WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.49 of 91.80 AH used of 24V (65.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.12 of 61.20 AH used of 10V (67.12% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 27 - - - 2567 - -117.3 -40.28 - 1864 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -4.4 4 133 done -1.28 11.45 0.127 2216 191.2 - - 2567 - -117.3 -41.90 - 2952 -26.0 - - - - - - - - - -
452 45.8 -11.8 40 457 roll -1.14 0.15 0.088 2250 226.7 2.58 0.050 1139 -553.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
504 51.2 -9.9 44 508 done -1.14 - - 2250 - 2.50 0.041 2550 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
843 81.8 -8.6 74 847 roll -1.10 - - 2250 - 2.53 0.049 1144 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
883 85.2 -8.1 76 887 done -1.10 - - 2250 - 2.50 0.041 2554 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1210 112.3 -8.2 92 1214 roll -1.10 - - 2250 - 2.53 0.049 1141 -558.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1273 117.6 -8.2 95 1277 done -1.10 - - 2250 - 2.50 0.041 2556 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1600 142.3 -6.7 111 1605 roll -1.10 - - 2250 - 2.53 0.049 1146 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1641 145.3 -7.5 113 1645 done -1.10 - - 2250 - 2.47 0.041 2551 568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1965 168.2 -7.2 123 1966 done -1.10 - - 2250 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2290 190.7 -6.9 131 2291 done -1.10 - - 2250 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2615 212.6 -6.8 139 2619 roll -1.10 - - 2250 - 2.50 0.051 1147 -561.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2660 215.7 -6.7 140 2664 done -1.14 - - 2250 - 2.47 0.043 2555 570.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2979 236.7 -6.5 148 2983 roll -1.14 - - 2250 - 2.53 0.051 1146 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3024 239.7 -7.1 149 3028 done -1.18 - - 2250 - 2.47 0.043 2550 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3343 259.5 -6.2 157 3348 roll -1.22 - - 2250 - 2.53 0.052 1144 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3395 262.8 -6.4 158 3399 done -1.28 0.15 0.100 2222 -186.7 2.50 0.045 2551 562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3708 285.7 -7.5 166 3709 done -1.28 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4072 314.5 -7.9 173 4073 done -1.28 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4395 339.5 -7.8 177 4399 roll -1.28 - - 2222 - 2.53 0.057 1148 -554.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4457 344.7 -8.4 177 4462 done -1.28 - - 2221 - 2.50 0.048 2549 560.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4798 371.1 -7.7 182 4799 done -1.28 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5121 395.1 -7.4 186 5125 roll -1.28 - - 2221 - 2.58 0.063 1145 -544.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5165 398.4 -7.4 186 5170 done -1.28 - - 2222 - 2.55 0.054 2555 552.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5521 422.7 -6.8 191 5523 done -1.28 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5844 445.6 -7.1 195 5845 done -1.28 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6167 468.0 -6.9 199 6171 roll -1.28 - - 2222 - 2.65 0.077 1148 -530.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6239 473.3 -7.3 199 6244 done -1.28 - - 2221 - 2.60 0.068 2550 539.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6569 496.4 -7.1 203 6573 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.084 1149 -524.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6619 500.2 -7.5 203 6624 done -1.28 - - 2221 - 2.65 0.077 2551 529.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6971 524.1 -6.8 208 6972 done -1.28 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7293 545.0 -6.4 212 7297 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.087 1148 -525.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7332 547.6 -6.7 212 7336 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.075 2555 530.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7695 571.8 -6.7 217 7696 done -1.28 - - 2221 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8017 594.6 -7.1 221 8021 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.084 1152 -525.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8072 598.8 -8.1 221 8077 done -1.28 - - 2222 - 2.62 0.074 2549 533.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8419 622.6 -6.9 226 8420 done -1.28 - - 2222 - - - 2549 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8741 643.8 -6.6 230 8743 done -1.28 - - 2221 - - - 2549 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9064 665.0 -6.6 234 9068 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.084 1149 -524.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9130 669.6 -6.8 234 9135 done -1.28 - - 2222 - 2.62 0.074 2549 534.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9465 690.6 -6.3 239 9467 done -1.28 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9788 711.0 -6.3 243 9789 done -1.28 - - 2221 - - - 2549 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10110 730.8 -6.1 247 10111 done -1.28 - - 2222 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10434 750.3 -6.0 251 10435 done -1.28 - - 2222 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10756 769.7 -6.0 255 10760 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.084 1148 -524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10806 772.8 -6.1 255 10810 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.073 2550 535.