WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.77 of 147.00 AH used of 24V (60.02% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 41.02 of 122.20 AH used of 10V (66.44% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 857 - - - 2224 - -117.3 -71.75 - 3046 - - - - - - - - - - -
97 4.3 -5.6 7 120 roll -0.67 12.30 0.145 2646 145.4 2.55 0.081 771 -569.8 -117.3 -5.38 - 3317 -50.4 - - - - - - - - - -
279 36.5 -13.1 23 284 done -0.40 0.38 0.081 2708 163.2 2.25 0.043 2203 636.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
620 65.0 -6.7 80 626 roll -0.46 - - 2708 - 2.30 0.056 768 -623.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
678 68.5 -6.1 90 684 done -0.56 0.17 0.050 2670 -223.5 2.10 0.041 2127 647.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1019 92.5 -8.2 137 1023 roll -0.64 - - 2669 - 2.17 0.058 772 -624.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1098 98.9 -8.4 144 1102 done -0.64 - - 2670 - 2.80 0.046 2551 635.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1426 121.1 -6.3 174 1431 roll -0.74 0.15 0.055 2632 -253.3 2.90 0.056 776 -612.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1466 124.0 -7.1 177 1470 done -0.61 0.20 0.078 2666 170.0 1.80 0.042 1945 649.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1796 144.0 -6.7 208 1800 roll -0.61 - - 2666 - 2.72 0.066 3600 608.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1846 147.7 -7.3 212 1850 done -0.61 - - 2666 - 2.62 0.045 1942 -632.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2173 167.2 -5.2 229 2178 roll -0.61 - - 2666 - 2.75 0.064 3602 603.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2234 170.7 -5.9 232 2239 done -0.61 - - 2666 - 2.53 0.046 2012 -628.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2561 188.5 -6.0 248 2566 roll -0.61 - - 2666 - 2.65 0.066 3604 600.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2605 191.7 -7.1 250 2609 done -0.61 - - 2666 - 2.45 0.045 2061 -629.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2932 210.9 -5.8 266 2937 roll -0.61 - - 2666 - 2.58 0.066 3603 597.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2949 211.9 -5.7 267 2953 done -0.61 - - 2666 - 2.42 0.046 2079 -629.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3276 231.5 -6.0 283 3281 roll -0.61 - - 2666 - 2.55 0.066 3606 598.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3316 234.1 -6.6 285 3320 done -0.61 - - 2666 - 2.38 0.046 2110 -628.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3642 252.3 -5.4 301 3643 done -0.61 - - 2666 - - - 2110 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3951 269.1 -5.6 316 3955 roll -0.61 - - 2666 - 2.50 0.067 3608 599.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3972 270.5 -6.1 317 3977 done -0.61 - - 2666 - 2.35 0.046 2126 -630.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4300 288.5 -5.5 333 4304 roll -0.61 - - 2666 - 2.47 0.069 3606 599.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4321 289.8 -6.0 334 4325 done -0.61 - - 2666 - 2.33 0.046 2132 -632.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4685 310.7 -5.7 346 4689 roll -0.61 - - 2666 - 2.45 0.067 3599 598.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4705 312.0 -5.9 346 4710 done -0.61 - - 2666 - 2.33 0.046 2153 -620.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5050 330.4 -5.3 352 5051 done -0.66 - - 2666 - - - 2148 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5352 346.8 -5.4 357 5354 done -0.70 - - 2666 - - - 2148 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5655 363.9 -5.7 362 5657 done -0.75 0.15 0.059 2634 -213.3 - - 2148 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5958 383.7 -6.6 367 5963 roll -0.66 0.12 0.094 2655 175.0 2.42 0.067 3598 599.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5985 385.5 -6.3 367 5989 done -0.66 - - 2655 - 2.25 0.046 2180 -630.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6322 403.5 -5.3 373 6323 done -0.66 - - 2655 - - - 2179 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6625 420.2 -5.5 378 6626 done -0.66 - - 2655 - - - 2179 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6928 438.1 -5.9 383 6929 done -0.66 - - 2655 - - - 2178 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7231 456.1 -5.9 388 7232 done -0.66 - - 2655 - - - 2178 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7534 473.3 -5.6 393 7538 roll -0.66 - - 2655 - 2.40 0.071 3602 593.