OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.94 of 150.00 AH used of 24V (77.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.77 of 110.00 AH used of 10V (74.76% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 6.72 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 619.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 175 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.59 - - 104 - - - 1978 - -170.3 -48.45 - 2787 - - - - - - - - - - -
70 8.6 -5.4 7 104 roll -0.59 7.03 0.193 2044 276.0 2.28 0.047 3429 636.4 -170.3 -14.73 - 3650 -58.6 - - - - - - - 25.34 25.91 26.31
306 82.7 -23.3 47 316 done -0.53 0.12 0.152 2079 291.7 2.15 0.031 2015 -657.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.81 26.06 -
635 162.1 -21.9 108 643 roll -0.48 0.08 0.192 2099 250.0 2.17 0.040 620 -642.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.27 26.11 -
694 172.3 -14.6 118 702 done -0.47 - - 2090 - 2.12 0.033 2016 658.5 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.17 -
1012 222.8 -15.5 165 1021 roll -0.44 0.08 0.181 2102 150.0 2.12 0.037 3429 666.5 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.36 26.21 -
1069 229.5 -11.5 170 1077 done -0.44 - - 2102 - 2.15 0.031 2020 -655.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.29 -
1378 264.9 -10.8 201 1384 done -0.43 - - 2102 - - - 2019 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1689 297.2 -10.0 232 1697 done -0.43 - - 2102 - - - 2020 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1997 325.7 -8.8 263 2008 roll -0.43 - - 2101 - 2.10 0.043 627 -663.3 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.23 -
2035 328.9 -9.2 266 2042 done -0.44 - - 2097 - 2.10 0.033 2028 667.1 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.30 -
2340 360.8 -10.1 297 2341 done -0.44 - - 2097 - - - 2028 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2643 385.8 -7.4 327 2647 roll -0.44 - - 2087 - 2.17 0.043 3432 647.0 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.25 -
2675 388.3 -7.3 330 2679 done -0.45 0.08 0.138 2117 375.0 2.10 0.032 2025 -670.0 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
2987 407.4 -6.6 361 2989 done -0.47 - - 2117 - - - 2023 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3289 427.3 -6.5 391 3295 done -0.49 0.10 0.098 2014 -1030.0 - - 2023 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - 26.55 - -
3599 473.8 -15.2 422 3608 roll -0.45 0.25 0.115 2104 360.0 2.15 0.042 625 -650.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
3642 478.5 -10.8 426 3651 done -0.45 - - 2100 - 2.08 0.033 2019 670.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.32 -
3952 499.1 -6.3 457 3961 roll -0.47 - - 2092 - 2.17 0.042 3434 652.1 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.23 -
3994 501.9 -6.3 461 4005 done -0.49 - - 2092 - 2.12 0.031 2023 -665.6 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.30 -
4304 524.3 -7.6 492 4306 done -0.50 - - 2092 - - - 2022 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4606 545.6 -6.7 522 4615 roll -0.52 - - 2091 - 2.15 0.044 624 -650.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.17 -
4631 547.2 -6.6 524 4638 done -0.54 - - 2091 - 2.12 0.034 2033 664.6 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.29 -
