.047 | 2495 | 3318.7 | 400.08 | 81.78 | 0.060 | 748 | 9.1 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||