Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.08 of 100.00 AH used of 24V (69.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.07 of 61.20 AH used of 10V (75.38% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 83.5 m at 650.3 m, depth 734 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 done -1.03 - - 77 - - - 2601 - -146.6 -54.17 - 3416 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -9.2 2 97 roll -1.03 12.05 0.189 2130 170.4 2.35 0.058 3858 534.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
350 54.3 -11.3 14 354 done -0.97 - - 2130 - 2.17 0.025 2567 -594.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
671 90.7 -12.1 30 675 roll -0.97 - - 2129 - 2.38 0.060 3857 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
894 117.4 -11.0 40 898 done -0.97 - - 2130 - 2.12 0.025 2589 -598.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1221 152.7 -10.6 56 1222 done -0.97 - - 2130 - - - 2587 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1531 183.0 -9.3 71 1532 done -0.97 - - 2130 - - - 2588 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1840 209.9 -8.3 86 1844 roll -0.97 - - 2130 - 2.40 0.039 1209 -574.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1873 212.8 -8.6 87 1877 done -0.97 - - 2130 - 2.42 0.035 2597 573.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2189 238.9 -8.5 102 2190 done -0.97 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2498 266.2 -8.8 117 2499 done -0.97 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2807 294.5 -9.3 132 2808 done -0.97 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3116 323.3 -9.4 147 3121 roll -0.97 - - 2130 - 2.42 0.038 1212 -572.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3156 327.1 -9.2 149 3161 done -0.97 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3483 360.2 -10.5 165 3484 done -0.97 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3792 393.4 -10.8 180 3796 roll -0.97 - - 2130 - 2.33 0.066 3861 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3842 399.4 -12.1 182 3846 done -0.97 - - 2130 - 2.10 0.025 2601 -600.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4164 434.6 -11.1 198 4168 roll -0.97 - - 2130 - 2.42 0.039 1212 -574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4204 439.1 -11.2 200 4208 done -0.97 - - 2130 - 2.42 0.035 2601 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4532 476.3 -11.2 216 4536 roll -0.97 - - 2130 - 2.33 0.067 3861 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4582 482.3 -11.7 218 4585 done -0.97 - - 2130 - 2.12 0.026 2593 -598.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4903 514.5 -9.4 234 4907 roll -0.97 - - 2130 - 2.42 0.040 1209 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4935 517.7 -9.1 235 4942 done -0.97 - - 2130 - 2.42 0.035 2601 575.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5252 550.6 -11.4 251 5253 done -0.97 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5561 583.6 -11.4 266 5562 done -0.97 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5870 615.8 -9.4 281 5871 done -0.97 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6179 644.9 -9.0 296 6183 roll -0.97 - - 2130 - 2.33 0.070 3858 539.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6269 653.2 -8.7 300 6273 done -0.97 - - 2130 - 2.10 0.027 2603 -597.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6596 678.3 -7.6 316 6601 roll -0.97 - - 2130 - 2.45 0.041 1209 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6670 683.7 -7.7 319 6674 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.037 2600 574.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6991 709.3 -8.4 335 6992 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7174 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7174 begin apogee
7181 725.0 8.4 344 7317 done -0.31 0.77 0.097 2287 203.9 - - 2304 - - 129.12 1.048 2817 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
7318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7318 begin climb
7321 730.1 - 351 7456 done 1.03 1.35 0.069 2578 215.6 - - 2304 - 146.6 129.93 1.039 2219 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
7755 707.7 6.5 372 7784 done 1.01 - - 2578 - - - 2304 - 176.0 27.05 0.982 2099 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
8084 684.9 6.6 388 8111 done 1.04 - - 2578 - - - 2304 - 203.0 25.02 0.970 1990 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
