OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.54 of 147.00 AH used of 24V (81.27% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.13 of 122.20 AH used of 10V (81.89% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -42.15 - 2794 - - - - - - - - - - -
61 3.9 -6.5 4 88 roll -0.68 7.12 0.244 1843 244.9 2.33 0.065 3715 605.2 -117.3 -12.62 - 3413 -49.0 - - - - - - - - - -
156 22.3 -15.4 12 163 done -0.44 0.22 0.127 1909 300.0 2.20 0.031 2292 -646.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
483 47.8 -7.1 43 487 roll -0.57 0.12 0.058 1815 -783.3 2.28 0.047 3710 621.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
538 54.4 -12.6 47 545 done -0.36 0.35 0.120 1924 311.4 2.17 0.030 2297 -651.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
865 75.5 -6.7 78 870 roll -0.82 0.28 0.053 1805 -425.0 2.22 0.045 3709 636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
995 90.1 -13.1 86 1000 done -0.63 0.20 0.122 1865 300.0 2.17 0.035 2300 -649.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1321 119.1 -8.5 102 1325 roll -0.63 - - 1864 - 2.20 0.042 897 -637.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1400 125.7 -7.7 105 1404 done -0.67 - - 1863 - 2.20 0.039 2301 638.2 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1716 146.5 -6.2 120 1719 roll -0.67 - - 1863 - 2.22 0.042 890 -635.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1766 149.9 -6.6 122 1770 done -0.73 0.08 0.084 1805 -725.0 2.22 0.043 2307 638.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2084 179.1 -9.5 133 2088 roll -0.57 0.20 0.130 1871 330.0 2.22 0.043 903 -632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2128 182.5 -7.0 134 2131 done -0.70 - - 1864 - 2.20 0.045 2308 638.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2452 202.6 -6.1 145 2456 roll -0.79 0.12 0.060 1781 -691.7 2.22 0.041 891 -638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2502 207.4 -10.4 146 2506 done -0.58 0.35 0.122 1879 280.0 2.22 0.044 2313 640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2815 222.4 -4.6 156 2817 done -0.74 0.15 0.052 1789 -600.0 - - 2314 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3121 252.7 -10.3 166 3125 roll -0.54 0.28 0.122 1880 325.0 2.22 0.045 900 -636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3165 256.0 -5.9 167 3170 done -0.75 0.12 0.059 1796 -700.0 2.20 0.040 2306 639.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3489 285.1 -9.1 178 3491 done -0.59 0.25 0.125 1871 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3795 300.5 -5.0 188 3797 done -0.74 0.12 0.058 1789 -683.3 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4098 329.7 -9.9 193 4103 roll -0.56 0.25 0.124 1872 332.0 2.25 0.048 896 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4142 333.0 -6.3 193 4147 done -0.75 0.10 0.067 1800 -720.0 2.22 0.046 2311 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4459 360.7 -9.0 199 4461 done -0.62 0.22 0.120 1869 313.6 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4761 378.0 -5.5 204 4765 roll -0.78 0.12 0.059 1793 -633.3 2.25 0.050 895 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4788 380.2 -8.8 204 4793 done -0.70 0.22 0.122 1850 259.1 2.22 0.041 2308 636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5121 401.7 -6.4 210 5124 roll -0.78 - - 1850 - 2.22 0.045 900 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5148 403.7 -6.9 210 5153 done -0.86 0.12 0.062 1779 -591.7 2.22 0.041 2313 636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5485 438.9 -10.7 216 5490 roll -0.67 0.22 0.130 1852 331.8 2.25 0.047 894 -630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5524 442.3 -7.8 216 5528 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.041 2307 636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5845 464.2 -6.9 222 5847 done -0.88 0.15 0.054 1766 -560.0 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6148 498.6 -11.6 227 6150 done -0.65 0.32 0.129 1866 312.5 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6451 516.5 -5.6 232 6456 roll -0.81 0.15 0.055 1780 -573.3 2.22 0.044 900 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6473 518.3 -8.2 232 6478 done -0.81 0.20 0.130 1828 240.0 2.20 0.045 2305 638.