Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.23 of 91.80 AH used of 24V (52.91% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 24.85 of 61.20 AH used of 10V (59.40% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 70.2 m at 900.4 m, depth 971 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 done -1.99 - - 394 - - - 2256 - -28.8 -46.50 - 2951 - - - - - - - - - - -
67 1.9 -3.9 2 89 roll -2.00 10.40 0.130 2354 188.5 2.55 0.051 838 -556.1 -44.3 -1.45 - 3015 -44.1 - - - - - - - - - -
279 38.1 -17.3 11 284 done -2.00 - - 2355 - 2.45 0.031 2244 573.9 -44.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
600 76.3 -10.5 27 604 roll -2.00 - - 2355 - 2.50 0.048 3652 563.2 -44.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
940 120.3 -12.8 42 945 done -2.00 - - 2354 - 2.45 0.029 2232 -579.6 -44.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1261 156.4 -10.9 58 1265 roll -2.00 - - 2355 - 2.55 0.048 3651 556.5 -44.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1556 191.2 -11.3 71 1561 done -2.00 - - 2354 - 2.42 0.030 2250 -578.9 -44.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1878 225.4 -10.8 87 1882 roll -2.00 - - 2354 - 2.53 0.049 3654 554.9 -44.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1995 239.1 -11.3 92 1999 done -2.00 - - 2354 - 2.40 0.030 2248 -585.8 -44.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2310 273.2 -10.8 107 2315 roll -2.00 - - 2355 - 2.53 0.051 3653 555.3 -44.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2440 287.8 -11.4 113 2444 done -2.00 - - 2354 - 2.40 0.030 2246 -586.2 -44.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2766 323.0 -10.9 129 2771 roll -2.00 - - 2355 - 2.53 0.051 3651 555.3 -44.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2912 339.6 -11.5 135 2919 done -2.00 - - 2355 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -44.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3228 373.1 -10.7 151 3232 roll -2.00 - - 2355 - 2.53 0.050 3660 556.9 -44.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3316 383.4 -11.4 155 3321 done -2.00 - - 2355 - 2.42 0.031 2236 -588.4 -44.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3638 417.3 -10.4 171 3642 roll -2.00 - - 2355 - 2.53 0.051 3651 559.3 -44.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3803 435.6 -11.5 178 3807 done -2.00 - - 2354 - 2.40 0.030 2241 -587.5 -44.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4118 468.6 -10.4 193 4122 roll -2.00 - - 2355 - 2.53 0.051 3651 557.3 -44.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4295 487.9 -11.1 201 4299 done -2.00 - - 2355 - 2.38 0.031 2252 -587.8 -44.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4621 522.4 -10.8 217 4625 roll -2.00 - - 2355 - 2.50 0.051 3651 559.6 -44.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4744 536.3 -11.2 222 4750 done -2.00 - - 2355 - 2.40 0.031 2243 -586.7 -44.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5059 568.8 -10.5 238 5063 roll -2.00 - - 2354 - 2.53 0.051 3651 556.5 -44.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5181 582.6 -11.4 243 5187 done -2.00 - - 2355 - 2.40 0.031 2246 -585.4 -44.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5497 615.2 -10.1 259 5501 roll -2.00 - - 2355 - 2.53 0.051 3652 555.7 -44.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5649 631.8 -11.2 266 5653 done -2.00 - - 2354 - 2.40 0.031 2243 -587.1 -44.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5975 666.2 -10.5 282 5976 done -2.00 - - 2354 - - - 2242 - -44.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6284 697.7 -10.1 297 6288 roll -2.00 - - 2355 - 2.53 0.053 3651 556.9 -44.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6626 734.5 -11.1 312 6631 done -2.00 - - 2354 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -44.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6946 767.4 -9.9 328 6950 roll -2.00 - - 2355 - 2.53 0.052 3654 554.5 -44.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7288 799.8 -9.0 343 7294 done -2.00 - - 2355 - 2.45 0.033 2250 -573.1 -44.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7610 829.6 -9.7 359 7614 roll -2.00 - - 2354 - 2.53 0.054 3657 556.1 -44.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7952 861.8 -8.6 374 7956 done -2.00 - - 2355 - 2.45 0.035 2253 -573.1 -44.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8272 887.7 -8.0 390 8276 roll -2.00 - - 2355 - 2.53 0.055 3650 552.2 -44.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8614 918.4 -9.3 405 8619 done -2.00 - - 2355 - 2.45 0.035 2252 -570.6 -44.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
8935 944.4 -8.1 421 8940 roll -2.00 - - 2354 - 2.55 0.058 3653 549.4 -44.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
9092 958.3 -8.7 428 9097 done -2.00 - - 2354 - 2.45 0.037 2258 -569.4 -44.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
9127 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9127 begin apogee
9135 961.4 8.4 430 9180 done -0.36 1.77 0.086 2720 206.8 - - 1467 - - 40.70 1.402 2832 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
9181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9181 begin climb
9184 962.9 - 432 9233 roll 2.00 2.33 0.044 3235 221.0 2.33 0.065 264 -516.3 44.3 41.50 1.374 2651 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9295 956.7 8.0 437 9301 done 2.00 - - 3235 - 2.08 0.037 1458 574.0 44.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9610 937.5 5.7 453 9612 done 2.01 - - 3235 - - - 1458 - 46.1 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9920 919.1 5.7 468 9929 roll 2.01 - - 3235 - 2.20 0.063 264 -542.7 48.1 4.65 0.950 2634 -2.8 0.287 - - - - - - - - -