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11158 793.3 -5.9 260 11159 done -1.28 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11480 812.0 -5.7 264 11481 done -1.28 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11802 830.5 -5.8 268 11803 done -1.28 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12125 848.4 -5.5 272 12126 done -1.28 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12447 865.0 -5.2 276 12448 done -1.28 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12770 881.6 -5.2 280 12771 done -1.28 - - 2221 - - - 2549 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13092 898.8 -5.3 284 13093 done -1.28 - - 2221 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13415 917.0 -5.6 288 13416 done -1.28 - - 2221 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13737 937.1 -6.2 292 13741 roll -1.28 - - 2221 - 2.15 0.112 3631 503.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13793 940.8 -6.2 292 13796 done -1.28 - - 2221 - 1.95 0.052 2549 -554.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14144 963.0 -6.3 297 14146 done -1.28 - - 2221 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14468 983.6 -6.4 301 14469 done -1.32 - - 2221 - - - 2548 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14625 begin apogee
14634 994.0 6.4 303 14740 done -0.45 0.85 0.091 2396 205.9 - - 1993 - - 102.88 1.462 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14741 begin climb
14744 996.7 - 304 14859 roll 1.28 1.77 0.071 2772 212.4 2.92 0.103 594 -479.1 117.3 104.82 1.415 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14933 991.8 7.1 306 14938 done 1.04 0.25 0.127 2729 -172.0 2.65 0.064 2002 531.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15319 968.1 6.2 311 15324 roll 0.91 0.15 0.107 2699 -200.0 2.78 0.097 3413 507.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15387 964.1 6.1 311 15392 done 0.80 0.12 0.120 2678 -175.0 2.62 0.059 1990 -543.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15722 946.4 5.3 316 15747 roll 0.82 - - 2678 - 2.88 0.093 3413 494.1 137.2 19.33 1.336 1913 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
15827 940.3 5.8 317 15840 done 0.79 - - 2677 - 2.62 0.059 1999 -539.7 142.8 6.70 1.120 1890 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
16216 917.5 5.8 322 16229 roll 0.79 - - 2678 - 2.80 0.090 3409 503.6 147.1 6.05 1.092 1873 -2.8 0.250 - - - - - - - - -
16300 912.5 6.0 322 16305 done 0.79 - - 2678 - 2.62 0.058 1993 -540.5 147.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16629 895.3 5.2 327 16658 roll 0.82 - - 2678 - 2.85 0.090 3409 496.8 169.4 21.40 1.340 1781 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
16704 891.1 5.8 327 16716 done 0.83 - - 2678 - 2.62 0.057 1996 -539.3 174.4 6.38 1.088 1761 -3.1 0.271 - - - - - - - - -
17039 873.3 5.3 332 17065 roll 0.85 - - 2678 - 2.85 0.091 3409 495.8 193.4 20.23 1.315 1683 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
17144 867.0 6.2 333 17148 done 0.85 - - 2678 - 2.62 0.058 1995 -539.7 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17529 844.2 6.0 338 17534 roll 0.85 - - 2678 - 2.78 0.090 3409 508.6 194.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17597 839.7 6.2 338 17601 done 0.85 - - 2678 - 2.60 0.058 1996 -543.5 194.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17932 817.2 6.8 343 17936 roll 0.85 - - 2678 - 2.78 0.090 3412 509.4 194.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18006 811.7 7.3 343 18010 done 0.85 - - 2677 - 2.60 0.057 1998 -543.8 194.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18335 787.6 7.3 347 18339 roll 0.85 - - 2678 - 2.75 0.089 3409 513.1 194.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18414 781.6 7.7 347 18420 done 0.85 - - 2677 - 2.60 0.057 1992 -545.0 194.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18743 758.4 7.0 352 18747 roll 0.85 - - 2678 - 2.78 0.090 3411 510.4 194.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18804 753.8 7.7 352 18809 done 0.85 - - 2678 - 2.58 0.056 1999 -547.3 194.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19145 729.9 7.1 357 19149 roll 0.85 - - 2678 - 2.75 0.089 3410 513.1 194.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19230 723.4 8.0 358 19234 done 0.85 - - 2678 - 2.60 0.057 1998 -543.1 194.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19557 700.4 7.1 362 19561 roll 0.85 - - 2678 - 2.75 0.089 3409 513.1 194.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19624 695.4 7.8 362 19628 done 0.85 - - 2678 - 2.58 0.056 1996 -547.7 194.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19959 673.0 6.7 367 19963 roll 0.89 - - 2678 - 2.75 0.089 3409 513.8 194.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20026 668.5 5.9 367 20036 done 0.90 - - 2678 - 2.58 0.057 1997 -547.3 196.6 4.65 0.904 1671 -2.8 0.219 - - - - - - - - -
20361 649.1 5.8 371 20376 roll 0.95 0.12 0.062 2710 266.7 2.83 0.087 3408 498.6 202.8 7.57 1.067 1646 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