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7560 474.8 -6.2 393 7564 done -0.66 - - 2656 - 2.28 0.046 2188 -620.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7899 491.5 -4.9 399 7900 done -0.66 - - 2655 - - - 2188 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8201 507.5 -5.3 404 8205 roll -0.66 - - 2655 - 2.40 0.072 3606 590.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8222 508.8 -6.3 404 8226 done -0.66 - - 2655 - 2.25 0.048 2208 -621.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8565 528.8 -5.9 410 8566 done -0.66 - - 2655 - - - 2208 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8869 545.0 -5.3 415 8872 roll -0.66 - - 2655 - 2.42 0.087 799 -582.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8896 546.6 -5.5 415 8900 done -0.70 - - 2655 - 2.22 0.055 2192 627.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9239 563.9 -5.1 421 9240 done -0.70 - - 2655 - - - 2192 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9542 579.6 -5.2 426 9543 done -0.70 - - 2655 - - - 2192 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9845 595.9 -5.4 431 9846 done -0.70 - - 2655 - - - 2192 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10150 612.4 -5.5 436 10151 done -0.70 - - 2655 - - - 2192 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10451 628.0 -5.1 441 10455 roll -0.70 - - 2655 - 2.38 0.085 804 -583.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10478 629.4 -5.3 441 10482 done -0.75 - - 2655 - 2.22 0.058 2182 620.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10810 645.3 -4.8 447 10811 done -0.75 - - 2655 - - - 2182 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11113 658.9 -4.4 452 11117 roll -0.75 - - 2655 - 2.38 0.086 803 -579.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11140 660.2 -4.4 452 11145 done -0.80 0.15 0.058 2624 -206.7 2.20 0.058 2167 620.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11472 679.4 -5.9 458 11477 roll -0.70 0.12 0.094 2645 175.0 2.45 0.081 3599 584.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11498 681.0 -5.3 458 11503 done -0.70 - - 2645 - 2.30 0.050 2158 -626.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11836 699.1 -5.4 464 11837 done -0.70 - - 2645 - - - 2158 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12139 716.7 -5.9 469 12143 roll -0.70 - - 2644 - 2.50 0.081 3605 578.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12165 718.4 -6.7 469 12170 done -0.70 - - 2645 - 2.33 0.049 2174 -614.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12503 738.0 -5.8 475 12504 done -0.70 - - 2645 - - - 2173 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12806 755.2 -5.6 480 12807 done -0.70 - - 2645 - - - 2172 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13109 770.8 -5.1 485 13111 done -0.70 - - 2645 - - - 2172 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13412 784.9 -4.6 490 13414 done -0.70 - - 2645 - - - 2171 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13715 797.9 -4.3 495 13720 roll -0.70 - - 2644 - 2.50 0.085 3605 573.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13731 798.7 -4.4 495 13735 done -0.70 - - 2645 - 2.28 0.050 2186 -622.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14080 815.1 -4.8 501 14084 roll -0.70 - - 2644 - 2.45 0.084 3596 575.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14101 816.4 -5.5 501 14106 done -0.70 - - 2645 - 2.28 0.051 2202 -611.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14450 833.4 -4.9 507 14452 done -0.70 - - 2645 - - - 2202 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14754 847.8 -4.8 512 14758 roll -0.70 - - 2645 - 2.47 0.098 796 -569.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14786 849.7 -5.7 512 14790 done -0.70 - - 2644 - 2.30 0.064 2196 608.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15118 865.9 -4.9 518 15122 roll -0.70 - - 2645 - 2.47 0.097 797 -566.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15145 867.3 -5.4 518 15149 done -0.70 - - 2644 - 2.28 0.066 2182 607.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15483 883.4 -4.8 524 15484 done -0.70 - - 2644 - - - 2182 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15784 897.9 -4.8 529 15789 roll -0.70 - - 2645 - 2.47 0.101 802 -558.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15811 899.4 -5.6 529 15815 done -0.70 - - 2644 - 2.28 0.067 2157 594.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16149 916.5 -5.1 535 16153 roll -0.70 - - 2644 - 2.55 0.093 3606 568.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16176 918.1 -6.0 535 16180 done -0.70 - - 2645 - 2.38 0.056 2149 -612.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16514 936.2 -5.4 541 16515 done -0.70 - - 2645 - - - 2150 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16818 951.7 -5.1 546 16819 done -0.70 - - 2645 - - - 2149 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17120 965.9 -4.7 551 17121 done -0.70 - - 2645 - - - 2149 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17423 978.4 -4.1 556 17424 done -0.70 - - 2645 - - - 2149 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17724 begin apogee
