WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.74 of 91.80 AH used of 24V (62.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.50 of 61.20 AH used of 10V (51.79% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2072 - -117.3 -78.28 - 2480 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -4.3 4 138 roll -1.07 12.77 0.189 2640 172.7 2.70 0.080 3497 527.8 -117.3 -15.75 - 3106 -39.7 - - - - - - - - - -
389 53.7 -16.5 18 395 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.053 2120 -544.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
714 102.8 -14.4 32 719 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.070 3495 528.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
806 112.5 -9.9 34 811 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.052 2100 -547.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1118 143.5 -10.3 45 1147 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1453 179.1 -10.9 52 1510 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1815 217.2 -10.3 58 1874 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2179 254.2 -10.0 64 2183 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.072 3500 538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2218 258.1 -9.7 64 2222 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2106 -546.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2546 290.4 -10.0 70 2551 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.074 694 -538.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2579 293.8 -10.9 70 2584 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.049 2098 554.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2914 324.9 -9.3 74 2919 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.077 3500 543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2966 329.8 -9.6 74 2971 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2106 -546.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3287 358.3 -8.9 77 3291 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.076 3501 536.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3338 363.1 -9.4 77 3343 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.055 2095 -545.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3659 391.7 -8.9 80 3663 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.077 3500 536.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3704 396.0 -9.1 80 3709 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2096 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4032 425.5 -9.0 83 4150 done -1.07 - - 2640 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4513 468.8 -9.0 87 4632 done -1.07 - - 2640 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4996 509.0 -8.4 91 5114 done -1.07 - - 2640 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5478 550.1 -8.5 95 5482 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.079 3507 532.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5582 560.6 -9.6 95 5587 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2105 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5970 595.8 -9.0 99 6090 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6452 638.7 -8.9 103 6457 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.081 3500 532.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6505 643.2 -9.0 103 6509 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2102 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6825 669.0 -8.0 106 6944 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7307 707.2 -7.9 110 7311 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.082 3500 533.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7386 713.8 -8.3 110 7391 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2103 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7800 744.6 -7.4 114 7805 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.083 3500 533.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7899 752.7 -8.7 114 7904 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2104 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8295 785.7 -8.4 118 8412 done -1.07 - - 2640 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8776 827.9 -8.8 122 8780 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.083 3505 528.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8821 831.7 -8.7 122 8825 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2103 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9148 856.6 -7.6 125 9158 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.084 3510 537.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9292 867.6 -7.7 126 9297 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2098 -553.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9652 892.1 -6.8 129 9657 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.085 3498 518.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9724 897.3 -7.2 129 9729 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2101 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10146 930.6 -8.0 133 10264 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10627 969.6 -8.1 137 10632 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.085 3502 518.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10666 972.7 -7.8 137 10671 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2104 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11004 997.2 7.3 140 11119 done -0.33 0.82 0.101 2806 202.4 - - 2302 - - 105.95 1.522 2624 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
11122 1000.3 6.1 141 11237 roll 1.07 1.42 0.071 3110 214.1 2.80 0.071 892 -503.6 117.3 103.85 1.477 2146 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11272 995.7 6.5 142 11282 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.060 2300 537.4 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11617 970.9 7.2 145 11622 roll 1.07 - - 3110 - 2.72 0.093 3700 514.7 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11756 960.7 7.2 146 11760 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2299 -538.8 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12122 939.5 5.6 149 12241 done 1.07 - - 3110 - - - 2299 - 136.7 16.85 1.499 2066 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
