OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.50 of 147.00 AH used of 24V (72.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.60 of 109.00 AH used of 10V (72.84% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.68 - - 124 - - - 1496 - -155.7 -86.25 - 3157 - - - - - - - - - - -
108 6.0 -10.3 12 132 roll -0.68 9.35 0.222 2506 254.8 2.15 0.050 2910 657.7 -155.7 -6.90 - 3519 -52.5 - - - - - - - - - -
173 36.3 -40.5 22 182 done -0.68 - - 2504 - 2.17 0.035 1497 -651.2 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
501 133.6 -23.8 83 509 roll -0.68 - - 2502 - 1.98 0.039 203 -653.5 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
572 152.0 -25.5 95 580 done -0.68 0.08 0.162 2516 175.0 1.95 0.031 1496 663.1 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
899 216.2 -20.6 156 906 done -0.68 - - 2515 - - - 1501 - -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1234 273.1 -16.5 205 1238 roll -0.68 - - 2507 - 2.08 0.040 2905 675.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1290 281.7 -13.9 210 1294 done -0.68 - - 2507 - 2.10 0.033 1495 -671.4 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1617 329.6 -14.7 240 1621 roll -0.68 - - 2510 - 1.95 0.042 199 -664.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1718 344.5 -13.5 249 1722 done -0.68 - - 2506 - 1.92 0.031 1506 680.7 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2051 391.6 -14.9 280 2055 roll -0.68 - - 2518 - 2.00 0.044 208 -649.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2096 399.2 -16.5 284 2100 done -0.68 - - 2509 - 1.92 0.034 1495 670.3 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2427 448.3 -13.7 315 2431 roll -0.68 - - 2498 - 2.15 0.045 2914 660.0 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2446 450.5 -13.4 316 2450 done -0.68 - - 2498 - 2.12 0.035 1506 -664.2 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2771 492.1 -13.7 346 2775 roll -0.68 - - 2498 - 2.03 0.047 195 -645.8 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2868 507.4 -16.6 354 2876 done -0.68 0.12 0.175 2522 200.0 1.98 0.038 1500 659.1 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3193 549.3 -11.8 385 3197 roll -0.68 - - 2513 - 2.12 0.050 2904 662.3 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3283 559.6 -11.0 392 3290 done -0.68 - - 2513 - 2.15 0.040 1490 -657.7 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3608 597.7 -11.1 423 3612 roll -0.68 - - 2513 - 2.00 0.051 195 -647.5 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3746 613.9 -11.9 430 3750 done -0.68 - - 2504 - 1.98 0.040 1515 666.7 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4078 651.9 -11.0 446 4082 roll -0.68 - - 2493 - 2.12 0.052 2904 655.2 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4123 656.7 -11.0 448 4128 done -0.68 0.12 0.158 2528 291.7 2.12 0.041 1502 -661.3 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4448 685.5 -8.7 464 4452 roll -0.68 - - 2528 - 2.03 0.054 199 -641.9 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4473 688.0 -8.7 465 4477 done -0.68 - - 2521 - 1.98 0.041 1501 657.6 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4808 719.6 -9.6 481 4812 roll -0.68 - - 2501 - 2.17 0.053 2907 647.9 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4869 725.7 -9.5 483 4876 done -0.68 - - 2500 - 2.15 0.041 1493 -657.7 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5188 757.6 -10.2 499 5192 roll -0.68 - - 2498 - 2.03 0.054 208 -633.0 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5225 762.4 -11.9 500 5233 done -0.68 0.10 0.141 2521 230.0 2.00 0.043 1493 642.5 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5542 791.5 -9.3 516 5546 roll -0.68 - - 2512 - 2.20 0.055 2912 645.0 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5588 795.7 -9.2 518 5592 done -0.68 - - 2512 - 2.17 0.043 1493 -653.9 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5909 827.6 -9.7 534 5911 done -0.68 - - 2512 - - - 1492 - -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6219 855.1 -8.4 549 6223 roll -0.68 - - 2501 - 2.22 0.057 2905 636.5 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6305 862.2 -8.5 553 6309 done -0.68 - - 2502 - 2.17 0.044 1491 -651.6 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6632 891.0 -9.0 569 6636 roll -0.68 - - 2492 - 2.22 0.059 2904 636.5 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6666 894.1 -9.2 570 6675 done -0.68 0.12 0.156 2527 291.7 2.17 0.045 1493 -650.2 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6983 919.5 -8.0 586 6986 roll -0.68 - - 2519 - 2.22 0.059 2910 638.3 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7038 924.0 -8.1 588 7042 done -0.68 - - 2519 - 2.17 0.045 1493 -653.0 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7361 949.7 -8.0 604 7365 roll -0.68 - - 2510 - 2.22 0.062 2904 635.6 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7400 953.0 -8.3 605 7407 done -0.68 - - 2509 - 2.17 0.046 1491 -651.2 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7718 980.0 -8.6 621 7719 done -0.68 - - 2510 - - - 1491 - -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7838 begin apogee