17729 990.2 3.9 561 17842 done -0.23 0.60 0.074 2747 170.0 - - 2201 - - 104.28 1.472 2837 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
17842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17842 begin climb
17845 991.1 - 562 17961 done 0.67 1.12 0.049 2942 174.1 - - 2201 - 117.3 112.07 1.443 2358 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
18270 959.7 9.2 570 18272 done 0.46 0.25 0.090 2903 -156.0 - - 2201 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18573 938.0 7.1 575 18574 done 0.41 - - 2903 - - - 2201 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18876 917.5 6.7 580 18881 roll 0.35 0.15 0.096 2875 -186.7 2.55 0.110 804 -547.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18908 915.2 6.8 580 18913 done 0.35 - - 2875 - 2.33 0.067 2209 603.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19241 896.3 5.7 586 19245 roll 0.40 - - 2875 - 2.50 0.103 804 -562.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19284 893.6 6.4 586 19288 done 0.40 - - 2875 - 2.25 0.066 2173 608.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19605 876.1 5.5 592 19607 done 0.47 0.12 0.067 2902 225.0 - - 2174 - 118.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19908 858.5 5.8 597 19912 roll 0.42 - - 2902 - 2.45 0.103 794 -563.3 118.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19952 855.9 5.5 597 19962 done 0.36 0.15 0.095 2877 -166.7 2.22 0.066 2152 611.7 120.0 4.05 0.911 2347 -2.5 0.257 - - - - - - - - -
20271 841.5 4.4 603 20306 done 0.45 - - 2877 - - - 2152 - 154.7 32.53 1.391 2206 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
20574 828.0 4.4 608 20614 roll 0.59 0.22 0.052 2926 222.7 2.53 0.101 800 -534.4 189.0 32.97 1.364 2066 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
20715 817.8 6.9 610 20719 done 0.50 - - 2926 - 2.22 0.064 2129 598.6 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21075 791.3 7.3 616 21077 done 0.44 0.17 0.091 2898 -164.7 - - 2130 - 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21378 771.8 6.5 621 21382 roll 0.51 - - 2897 - 2.35 0.097 793 -568.9 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21412 769.3 7.3 621 21416 done 0.51 - - 2898 - 2.12 0.062 2098 615.6 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21738 746.1 7.2 627 21740 done 0.57 0.12 0.065 2925 225.0 - - 2098 - 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22041 719.7 8.7 632 22045 roll 0.57 - - 2925 - 2.28 0.094 793 -572.4 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22080 716.1 8.2 632 22083 done 0.49 - - 2925 - 2.08 0.061 2080 618.8 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22406 688.8 8.3 638 22408 done 0.45 0.15 0.094 2900 -166.7 - - 2080 - 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22709 668.8 6.5 643 22710 done 0.50 - - 2900 - - - 2080 - 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23012 650.8 5.9 648 23013 done 0.56 0.12 0.067 2927 225.0 - - 2080 - 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23315 627.4 7.8 653 23319 roll 0.56 - - 2927 - 2.22 0.091 794 -579.3 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23336 625.6 7.1 653 23340 done 0.51 - - 2927 - 2.05 0.058 2071 622.9 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23679 597.8 8.1 659 23683 roll 0.51 - - 2927 - 2.58 0.077 3603 593.8 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23711 594.9 8.3 659 23716 done 0.45 0.17 0.093 2898 -170.6 2.47 0.055 2069 -621.1 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24037 573.1 6.5 665 24041 roll 0.52 - - 2898 - 2.17 0.091 798 -585.7 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24064 571.2 7.1 665 24068 done 0.57 0.08 0.054 2928 375.0 2.05 0.054 2069 620.0 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24401 546.0 7.4 671 24405 roll 0.57 - - 2927 - 2.58 0.076 3607 596.1 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24428 