20461 642.5 6.3 372 20466 done 0.89 - - 2710 - 2.60 0.055 1993 -544.2 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20778 622.3 6.3 376 20779 done 0.89 - - 2710 - - - 1993 - 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21100 600.6 6.7 380 21105 roll 0.89 - - 2710 - 2.75 0.087 3415 517.1 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21186 594.3 7.2 381 21191 done 0.84 0.15 0.132 2685 -166.7 2.60 0.055 1992 -547.3 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21514 572.5 6.7 385 21518 roll 0.89 - - 2685 - 2.75 0.086 3414 517.1 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21592 566.8 7.8 385 21598 done 0.89 - - 2685 - 2.58 0.054 1998 -548.8 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21921 543.8 7.0 390 21926 roll 0.89 - - 2685 - 2.72 0.084 3412 519.9 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22007 537.6 7.4 391 22011 done 0.89 - - 2685 - 2.58 0.053 1997 -548.4 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22334 515.7 6.6 395 22339 roll 0.89 - - 2685 - 2.72 0.083 3415 521.3 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22391 511.9 6.3 395 22395 done 0.89 - - 2685 - 2.58 0.051 1989 -552.7 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22737 489.5 6.5 400 22741 roll 0.93 - - 2685 - 2.72 0.080 3417 525.0 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22838 482.8 6.9 401 22842 done 0.93 - - 2685 - 2.55 0.049 2000 -555.7 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23229 458.3 6.3 406 23234 roll 0.99 0.12 0.061 2717 266.7 2.67 0.076 3411 528.5 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23314 451.8 7.1 407 23319 done 0.94 - - 2718 - 2.55 0.048 1995 -555.3 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23642 427.3 7.5 411 23646 roll 0.94 - - 2717 - 2.67 0.073 3418 533.0 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23693 423.4 7.2 411 23698 done 0.89 0.12 0.133 2697 -166.7 2.55 0.046 1988 -560.8 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
24044 400.9 6.4 416 24045 done 0.89 - - 2697 - - - 1988 - 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
24368 382.4 5.7 420 24382 roll 0.89 - - 2697 - 2.72 0.068 3408 522.1 209.9 8.07 0.935 1617 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
24445 377.7 6.3 420 24449 done 0.89 - - 2697 - 2.53 0.044 1997 -557.7 209.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24775 358.6 5.8 424 24788 roll 0.90 - - 2697 - 2.67 0.066 3416 531.5 214.8 6.30 0.866 1596 -3.3 0.146 - - - - - - - - -
24851 353.7 6.9 424 24856 done 0.90 - - 2697 - 2.53 0.042 1994 -562.1 214.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25180 332.3 6.5 428 25185 roll 0.90 - - 2697 - 2.65 0.066 3418 537.4 214.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25236 328.4 6.7 428 25241 done 0.90 - - 2697 - 2.53 0.041 1992 -563.6 214.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25583 304.7 6.8 433 25587 roll 0.95 - - 2697 - 2.65 0.066 3419 538.5 214.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25655 299.5 7.6 433 25659 done 0.95 - - 2697 - 2.50 0.041 1997 -568.8 214.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25988 278.1 6.4 441 25989 done 0.99 - - 2697 - - - 1997 - 214.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26312 257.3 6.3 449 26317 roll 1.04 0.15 0.058 2741 293.3 2.62 0.064 3415 541.2 214.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26425 248.5 8.0 451 26430 done 0.97 0.15 0.118 2714 -180.0 2.50 0.041 1998 -566.8 214.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26763 227.0 6.1 460 26764 done 0.97 - - 2714 - - - 1998 - 214.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27088 207.4 5.9 468 27092 roll 0.98 - - 2714 - 2.60 0.063 3415 545.0 216.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27133 204.6 6.4 469 27137 done 0.98 - - 2714 - 2.50 0.040 1986 -571.6 216.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27452 187.0 5.6 477 27471 roll 0.99 - - 2714 - 2.62 0.073 594 -531.3 226.3 11.68 0.866 1549 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
27518 182.9 5.7 478 27532 done 1.00 - - 2714 - 2.53 0.039 2018 562.8 233.7 8.23 0.807 1519 -3.6 0.087 - - - - - - - - -
27865 158.6 7.1 487 27866 done 1.05 - - 2714 - - - 2018 - 233.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28172 140.0 5.6 498 28189 roll 1.11 0.12 0.054 2749 291.7 2.67 0.066 602 -530.3 244.4 10.85 0.819 1475 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
28242 135.4 6.9 500 28247 done 1.07 - - 2749 - 2.47 0.038 2007 568.8 244.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
28564 114.9 6.6 516 28565 done 1.07 - - 2750 - - - 2007 - 244.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
28874 96.1 6.7 531 28875 done 1.07 - - 2750 - - - 2007 - 244.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
29185 76.6 6.1 548 29186 done 1.07 - - 2749 - - - 2007 - 244.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
29506 58.9 5.1 578 29532 done 1.14 - - 2750 - - - 2007 - 268.2 21.55 0.805 1379 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
29857 39.3 4.9 611 29885 done 1.25 - - 2750 - - - 2007 - 298.0 25.95 0.787 1257 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
30204 18.4 6.7 644 30209 roll 1.34 0.15 0.054 2791 273.3 2.58 0.062 3408 543.0 298.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
30267 13.9 7.4 649 30272 done 1.34 - - 2792 - 2.50 0.038 1988 -568.0 298.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
30452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30452 begin surface coast
30474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30475 begin surface
SM 1.89 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2545 - 350.04 44.10 0.718 1045 -4.8 0.001 - - - - - -