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6810 542.7 -7.1 238 6811 done -0.81 - - 1829 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7113 563.7 -6.9 243 7117 roll -0.81 - - 1828 - 2.22 0.051 901 -632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7140 565.8 -7.1 243 7144 done -0.81 - - 1823 - 2.22 0.047 2312 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7484 589.5 -6.9 249 7488 roll -0.81 - - 1822 - 2.25 0.047 892 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7510 591.5 -7.4 249 7514 done -0.81 - - 1814 - 2.22 0.041 2304 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7849 615.0 -7.0 255 7850 done -0.81 - - 1814 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8151 635.1 -6.6 260 8155 roll -0.81 - - 1814 - 2.22 0.046 901 -632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8201 638.4 -6.7 260 8205 done -0.81 - - 1807 - 2.22 0.047 2306 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8522 660.1 -6.8 266 8524 done -0.75 0.12 0.134 1842 291.7 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8826 675.0 -4.8 271 8830 roll -0.85 0.10 0.071 1782 -600.0 2.25 0.051 890 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8855 677.0 -8.5 271 8859 done -0.76 0.20 0.127 1832 250.0 2.22 0.041 2304 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9187 695.5 -5.5 277 9190 roll -0.83 - - 1832 - 2.22 0.053 897 -633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9220 697.6 -6.2 277 9224 done -0.89 - - 1826 - 2.22 0.047 2312 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9553 717.7 -6.1 283 9554 done -0.89 - - 1825 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9855 737.2 -6.5 288 9859 roll -0.89 - - 1826 - 2.25 0.048 898 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9910 741.2 -7.8 288 9916 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.048 2301 623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10220 761.1 -6.4 294 10221 done -0.89 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10522 779.9 -6.2 299 10526 roll -0.89 - - 1822 - 2.22 0.053 901 -630.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10555 782.3 -7.0 299 10559 done -0.89 - - 1816 - 2.22 0.047 2310 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10893 804.1 -6.5 305 10897 roll -0.89 - - 1816 - 2.25 0.052 891 -630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10921 806.1 -7.4 305 10925 done -0.89 - - 1808 - 2.22 0.048 2304 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11254 829.9 -7.2 311 11255 done -0.89 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11556 852.3 -7.4 316 11560 roll -0.89 - - 1808 - 2.25 0.048 895 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11599 855.8 -7.7 316 11603 done -0.89 - - 1803 - 2.22 0.043 2304 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11921 879.9 -7.5 322 11922 done -0.84 - - 1802 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12224 902.3 -7.4 327 12229 roll -0.79 0.10 0.145 1829 270.0 2.25 0.048 902 -623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12251 904.1 -6.6 327 12255 done -0.83 - - 1823 - 2.22 0.043 2306 632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12583 922.9 -5.6 333 12584 done -0.83 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12887 938.5 -5.1 338 12891 roll -0.88 - - 1824 - 2.25 0.054 897 -626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12926 940.7 -5.6 338 12930 done -0.93 0.08 0.096 1782 -525.0 2.22 0.043 2304 633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13246 962.1 -6.7 344 13251 roll -0.81 0.15 0.139 1816 226.7 2.28 0.054 3719 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13278 964.1 -5.6 344 13282 done -0.81 - - 1815 - 2.17 0.040 2311 -648.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13611 981.5 -5.4 350 13612 done -0.81 - - 1816 - - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13792 begin apogee
13797 991.4 5.5 353 13893 done -0.22 0.43 0.121 1951 314.0 - - 2310 - - 93.25 1.328 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
13894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13894 begin climb
13896 992.4 - 354 13999 done 0.68 0.60 0.080 2151 333.3 - - 2309 - 117.3 99.62 1.299 2452 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
14277 968.2 8.1 361 14279 done 0.39 0.25 0.161 2086 -260.0 - - 2309 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14579 952.2 5.1 366 14593 roll 0.40 - - 2087 - 2.33 0.056 3713 602.6 129.5 9.73 1.117 2403 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
14633 949.0 6.0 366 14638 done 0.30 0.12 0.171 2065 -183.3 2.28 0.043 2306 -617.1 129.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14943 936.5 4.0 371 14985 done 0.43 0.10 0.078 2105 400.0 - - 2305 - 174.8 39.62 1.258 2217 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
15246 919.8 5.6 376 15247 done 0.39 - - 2105 - - - 2305 - 174.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15548 902.8 5.6 381 15549 done 0.39 - - 2105 - - - 2305 - 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15852 886.3 5.4 386 15862 roll 0.35 0.12 0.144 2072 -275.0 2.33 0.054 3713 604.3 179.0 3.92 0.759 2200 -2.6 0.314 - - - - - - - - -
15879 884.8 4.9 386 15900 done 0.43 - - 2078 - 2.25 0.043 2300 -628.0 195.6 15.80 1.170 2132 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
16216 869.4 4.6 392 16244 done 0.57 0.15 0.063 2144 440.0 - - 2300 - 223.5 25.30 1.198 2019 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
16519 843.1 8.9 397 16524 roll 0.40 0.20 0.149 2084 -300.0 2.33 0.051 3711 605.6 223.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16546 840.8 7.7 397 16550 done 0.40 - - 2091 - 2.28 0.041 2309 -614.9 223.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16885 822.0 5.6 403 16889 roll 0.49 - - 2101 - 2.30 0.056 894 -615.2 223.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16906 820.7 5.7 403 16911 done 0.59 0.10 0.079 2148 470.0 2.25 0.040 2304 626.7 223.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17244 790.8 9.1 409 17248 roll 0.40 0.20 0.146 2084 -320.0 2.28 0.052 3714 618.4 223.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17282 787.8 5.8 409 17286 done 0.46 - - 2092 - 2.22 0.041 2300 -636.9 223.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17603 770.9 5.3 415 17615 roll 0.56 0.10 0.074 2157 650.0 2.25 0.055 894 -624.9 230.9 6.22 0.926 1989 -3.2 0.282 - - - - - - - - -
17638 768.1 7.6 415 17643 done 0.49 0.20 0.138 2100 -285.0 2.25 0.041 2309 628.9 230.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17964 749.1 5.8 421 17968 roll 0.56 - - 2100 - 2.25 0.052 3713 624.0 230.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17996 746.8 6.4 421 18000 done 0.56 - - 2108 - 2.22 0.035 2292 -640.1 230.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18328 725.1 6.6 427 18329 done 0.56 - - 2108 - - - 2292 - 230.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18631 705.9 6.3 432 18635 roll 0.56 - - 2108 - 2.28 0.056 3709 621.5 230.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18658 703.8 8.0 432 18662 done 0.56 - - 2118 - 2.20 0.036 2303 -639.1 230.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18997 681.0 6.7 438 18998 done 0.56 - - 2118 - - - 2302 - 230.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19299 661.1 6.6 443 19303 roll 0.56 - - 2118 - 2.25 0.052 3710 625.8 230.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19338 658.2 8.3 443 19342 done 0.49 - - 2128 - 2.20 0.041 2295 -643.2 230.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19659 635.3 7.2 449 19663 roll 0.43 0.15 0.148 2086 -280.0 2.28 0.052 3714 622.4 230.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19686 633.4 6.2 449 19690 done 0.47 - - 2093 - 2.20 0.037 2298 -643.6 230.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20019 616.6 5.0 455 20035 done 0.59 0.12 0.059 2168 625.0 - - 2297 - 245.2 13.45 1.007 1931 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
20322 586.9 10.1 460 20327 roll 0.37 0.28 0.143 2083 -303.6 2.28 0.052 3709 619.3 245.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20361 583.9 6.6 460 20365 done 0.48 - - 2091 - 2.20 0.038 2302 -639.5 245.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20682 566.3 5.5 466 20687 roll 0.62 0.15 0.056 2182 606.7 2.25 0.047 888 -628.4 245.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20703 564.6 7.3 466 20707 done 0.62 0.17 0.142 2135 -276.5 2.25 0.043 2314 633.8 245.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21047 536.9 8.1 472 21051 roll 0.55 - - 2136 - 2.22 0.052 3709 628.4 245.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21108 531.2 7.9 472 21116 done 0.44 0.17 0.144 2096 -235.3 2.20 0.035 2297 -641.8 245.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21418 513.7 5.5 478 21423 roll 0.57 0.10 0.065 2168 720.0 2.25 0.048 888 -626.2 245.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21446 511.5 8.1 478 21450 done 0.52 0.20 0.135 2112 -280.0 2.25 0.045 2313 633.3 245.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21777 491.0 6.0 484 21781 roll 0.56 - - 2112 - 2.22 0.057 3712 630.2 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21832 487.3 6.8 484 21837 done 0.56 - - 2119 - 2.20 0.035 2301 -641.4 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22148 468.0 6.1 490 22149 done 0.56 - - 2119 - - - 2301 - 245.