7844 990.4 8.5 627 7977 done -0.14 0.55 0.122 2692 330.9 - - 1855 - - 126.80 1.467 2884 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
7978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7978 begin climb
7982 992.5 - 633 8130 done 0.68 0.75 0.068 2968 368.0 - - 1854 - 155.7 142.38 1.405 2249 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
8436 929.0 16.6 655 8440 roll 0.68 - - 2969 - 2.25 0.064 3258 624.0 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8485 920.1 16.8 657 8489 done 0.68 - - 2978 - 2.22 0.046 1836 -640.5 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8807 866.6 16.9 673 8811 roll 0.68 - - 2977 - 2.25 0.062 3251 628.9 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8858 857.4 18.1 675 8863 done 0.68 - - 2986 - 2.17 0.045 1846 -647.5 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9180 800.2 17.6 691 9184 roll 0.68 - - 2979 - 2.22 0.059 3251 632.9 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9257 786.7 16.2 694 9265 done 0.68 - - 2987 - 2.17 0.042 1829 -655.3 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9576 736.6 15.4 710 9580 roll 0.68 - - 2986 - 2.25 0.056 3266 638.7 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9623 729.2 15.6 712 9627 done 0.68 - - 2994 - 2.17 0.042 1850 -652.5 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9952 680.4 14.7 728 9955 roll 0.68 - - 2991 - 2.17 0.055 3253 646.5 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10042 666.5 14.7 732 10047 done 0.68 0.12 0.196 2970 -175.0 2.12 0.041 1849 -662.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10374 626.9 11.2 748 10378 roll 0.68 - - 2969 - 2.20 0.054 3254 638.6 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10431 619.9 12.4 750 10438 done 0.68 - - 2977 - 2.15 0.041 1840 -657.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10751 582.3 12.5 772 10755 roll 0.68 - - 2974 - 2.22 0.054 3260 639.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10781 578.7 12.8 774 10785 done 0.68 - - 2983 - 2.15 0.041 1845 -658.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11107 536.0 13.1 804 11111 roll 0.68 - - 2977 - 2.20 0.052 3259 642.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11175 526.1 15.2 809 11183 done 0.68 - - 2986 - 2.15 0.040 1843 -658.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11500 477.4 15.2 840 11504 roll 0.68 - - 2980 - 2.20 0.052 3255 641.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11529 473.0 15.5 842 11533 done 0.68 - - 2988 - 2.15 0.039 1837 -659.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11853 428.5 12.7 872 11855 done 0.68 - - 2989 - - - 1836 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12176 392.0 10.9 902 12180 roll 0.68 - - 2980 - 2.20 0.050 3258 646.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12199 389.0 10.8 904 12203 done 0.68 - - 2989 - 2.15 0.037 1835 -661.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12524 350.5 11.6 934 12528 roll 0.68 - - 2980 - 2.22 0.050 3269 645.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12548 347.6 11.8 935 12554 done 0.68 - - 2989 - 2.15 0.037 1843 -663.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12873 309.9 10.7 966 12877 roll 0.68 - - 2980 - 2.20 0.049 3266 646.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13029 293.4 10.5 979 13033 done 0.68 - - 2983 - 2.12 0.037 1842 -671.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13360 259.7 9.5 1010 13364 roll 0.69 - - 2993 - 2.15 0.046 436 -654.0 160.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13424 253.2 10.7 1015 13428 done 0.69 - - 2985 - 2.12 0.035 1868 675.5 160.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13748 226.0 8.5 1073 13780 roll 0.72 - - 2985 - 2.17 0.050 3244 634.1 188.2 26.30 0.840 2115 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
13910 208.6 10.5 1101 13919 done 0.72 - - 2998 - 2.15 0.037 1852 -647.4 188.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14239 178.5 9.2 1162 14262 roll 0.74 - - 2991 - 2.22 0.047 3245 627.5 200.2 11.80 0.731 2066 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
14408 162.4 9.4 1192 14425 done 0.75 - - 3000 - 2.15 0.035 1847 -650.2 207.2 7.62 0.654 2039 -3.5 0.094 - - - - - - - - -
14747 128.0 10.1 1254 14755 roll 0.75 - - 2992 - 2.17 0.046 3242 642.9 207.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14784 123.9 10.4 1260 14792 done 0.75 - - 3000 - 2.12 0.035 1849 -657.1 207.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15109 103.2 4.9 1321 15211 roll 0.89 - - 2992 - 2.30 0.044 3252 610.0 321.0 95.38 0.728 1574 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
15368 84.1 9.0 1363 15393 done 0.91 0.08 0.054 3059 837.5 2.17 0.034 1845 -648.4 338.3 15.65 0.647 1503 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
15714 45.0 13.0 1426 15722 roll 0.91 - - 3070 - 2.17 0.044 441 -647.0 338.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15843 29.7 11.8 1449 15853 done 0.91 0.08 0.125 3044 -325.0 2.12 0.031 1850 664.6 338.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16114 begin surface coast
16144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16144 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.11 - - 150 - - - 1495 - 450.13 63.12 0.495 1048 -7.2 0.003 - - - - 1 -