543.7 9.5 671 24433 done 0.52 - - 2928 - 2.47 0.054 2076 -619.8 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24760 521.5 6.6 677 24761 done 0.52 - - 2928 - - - 2075 - 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25063 501.4 6.6 682 25067 roll 0.52 - - 2927 - 2.60 0.073 3613 591.5 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25095 498.9 8.8 682 25100 done 0.46 0.15 0.096 2903 -160.0 2.45 0.054 2096 -619.2 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25421 478.9 6.2 688 25425 roll 0.52 - - 2902 - 2.20 0.086 796 -590.9 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25476 475.1 6.6 688 25483 done 0.52 - - 2903 - 2.08 0.052 2084 619.2 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25786 455.7 6.3 694 25788 done 0.58 0.12 0.064 2930 225.0 - - 2084 - 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26089 433.5 7.3 699 26090 done 0.58 - - 2930 - - - 2084 - 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26392 410.3 7.7 704 26396 roll 0.58 - - 2931 - 2.20 0.080 800 -583.6 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26419 407.9 8.8 704 26423 done 0.53 - - 2930 - 2.03 0.051 2076 628.6 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26756 379.9 8.4 710 26761 roll 0.53 - - 2930 - 2.55 0.073 3610 601.6 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26806 375.3 9.6 710 26811 done 0.47 0.15 0.094 2906 -160.0 2.45 0.052 2081 -624.1 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27115 354.6 6.6 715 27119 roll 0.53 - - 2906 - 2.15 0.080 799 -596.3 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27148 352.3 6.8 715 27152 done 0.53 - - 2906 - 2.05 0.048 2078 623.9 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27486 332.1 6.0 721 27488 done 0.60 0.12 0.064 2934 233.3 - - 2078 - 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27788 311.5 6.9 726 27789 done 0.60 - - 2934 - - - 2078 - 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28094 290.4 6.9 735 28095 done 0.60 - - 2934 - - - 2078 - 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28405 268.3 7.2 750 28406 done 0.60 - - 2934 - - - 2078 - 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28713 247.1 6.7 765 28717 roll 0.60 - - 2934 - 2.55 0.071 3605 598.8 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28745 244.6 7.9 766 28752 done 0.54 - - 2934 - 2.45 0.051 2073 -625.3 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29061 222.7 6.9 782 29062 done 0.54 - - 2934 - - - 2073 - 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29370 202.9 6.3 797 29371 done 0.54 - - 2934 - - - 2073 - 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29679 183.2 6.5 812 29680 done 0.54 - - 2934 - - - 2073 - 189.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29989 163.2 6.4 827 29990 done 0.54 - - 2934 - - - 2073 - 189.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30301 142.4 6.6 847 30302 done 0.54 - - 2933 - - - 2073 - 189.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30620 120.8 6.3 877 30624 roll 0.54 - - 2934 - 2.60 0.067 3615 593.1 189.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30719 114.1 6.3 885 30726 done 0.54 - - 2934 - 2.50 0.048 2080 -614.0 189.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
31046 99.1 4.8 916 31072 roll 0.57 - - 2933 - 2.58 0.067 3614 594.6 210.8 20.65 0.900 1976 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
31212 88.8 5.3 930 31228 done 0.65 - - 2934 - 2.28 0.048 2193 -623.2 217.2 7.25 0.800 1951 -3.4 0.042 - - - - - - - - -
31556 71.0 5.2 977 31574 roll 0.76 0.15 0.057 2971 246.7 2.35 0.068 773 -604.3 227.7 10.55 0.848 1908 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
31716 60.9 6.2 1005 31722 done 0.71 - - 2970 - 2.20 0.048 2151 626.4 227.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
32061 42.6 4.7 1066 32090 roll 0.74 - - 2971 - 2.28 0.065 794 -595.2 253.0 22.12 0.864 1805 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
32242 32.0 4.8 1087 32267 done 0.77 - - 2971 - 1.90 0.045 1985 626.8 275.3 19.80 0.839 1713 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
32593 8.0 8.8 1120 32594 done 0.81 - - 2971 - - - 1985 - 275.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
32718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32718 begin surface coast
32762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32762 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2225 - 350.04 36.40 0.805 1409 -8.4 0.001 - - - - - -