12604 909.9 6.2 153 12723 done 1.10 - - 3110 - - - 2293 - 139.5 1.95 1.575 2056 -5.1 0.311 - - - - - - - - -
13086 872.8 7.6 157 13091 roll 1.10 - - 3110 - 2.70 0.089 3702 521.9 139.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13138 868.1 9.4 157 13143 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.060 2295 -541.2 139.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13459 840.9 8.6 160 13577 done 1.10 - - 3110 - - - 2290 - 139.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13941 802.8 7.9 164 14059 done 1.10 - - 3110 - - - 2282 - 139.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14423 770.5 6.7 168 14541 done 1.10 - - 3110 - - - 2282 - 139.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14904 740.9 6.1 172 15023 done 1.10 - - 3110 - - - 2280 - 142.3 2.22 1.493 2044 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
15386 716.4 5.1 176 15505 done 1.11 - - 3110 - - - 2279 - 176.0 29.52 1.363 1907 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
15868 686.9 6.1 180 15874 done 1.16 0.10 0.064 3136 260.0 - - 2278 - 179.8 2.95 1.426 1891 -5.4 0.274 - - - - - - - - -
16242 654.9 9.0 183 16360 done 1.17 - - 3136 - - - 2278 - 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16723 614.7 8.4 187 16728 roll 1.17 - - 3136 - 2.67 0.086 3702 533.3 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16776 610.1 8.8 187 16780 done 1.17 - - 3136 - 2.60 0.062 2299 -539.6 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17096 582.8 8.4 190 17214 done 1.17 - - 3136 - - - 2290 - 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17578 544.2 8.0 194 17696 done 1.17 - - 3136 - - - 2285 - 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18060 510.3 7.0 198 18064 roll 1.17 - - 3136 - 2.70 0.085 3706 526.3 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18158 502.8 8.4 198 18164 done 1.17 - - 3136 - 2.60 0.061 2298 -541.5 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18553 473.0 7.5 202 18558 roll 1.17 - - 3136 - 2.70 0.085 3696 517.8 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18625 466.5 9.0 202 18630 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.061 2300 -541.1 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19046 432.1 8.2 206 19051 roll 1.17 - - 3135 - 2.60 0.075 902 -537.7 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19112 426.8 8.5 206 19117 done 1.17 - - 3136 - 2.55 0.057 2298 547.5 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19539 397.7 6.7 210 19544 roll 1.17 - - 3136 - 2.65 0.085 3695 527.2 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19625 391.7 7.2 210 19629 done 1.17 - - 3136 - 2.55 0.060 2306 -544.7 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20032 366.4 6.2 214 20044 roll 1.17 - - 3136 - 2.58 0.073 897 -546.1 182.1 2.15 1.217 1881 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
20091 361.9 7.6 214 20096 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.056 2299 543.4 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20404 339.1 7.3 217 20523 done 1.17 - - 3136 - - - 2300 - 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20886 304.3 7.2 221 21005 done 1.17 - - 3136 - - - 2299 - 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21309 274.6 6.9 227 21314 roll 1.17 - - 3136 - 2.62 0.071 901 -533.6 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21369 270.2 7.7 227 21373 done 1.17 - - 3136 - 2.55 0.055 2300 548.6 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21678 250.0 6.5 233 21682 roll 1.17 - - 3136 - 2.60 0.084 3704 540.0 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21776 243.3 6.8 234 21781 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.057 2297 -545.3 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22112 222.3 6.2 240 22117 roll 1.17 - - 3136 - 2.67 0.082 3696 524.0 182.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22164 218.5 7.7 240 22170 done 1.17 - - 3136 - 2.55 0.058 2305 -545.5 182.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22480 198.3 6.3 246 22539 done 1.17 - - 3136 - - - 2305 - 182.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22843 176.9 5.8 252 22861 roll 1.17 - - 3136 - 2.70 0.073 889 -524.4 194.2 9.82 0.989 1832 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
22942 170.3 6.5 253 22946 done 1.19 - - 3136 - 2.55 0.053 2307 556.1 194.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23278 148.3 6.5 259 23305 done 1.19 - - 3136 - - - 2308 - 194.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23613 126.9 7.2 270 23642 done 1.19 - - 3136 - - - 2307 - 194.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23950 108.4 5.4 281 23979 roll 1.19 - - 3136 - 2.65 0.078 3703 526.8 219.4 20.17 0.913 1729 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
24185 94.0 4.3 288 24239 done 1.23 - - 3136 - 2.58 0.056 2298 -544.6 275.5 44.15 0.883 1500 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
24547 75.6 5.3 301 24577 roll 1.32 0.12 0.055 3172 300.0 2.70 0.072 896 -519.3 303.5 21.90 0.870 1386 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
24705 64.9 6.5 309 24715 done 1.37 - - 3172 - 2.50 0.050 2303 562.8 303.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
25032 44.1 6.5 325 25050 done 1.37 - - 3172 - - - 2303 - 303.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
25362 19.8 6.2 341 25366 roll 1.37 - - 3172 - 2.60 0.068 894 -541.9 303.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
25402 16.4 7.8 343 25412 done 1.37 - - 3172 - 2.53 0.050 2303 556.9 303.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -