DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.91 of 150.00 AH used of 24V (72.73% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 2 • 20.79 of 100.00 AH used of 10V (79.21% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 192 VBD -0.73 - - 126 - - - 2464 - -146.0 -172.95 - 3363 - - - - - - - - - - -
195 3.5 -6.2 33 213 roll -0.73 11.12 0.298 2437 207.8 2.60 0.100 3914 557.7 -146.0 -0.80 - 3399 -45.0 - - - - - - - - - -
449 49.7 -16.1 78 455 done -0.73 - - 2437 - 2.42 0.064 2457 -602.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
792 95.0 -12.7 139 798 roll -0.73 - - 2437 - 2.53 0.091 3906 572.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
854 102.5 -12.0 148 860 done -0.73 - - 2437 - 2.40 0.065 2461 -602.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1181 137.9 -10.7 179 1186 roll -0.73 - - 2437 - 2.53 0.091 3912 573.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1270 148.0 -10.7 186 1276 done -0.73 - - 2437 - 2.40 0.065 2466 -602.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1595 181.5 -9.5 217 1596 done -0.73 - - 2437 - - - 2467 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1915 211.7 -10.1 247 1919 roll -0.73 - - 2437 - 2.50 0.090 3911 577.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1987 219.3 -9.4 253 1991 done -0.73 - - 2437 - 2.38 0.064 2473 -604.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2311 247.9 -9.0 283 2315 roll -0.73 - - 2437 - 2.47 0.089 3908 581.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2360 252.4 -9.7 287 2365 done -0.73 - - 2437 - 2.35 0.062 2479 -608.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2684 282.8 -9.3 317 2685 done -0.73 - - 2437 - - - 2480 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3004 310.3 -8.4 347 3008 roll -0.73 - - 2437 - 2.45 0.087 3908 582.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3059 315.4 -9.3 351 3066 done -0.73 - - 2437 - 2.33 0.061 2486 -610.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3384 344.8 -9.4 382 3385 done -0.73 - - 2438 - - - 2487 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3704 375.7 -9.8 412 3708 roll -0.73 - - 2437 - 2.45 0.084 3920 584.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3766 382.1 -9.8 417 3770 done -0.73 - - 2438 - 2.33 0.060 2498 -610.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4089 413.1 -9.7 447 4091 done -0.73 - - 2437 - - - 2498 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4409 443.4 -9.2 477 4413 roll -0.73 - - 2437 - 2.42 0.086 3916 586.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4476 449.5 -9.2 482 4482 done -0.73 - - 2437 - 2.30 0.059 2502 -614.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4802 477.5 -8.3 513 4806 roll -0.73 - - 2437 - 2.42 0.085 3920 586.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4836 480.4 -8.7 515 4842 done -0.73 - - 2437 - 2.30 0.059 2514 -611.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5160 507.5 -8.4 546 5164 roll -0.73 - - 2437 - 2.40 0.085 3908 580.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5206 511.4 -8.5 550 5210 done -0.73 - - 2437 - 2.28 0.059 2516 -610.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5530 539.0 -8.8 580 5531 done -0.73 - - 2437 - - - 2517 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5850 567.4 -9.1 610 5854 roll -0.73 - - 2437 - 2.40 0.085 3920 584.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5878 570.2 -9.6 612 5882 done -0.73 - - 2438 - 2.28 0.059 2521 -613.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6202 599.0 -9.0 642 6206 roll -0.73 - - 2437 - 2.38 0.086 3909 583.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6235 602.0 -8.8 645 6239 done -0.73 - - 2437 - 2.25 0.060 2528 -613.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6575 630.5 -8.4 656 6579 roll -0.73 - - 2437 - 2.38 0.086 3914 582.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6624 634.7 -8.4 657 6628 done -0.73 - - 2437 - 2.25 0.060 2533 -613.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6936 660.3 -8.2 667 6938 done -0.73 - - 2437 - - - 2534 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7242 685.0 -8.3 677 7244 done -0.73 - - 2437 - - - 2534 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7302 begin apogee
7308 690.0 8.2 679 7432 done -0.16 0.70 0.183 2630 275.7 - - 1942 - - 121.35 1.197 2800 -5.0 0.308 - - - - - - - - -
7433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7433 begin climb
7435 692.9 - 683 7568 roll 0.73 0.95 0.131 2926 311.6 2.78 0.085 367 -566.5 146.0 124.68 1.144 2203 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
7578 682.8 10.0 687 7583 done 0.73 - - 2926 - 2.72 0.061 1952 582.7 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7896 647.7 11.0 698 7901 roll 0.73 - - 2926 - 2.72 0.077 3538 583.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7935 643.1 12.2 699 7939 done 0.73 - - 2938 - 2.70 0.067 1955 -586.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8259 607.1 11.0 710 8260 done 0.73 - - 2938 - - - 1956 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8572 570.8 12.2 734 8573 done 0.73 - - 2938 - - - 1956 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8893 532.0 12.3 764 8894 done 0.73 - - 2938 - - - 1956 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9210 491.8 12.5 794 9215 roll 0.73 - - 2938 - 2.67 0.081 3543 594.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9243 487.4 13.5 796 9249 done 0.73 - - 2950 - 2.62 0.069 1963 -603.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9567 444.9 13.7 827 9572 roll 0.73 - - 2962 - 2.58 0.089 363 -620.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9607 439.5 14.7 830 9612 done 0.73 0.15 0.196 2927 -233.3 2.53 0.066 1977 637.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9931 397.2 13.5 860 9932 done 0.73 - - 2927 - - - 1977 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10251 356.0 12.5 890 10252 done 0.73 - - 2928 - - - 1977 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10571 321.0 9.9 920 10572 done 0.73 - - 2928 - - - 1977 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10888 291.1 8.9 950 10899 roll 0.73 - - 2927 - 2.60 0.083 3537 600.0 152.6 4.35 0.682 2177 -3.2 0.147 - - - - - - - - -
10911 288.9 9.4 952 10915 done 0.73 - - 2937 - 2.60 0.071 1965 -604.6 152.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11234 257.6 10.0 982 11239 roll 0.73 - - 2949 - 2.60 0.088 357 -618.5 152.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11278 252.7 11.7 985 11284 done 0.73 - - 2949 - 2.53 0.066 1975 639.5 152.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11604 215.7 11.9 1016 11608 roll 0.73 - - 2949 - 2.60 0.081 3536 600.4 152.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11654 209.0 12.8 1020 11659 done 0.73 0.15 0.197 2927 -146.7 2.60 0.070 1968 -603.1 152.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11979 176.2 9.1 1050 11990 roll 0.74 - - 2937 - 2.62 0.088 333 -624.0 154.9 3.88 0.595 2168 -2.3 0.074 - - - - - - - - -
12061 167.7 10.3 1057 12068 done 0.74 - - 2937 - 2.55 0.066 1973 643.1 154.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12387 135.1 9.8 1088 12391 roll 0.74 - - 2937 - 2.62 0.081 3543 599.2 154.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12430 130.3 11.6 1091 12437 done 0.74 - - 2949 - 2.60 0.069 1974 -603.5 154.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12757 96.9 10.5 1124 12762 roll 0.74 - - 2960 - 2.58 0.087 362 -624.8 154.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12829 88.8 10.6 1137 12836 done 0.74 0.12 0.193 2932 -233.3 2.50 0.066 1973 644.4 154.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13174 56.0 8.8 1198 13191 roll 0.75 - - 2932 - 2.62 0.081 3537 596.9 164.3 9.20 0.733 2129 -4.1 0.034 - - - - - - - - -
13254 48.5 8.7 1212 13270 done 0.76 - - 2942 - 2.55 0.069 2005 -600.8 175.6 10.75 0.745 2082 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
13609 21.6 7.1 1275 13660 roll 0.82 - - 2942 - 2.70 0.080 3537 567.4 224.1 38.75 0.759 1884 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
13706 16.5 7.2 1292 13753 done 0.88 - - 2953 - 2.60 0.070 2007 -588.5 271.7 38.95 0.736 1690 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
13830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13830 begin surface coast
13842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13843 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.01 - - 126 - - - 2459 - 578.42 178.00 0.702 441 -7.0 0.001 - - - - - -