9996 914.6 5.0 471 10009 done 2.02 - - 3235 - 2.08 0.038 1459 574.5 55.3 7.95 1.173 2606 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
10319 894.8 6.3 487 10320 done 2.02 - - 3235 - - - 1459 - 55.3 - - 2604 - - - - - - - - - - -
10627 876.5 5.8 502 10631 roll 2.02 - - 3235 - 2.53 0.053 2858 553.0 57.1 - - 2604 - - - - - - - - - - -
10796 864.9 7.1 509 10803 done 2.02 - - 3235 - 2.50 0.044 1450 -563.2 57.1 - - 2602 - - - - - - - - - - -
11112 846.6 5.5 525 11123 roll 2.03 - - 3235 - 2.20 0.064 264 -539.1 61.0 6.18 1.098 2583 -3.1 0.252 - - - - - - - - -
11392 828.1 6.4 537 11398 done 2.03 - - 3235 - 2.05 0.037 1456 581.5 61.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
11710 809.6 6.5 553 11711 done 2.03 - - 3235 - - - 1456 - 61.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
12017 790.9 4.9 568 12031 roll 2.03 - - 3235 - 2.58 0.050 2848 539.5 68.8 8.23 1.170 2551 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
12077 787.0 6.4 570 12084 done 2.03 - - 3235 - 2.53 0.042 1453 -551.4 68.8 - - 2551 - - - - - - - - - - -
12393 764.6 7.3 586 12397 roll 2.03 - - 3235 - 2.50 0.048 2854 560.4 68.8 - - 2551 - - - - - - - - - - -
12734 741.0 6.2 601 12738 done 2.03 - - 3235 - 2.50 0.042 1446 -563.2 68.8 - - 2550 - - - - - - - - - - -
13050 721.7 5.7 616 13060 roll 2.04 - - 3235 - 2.55 0.045 2856 552.9 71.1 3.70 0.771 2542 -2.2 0.215 - - - - - - - - -
13397 701.7 6.2 631 13401 done 2.04 - - 3235 - 2.47 0.040 1452 -568.4 71.1 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13715 683.0 6.1 646 13720 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.044 2859 569.6 71.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
13800 677.5 6.2 650 13805 done 2.04 - - 3235 - 2.50 0.039 1456 -561.2 71.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
14132 655.4 6.4 666 14137 roll 2.04 - - 3235 - 2.17 0.059 265 -548.8 71.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
14272 645.5 7.3 672 14277 done 2.04 - - 3235 - 2.03 0.031 1458 587.7 71.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
14598 623.8 6.8 688 14600 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.1 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14908 602.8 6.7 703 14909 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
15217 582.5 6.6 718 15218 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15529 562.2 6.7 733 15530 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15835 541.3 6.8 748 15837 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.1 - - 2547 - - - - - - - - - - -
16145 519.8 7.1 763 16146 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.1 - - 2548 - - - - - - - - - - -
16454 497.7 7.1 778 16455 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.1 - - 2548 - - - - - - - - - - -
16763 476.6 6.7 793 16764 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.1 - - 2548 - - - - - - - - - - -
17075 456.4 6.5 808 17077 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
17382 436.4 6.3 823 17383 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
17691 417.4 6.1 838 17692 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
18000 398.6 6.1 853 18001 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
18310 380.0 6.1 868 18311 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.1 - - 2550 - - - - - - - - - - -
18622 361.7 5.9 883 18627 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.6 4.03 0.654 2541 -2.2 0.131 - - - - - - - - -
18931 343.3 6.0 898 18932 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
19237 324.0 6.4 913 19239 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
19547 303.0 6.9 928 19548 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
19856 282.1 6.7 943 19857 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
20165 261.8 6.4 958 20167 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
20477 242.5 6.1 973 20478 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
20784 223.7 6.1 988 20785 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
21093 205.0 6.2 1003 21094 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
21402 185.9 6.2 1018 21403 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 71.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
21712 167.7 5.8 1033 21713 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 73.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
22024 150.5 5.7 1048 22032 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 75.6 5.85 0.703 2523 -3.2 0.074 - - - - - - - - -
22330 131.5 6.4 1063 22332 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 75.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
22641 113.1 5.6 1078 22648 done 2.05 - - 3235 - - - 1458 - 78.8 4.53 0.612 2510 -2.6 0.052 - - - - - - - - -
22951 92.9 7.3 1093 22954 roll 2.05 - - 3235 - 2.15 0.054 257 -558.6 78.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
23126 79.0 7.6 1100 23132 done 2.05 - - 3235 - 2.05 0.032 1455 584.4 78.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
23442 63.3 3.5 1116 23464 roll 2.07 - - 3235 - 2.47 0.045 2844 562.3 96.9 16.23 0.791 2436 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
23609 51.9 7.9 1123 23614 done 2.07 - - 3235 - 2.42 0.038 1453 -574.8 96.9 - - 2435 - - - - - - - - - - -
23927 31.4 6.7 1138 23928 done 2.07 - - 3236 - - - 1453 - 96.9 - - 2435 - - - - - - - - - - -
24235 7.4 9.3 1153 24238 roll 2.07 - - 3235 - 2.12 0.054 260 -562.7 96.9 - - 2435 - - - - - - - - - - -
24316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24316 begin surface coast
24361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24361 begin surface
SM 0.94 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2243 - 300.00 136.12 0.759 1608 -6.1 0.001 - - - - - -