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22451 449.3 6.2 495 22454 roll 0.56 - - 2120 - 2.25 0.054 3708 625.3 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22484 446.8 8.0 495 22487 done 0.56 - - 2129 - 2.20 0.033 2291 -644.1 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22821 422.0 7.5 501 22823 done 0.56 - - 2129 - - - 2292 - 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23125 398.9 7.6 506 23129 roll 0.56 - - 2130 - 2.28 0.049 3721 626.8 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23158 395.8 8.8 506 23163 done 0.49 0.12 0.148 2106 -200.0 2.20 0.039 2293 -649.1 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23496 376.0 5.8 512 23501 roll 0.59 0.10 0.066 2179 730.0 2.22 0.048 890 -632.0 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23529 373.1 7.7 512 23534 done 0.46 0.28 0.136 2099 -285.7 2.22 0.044 2305 637.4 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23862 353.1 6.0 518 23866 roll 0.60 0.12 0.058 2180 675.0 2.22 0.050 3709 632.4 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23900 349.1 12.1 518 23905 done 0.31 0.43 0.152 2068 -260.5 2.17 0.035 2305 -647.0 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24222 324.9 8.0 524 24227 roll 0.82 0.30 0.063 2183 383.3 2.25 0.053 882 -632.4 245.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24244 322.8 9.2 524 24248 done 1.21 0.22 0.053 2287 472.7 2.22 0.045 2306 641.4 245.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24583 263.0 18.2 533 24588 roll 0.56 0.57 0.179 2121 -291.2 2.22 0.048 3716 635.1 245.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24668 254.7 6.8 535 24672 done 0.56 - - 2129 - 2.17 0.034 2301 -652.1 245.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24986 234.0 6.6 546 24989 roll 0.56 - - 2139 - 2.22 0.048 889 -636.0 245.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25021 231.7 6.3 547 25025 done 0.61 - - 2140 - 2.22 0.041 2313 641.4 245.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25356 208.2 7.1 558 25359 roll 0.61 - - 2140 - 2.20 0.050 3710 635.0 245.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25391 205.3 9.5 559 25395 done 0.53 0.15 0.132 2106 -226.7 2.17 0.033 2294 -652.5 245.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25726 187.1 5.0 570 25745 roll 0.69 0.15 0.052 2209 686.7 2.28 0.048 888 -616.7 259.9 12.98 0.746 1870 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
25768 183.5 9.3 571 25773 done 0.46 0.38 0.130 2095 -300.0 2.22 0.039 2305 638.3 259.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26092 165.4 6.0 582 26097 roll 0.99 0.32 0.059 2219 387.5 2.22 0.048 3706 631.1 259.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26142 160.8 9.5 583 26147 done 0.68 0.28 0.150 2150 -246.4 2.17 0.033 2299 -648.4 259.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26466 138.5 6.2 596 26470 roll 0.68 - - 2158 - 2.22 0.047 888 -635.6 259.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26493 136.8 5.3 597 26503 done 0.68 - - 2158 - 2.22 0.038 2313 641.9 265.6 5.80 0.610 1847 -3.3 0.077 - - - - - - - - -
26815 118.7 5.4 612 26824 roll 0.69 - - 2158 - 2.22 0.050 3711 629.7 269.5 4.82 0.558 1831 -3.3 0.074 - - - - - - - - -
26875 115.2 5.0 614 26894 done 0.71 - - 2167 - 2.17 0.032 2304 -648.4 283.0 12.77 0.686 1776 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
27211 96.2 5.9 631 27212 done 0.71 - - 2167 - - - 2304 - 283.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27521 78.5 5.7 647 27525 roll 0.75 - - 2176 - 2.25 0.047 895 -626.2 283.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27550 76.8 5.8 649 27554 done 0.81 - - 2176 - 2.22 0.038 2311 637.8 283.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27876 55.8 6.8 679 27877 done 0.81 - - 2176 - - - 2311 - 283.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
28195 37.3 5.7 709 28199 roll 0.87 - - 2184 - 2.28 0.046 889 -623.7 283.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
28228 35.4 4.9 711 28249 done 0.98 0.10 0.067 2256 720.0 2.20 0.038 2305 643.6 301.6 16.10 0.652 1701 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
28575 7.7 8.8 744 28580 roll 0.76 0.28 0.133 2166 -321.4 2.25 0.049 3713 625.8 301.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28649 3.5 3.9 750 28674 VBD 0.99 0.12 0.056 2251 708.3 2.20 0.033 2294 -645.0 350.1 19.35 0.624 1604 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
28676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28676 begin surface coast
28709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28709 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.62 5.75 0.047 99 -374.3 - - 2293 - 326.74 - - 1599 - - - - - - - -