4939 566.3 -5.8 555 4943 roll -0.55 0.08 0.122 1992 -1237.5 2.15 0.041 3431 650.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.55 26.20 -
4993 571.8 -12.0 560 5002 done -0.52 0.22 0.095 2078 390.9 2.12 0.036 2033 -659.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 25.95 26.23 -
5302 595.1 -7.3 591 5313 roll -0.53 - - 2078 - 2.20 0.048 615 -644.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.11 -
5339 597.8 -7.8 594 5346 done -0.54 - - 2071 - 2.12 0.035 2022 663.7 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.26 -
5647 622.2 -7.7 611 5652 roll -0.54 - - 2063 - 2.17 0.044 3429 648.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.16 -
5687 625.3 -7.6 613 5693 done -0.55 - - 2063 - 2.17 0.034 2014 -652.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.23 -
6008 650.7 -7.6 629 6009 done -0.55 - - 2063 - - - 2013 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6308 675.5 -8.6 644 6309 done -0.55 - - 2063 - - - 2013 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6606 702.2 -8.7 659 6608 done -0.55 - - 2063 - - - 2014 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6907 727.8 -8.5 674 6908 done -0.55 - - 2063 - - - 2013 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7208 753.2 -8.1 689 7213 roll -0.55 - - 2055 - 2.22 0.045 3423 635.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.09 -
7230 754.8 -8.1 690 7235 done -0.55 0.08 0.140 2083 350.0 2.15 0.035 2027 -649.3 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
7545 775.9 -6.6 706 7546 done -0.56 - - 2083 - - - 2026 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7843 794.7 -6.0 721 7845 done -0.58 0.08 0.124 1999 -1050.0 - - 2026 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 26.53 - -
8143 829.8 -11.9 736 8145 done -0.55 0.22 0.117 2074 340.9 - - 2026 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 26.07 - -
8444 847.9 -5.9 751 8446 done -0.56 - - 2074 - - - 2026 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8743 866.9 -6.5 766 8748 roll -0.57 - - 2066 - 2.20 0.046 3423 635.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.03 -
8767 868.2 -6.6 767 8771 done -0.59 - - 2066 - 2.15 0.034 2024 -650.7 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.13 -
9081 891.8 -7.6 783 9082 done -0.60 - - 2066 - - - 2023 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9380 913.6 -7.0 798 9381 done -0.61 - - 2066 - - - 2023 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9682 932.9 -6.2 813 9683 done -0.62 - - 2066 - - - 2023 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9980 951.5 -6.3 828 9981 done -0.63 0.08 0.121 1985 -1012.5 - - 2023 - -170.3 - - 3600 - - - - - - - - 26.52 - -
10280 988.3 -12.9 843 10286 roll -0.60 0.20 0.125 2045 300.0 2.22 0.042 3429 633.3 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - 26.03 25.98 -
10297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10297 begin apogee
10305 990.5 -12.4 844 10519 done -0.22 0.38 0.086 2184 365.8 - - 1975 - - 204.15 0.895 2947 -3.2 0.369 - - - - - - 25.94 - 24.06
10520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10520 begin climb
10522 1000.1 - 855 10684 roll 0.59 0.68 0.042 2457 401.5 2.38 0.031 3381 590.8 170.3 151.43 1.075 2247 -4.6 0.449 - - - - - - 24.96 24.36 23.49
10736 984.4 15.8 865 10745 done 0.53 0.17 0.155 2422 -205.9 2.30 0.034 1974 -611.7 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 24.64 24.85 -