8413 660.8 7.4 404 8419 done 1.05 - - 2578 - - - 2304 - 206.1 4.03 0.617 1976 -3.5 0.387 - - - - - - - - -
8723 638.5 7.4 419 8724 done 1.05 - - 2578 - - - 2304 - 208.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9031 612.5 9.2 434 9036 roll 1.05 - - 2578 - 2.60 0.061 3702 537.7 208.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9087 607.1 9.5 436 9093 done 1.05 - - 2578 - 2.42 0.028 2306 -576.9 208.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9403 581.1 7.9 452 9407 roll 1.05 - - 2578 - 2.60 0.060 3705 538.1 208.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9469 575.3 9.2 455 9474 done 1.05 - - 2578 - 2.45 0.028 2297 -574.7 208.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9791 547.2 8.7 471 9792 done 1.05 - - 2578 - - - 2297 - 208.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10101 521.0 7.9 486 10105 roll 1.05 - - 2578 - 2.60 0.059 3702 540.4 208.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10185 513.3 8.8 490 10189 done 1.05 - - 2578 - 2.42 0.028 2300 -579.3 208.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10512 487.2 7.9 506 10516 roll 1.05 - - 2578 - 2.50 0.048 899 -560.4 208.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10545 484.4 8.3 507 10551 done 1.05 - - 2578 - 2.45 0.033 2305 573.9 208.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10861 460.0 7.6 523 10865 roll 1.05 - - 2578 - 2.58 0.060 3705 542.6 208.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10900 456.7 8.3 525 10905 done 1.05 - - 2578 - 2.42 0.028 2299 -581.0 208.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11228 432.4 7.5 541 11229 done 1.05 - - 2578 - - - 2298 - 208.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11537 411.6 6.5 556 11572 roll 1.08 - - 2578 - 2.62 0.058 3700 535.1 238.0 29.70 0.824 1845 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
11606 406.7 7.3 559 11622 done 1.09 - - 2578 - 2.45 0.027 2295 -573.5 243.6 6.57 0.665 1823 -3.3 0.213 - - - - - - - - -
11932 383.1 7.4 575 11939 done 1.14 0.15 0.051 2623 300.0 - - 2294 - 247.0 4.10 0.537 1810 -3.2 0.235 - - - - - - - - -
12241 353.9 9.8 590 12243 done 1.07 0.17 0.088 2589 -200.0 - - 2294 - 247.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12550 325.7 9.3 605 12554 roll 1.07 - - 2589 - 2.47 0.045 898 -565.2 247.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12599 320.8 9.3 607 12604 done 1.07 - - 2589 - 2.45 0.032 2304 573.9 247.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12920 292.5 8.8 623 12922 done 1.07 - - 2589 - - - 2304 - 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13230 267.1 8.2 638 13234 roll 1.07 - - 2589 - 2.55 0.058 3698 546.7 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13269 263.3 10.2 640 13274 done 1.07 - - 2589 - 2.42 0.028 2289 -582.2 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13596 234.6 8.7 656 13598 done 1.07 - - 2589 - - - 2289 - 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13906 206.7 9.4 671 13907 done 1.07 - - 2589 - - - 2288 - 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14215 178.1 9.1 686 14219 roll 1.07 - - 2589 - 2.47 0.044 892 -565.2 247.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14259 173.8 9.5 688 14263 done 1.07 - - 2589 - 2.45 0.032 2304 576.3 247.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14580 143.8 9.8 704 14584 roll 1.07 - - 2589 - 2.53 0.057 3700 551.8 247.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14624 138.7 11.0 706 14629 done 1.07 - - 2589 - 2.40 0.027 2298 -584.2 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14946 104.7 10.8 722 14950 roll 1.07 - - 2589 - 2.47 0.043 899 -566.4 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14986 100.2 11.5 724 14990 done 1.07 - - 2589 - 2.42 0.032 2304 580.6 247.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15319 65.8 9.4 740 15323 roll 1.07 - - 2589 - 2.47 0.041 902 -567.6 247.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15363 61.8 8.1 742 15367 done 1.07 - - 2589 - 2.42 0.031 2301 578.1 247.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15685 37.6 7.6 758 15686 done 1.07 - - 2589 - - - 2302 - 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15995 13.8 7.9 773 15997 done 1.07 - - 2589 - - - 2302 - 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16136 begin surface coast
16159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16159 begin surface
SM 2.93 - - - - -10.53 - - 71 - - - 2596 - 250.21 0.90 0.123 1797 -11.1 0.027 - - - - - -