11042 936.5 14.0 881 11048 roll 0.48 0.08 0.199 2405 -212.5 2.22 0.031 3399 641.9 170.3 - - 2225 - - - - - - - - 25.67 25.63 -
11083 930.7 14.3 883 11089 done 0.44 0.08 0.142 2389 -200.0 2.22 0.034 1980 -639.2 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.42 25.65 -
11404 895.0 10.9 899 11409 roll 0.41 - - 2400 - 2.22 0.047 569 -635.6 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.77 -
11445 890.7 10.8 901 11450 done 0.38 0.10 0.154 2374 -260.0 2.15 0.025 1995 663.3 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.70 25.93 -
11759 858.6 10.0 917 11765 roll 0.36 - - 2373 - 2.12 0.037 3367 647.2 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.92 -
11848 849.6 11.2 921 11852 done 0.35 0.10 0.164 2356 -170.0 2.17 0.037 1975 -641.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.73 25.91 -
12154 820.2 9.3 936 12155 done 0.34 - - 2357 - - - 1975 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12454 792.4 9.3 951 12455 done 0.34 - - 2356 - - - 1975 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12756 767.5 7.9 966 12762 roll 0.34 - - 2356 - 2.15 0.038 3372 649.8 181.4 - - 2218 - - - - - - - - - 26.00 -
12816 762.0 8.7 969 12822 done 0.34 - - 2365 - 2.17 0.038 1982 -640.6 181.4 - - 2218 - - - - - - - - - 25.98 -
13136 735.7 8.0 985 13156 done 0.34 - - 2365 - - - 1982 - 188.5 12.85 0.921 2174 -3.4 0.286 - - - - - - - - 25.07
13455 707.7 8.8 1001 13460 roll 0.33 - - 2365 - 2.17 0.038 3369 639.2 188.5 - - 2165 - - - - - - - - - 25.97 -
13478 705.8 9.0 1002 13483 done 0.33 0.08 0.177 2353 -150.0 2.20 0.037 1971 -635.5 188.5 - - 2165 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
13793 679.7 8.1 1018 13797 roll 0.33 - - 2364 - 2.22 0.048 564 -633.8 192.2 - - 2164 - - - - - - - - - 25.92 -
13823 677.8 8.1 1019 13827 done 0.34 - - 2364 - 2.12 0.028 1969 662.7 195.5 - - 2165 - - - - - - - - - 26.10 -
14132 651.1 8.2 1034 14139 roll 0.34 - - 2363 - 2.20 0.036 3385 643.6 196.8 1.90 0.189 2151 -7.4 2.650 - - - - - - - 26.05 25.47
14207 644.3 9.0 1038 14213 done 0.34 - - 2372 - 2.20 0.038 1978 -639.5 196.8 1.40 0.187 2150 - - - - - - - - - 26.01 25.53
14529 616.0 8.8 1054 14531 done 0.33 - - 2372 - - - 1978 - 196.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14827 589.3 8.5 1075 14837 roll 0.33 0.08 0.184 2358 -175.0 2.28 0.048 567 -618.9 196.8 1.52 0.180 2150 -6.6 2.248 - - - - - - 26.29 26.01 25.48
14852 587.3 8.7 1077 14862 done 0.33 - - 2358 - 2.15 0.028 1978 656.3 196.8 - - 2158 - - - - - - - - - 26.16 -
15161 564.4 7.6 1108 15200 roll 0.35 - - 2358 - 2.20 0.039 3372 633.6 218.0 29.08 0.810 2053 -3.6 0.263 - - - - - - - 25.85 25.00
15214 560.4 7.6 1113 15242 done 0.38 - - 2364 - 2.20 0.039 1977 -634.1 237.4 18.30 0.828 1976 -4.2 0.297 - - - - - - - 25.84 24.77
15544 534.6 7.5 1146 15574 roll 0.42 0.08 0.124 2453 1112.5 2.25 0.048 569 -625.8 260.1 20.65 0.825 1883 -4.5 0.305 - - - - - - 26.03 25.61 24.82
15641 522.6 13.8 1155 15651 done 0.40 0.25 0.122 2374 -316.0 2.15 0.026 1979 655.8 260.1 - - 1875 - - - - - - - - 25.41 25.72 -
15951 496.0 8.3 1186 15957 done 0.41 - - 2375 - - - 1979 - 260.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16262 469.8 8.8 1217 16272 roll 0.42 - - 2382 - 2.22 0.048 569 -635.1 260.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.84 -
16298 466.7 8.8 1220 16305 done 0.43 - - 2383 - 2.12 0.028 1970 660.8 260.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.01 -
16607 440.1 8.2 1251 16611 roll 0.44 - - 2390 - 2.22 0.048 569 -631.1 260.6 - - 1869 - - - - - - - - - 25.89 -
16640 437.2 8.4 1254 16644 done 0.45 - - 2390 - 2.10 0.028 1978 671.0 260.6 - - 1869 - - - - - - - - - 26.06 -
16952 409.9 8.9 1285 16963 roll 0.46 - - 2399 - 2.22 0.048 561 -638.3 260.6 - - 1869 - - - - - - - - - 25.92 -
16999 406.2 8.2 1289 17006 done 0.47 - - 2399 - 2.12 0.028 1974 666.5 260.8 - - 1869 - - - - - - - - - 26.10 -
17306 377.1 9.7 1320 17315 roll 0.47 - - 2398 - 2.17 0.039 3379 647.5 260.8 - - 1868 - - - - - - - - - 26.02 -
17340 374.0 10.0 1323 17348 done 0.47 - - 2406 - 2.22 0.039 1975 -632.4 260.8 - - 1867 - - - - - - - - - 26.02 -
17649 343.5 9.8 1354 17660 roll 0.47 - - 2416 - 2.22 0.047 559 -637.8 260.8 - - 1867 - - - - - - - - - 25.97 -
17664 342.6 10.1 1355 17673 done 0.47 0.03 0.142 2400 -533.3 2.12 0.027 1974 667.5 260.8 - - 1867 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
17973 314.9 8.3 1386 17981 roll 0.48 - - 2408 - 2.20 0.047 558 -643.6 260.8 - - 1868 - - - - - - - - - 25.99 -
18046 309.1 7.6 1393 18068 done 0.52 - - 2408 - 2.12 0.027 1975 668.4 280.2 16.90 0.667 1809 -3.5 0.169 - - - - - - - 26.18 25.29
18376 281.1 8.4 1426 18380 roll 0.52 - - 2418 - 2.22 0.047 563 -636.0 280.2 - - 1792 - - - - - - - - - 25.94 -
18410 278.5 8.1 1429 18419 done 0.54 - - 2417 - 2.10 0.028 1974 671.9 285.0 - - 1792 - - - - - - - - - 26.10 -
18719 253.4 7.9 1460 18740 done 0.55 - - 2417 - - - 1975 - 294.3 11.95 0.626 1744 -4.0 0.170 - - - - - - - - 25.28
19039 225.0 8.7 1492 19040 done 0.56 - - 2417 - - - 1975 - 294.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19342 201.7 7.2 1522 19377 roll 0.62 0.10 0.096 2523 1060.0 2.28 0.044 566 -618.0 326.8 28.08 0.583 1611 -4.6 0.165 - - - - - - 26.36 25.95 25.27
19418 190.5 17.9 1533 19428 done 0.58 0.28 0.116 2435 -314.3 2.12 0.024 1992 672.6 326.8 - - 1604 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
19750 158.0 9.0 1594 19757 roll 0.59 - - 2435 - 2.15 0.037 3366 639.1 326.8 - - 1601 - - - - - - - - - 25.99 -
19792 153.7 8.4 1601 19801 done 0.62 - - 2437 - 2.17 0.037 1966 -645.2 326.8 - - 1599 - - - - - - - - - 25.99 -
20140 129.0 6.2 1662 20198 roll 0.72 0.12 0.080 2561 1033.3 2.22 0.043 561 -632.9 389.3 49.40 0.513 1354 -5.0 0.130 - - - - - - 26.34 25.79 25.18
20313 101.2 16.8 1690 20324 done 0.68 0.25 0.094 2469 -368.0 2.12 0.025 1965 662.3 389.3 - - 1345 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
20659 74.9 5.8 1751 20743 roll 0.80 0.12 0.077 2567 816.7 2.17 0.029 3387 655.3 464.4 74.22 0.266 1070 -3.7 0.109 - - - - - - 26.24 25.82 25.33
20770 58.7 19.4 1767 20781 done 0.78 0.25 0.110 2495 -288.0 2.20 0.034 1963 -647.3 464.4 2.62 0.158 1069 - - - - - - - - 25.65 25.82 25.42
21106 43.2 2.6 1828 21226 roll 1.04 0.22 0.053 2659 745.5 2.25 0.045 566 -620.9 637.1 112.18 0.178 421 -5.8 0.146 - - - - - - 26.19 25.78 25.49
21248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21248 begin surface coast
21270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21270 begin surface
SM 6.47 - - - - -6.57 6.38 0.031 100 -401.1 2.25 0.028 2024 648.0 619.63 - - 429 - - - - - - - -