WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.84 of 91.80 AH used of 24V (67.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.32 of 61.20 AH used of 10V (74.97% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.37, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 428 - - - 2089 - -127.1 -40.92 - 2270 - - - - - - - - - - -
54 - -5.3 4 103 roll -0.88 12.00 0.173 2536 175.7 2.55 0.078 728 -533.7 -127.1 -32.95 - 3350 -32.8 - - - - - - - - - -
188 - -14.9 17 192 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.047 2123 547.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
493 - -11.1 65 497 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
803 - -11.5 114 811 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1113 - -9.4 145 1122 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1433 - -8.5 174 1437 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.068 719 -529.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1483 - -8.3 176 1487 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2114 547.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1793 - -6.8 192 1811 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2113 - -6.9 208 2131 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2433 - -7.5 224 2437 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.071 730 -525.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2468 - -7.9 225 2472 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.055 2113 542.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2773 - -6.6 241 2791 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3093 - -6.7 257 3111 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3413 - -7.4 273 3417 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.074 736 -524.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3453 - -7.7 275 3457 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.058 2114 540.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3813 - -7.5 283 3871 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4173 - -7.3 289 4177 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.076 726 -524.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4203 - -8.2 289 4206 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.059 2115 538.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4533 - -7.4 295 4591 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4893 - -8.0 301 4951 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5253 - -7.8 307 5257 roll -0.88 - - 2537 - 2.65 0.077 722 -526.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5278 - -8.9 307 5282 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2122 538.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5613 - -6.9 313 5617 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.108 3526 501.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5643 - -6.5 313 5647 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.067 2140 -533.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5973 - -6.0 319 6031 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6333 - -6.2 325 6391 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6693 - -6.6 331 6697 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.105 3526 500.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6738 - -6.9 331 6742 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.068 2127 -531.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7053 - -6.8 337 7111 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7413 - -6.4 343 7471 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7773 - -5.7 349 7777 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.107 3526 494.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7803 - -6.0 349 7807 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 2119 -530.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8133 - -5.8 355 8191 done -0.88 - - 2536 - - - 2102 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8493 - -6.1 361 8497 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.109 3525 499.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8538 - -6.9 361 8542 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2122 -529.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8853 - -5.9 367 8911 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9213 - -5.8 373 9217 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3526 492.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9243 - -7.3 373 9247 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2126 -528.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9573 - -5.6 379 9631 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9933 - -5.6 385 9937 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.111 3525 492.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9973 - -6.8 385 9977 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2118 -527.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10293 - -5.6 391 10351 done -0.88 - - 2536 - - - 2100 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10653 - -5.8 397 10657 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3525 494.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10693 - -7.1 397 10697 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2112 -529.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11013 - -5.8 403 11071 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11373 - -5.3 409 11377 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.115 3524 486.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11408 - -6.2 409 11412 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2124 -524.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11733 - -5.0 415 11791 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12093 - -5.2 421 12097 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3524 486.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12133 - -5.2 421 12137 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.075 2110 -523.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12453 - -5.5 427 12511 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12813 - -5.7 433 12817 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.117 3528 485.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12843 - -6.3 433 12847 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.076 2117 -522.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13173 - -6.4 439 13231 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13533 - -6.5 445 13537 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3529 483.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13563 - -7.0 445 13567 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2119 -522.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13893 - -6.5 451 13951 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14253 - -6.5 457 14311 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14554 - 6.1 462 14672 done -0.29 0.60 0.091 2666 216.7 - - 2118 - - 113.30 1.535 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14673 - 4.8 464 14792 roll 0.88 1.20 0.068 2925 215.8 2.70 0.091 761 -502.6 127.1 111.90 1.488 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
14868 - 7.8 467 14872 done 0.88 - - 2925 - 2.78 0.078 2177 509.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15213 - 8.0 473 15217 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.122 3581 484.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15263 - 8.8 473 15267 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2172 -512.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15573 - 8.4 479 15631 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15933 - 8.1 485 15991 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16293 - 7.3 491 16351 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16653 - 6.8 497 16711 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17013 - 7.1 503 17071 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17373 - 7.1 509 17377 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.110 3584 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17418 - 8.5 509 17422 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.072 2176 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17733 - 7.1 515 17791 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18093 - 7.0 521 18151 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18453 - 7.0 527 18512 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18813 - 6.8 533 18817 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.107 3583 493.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18858 - 7.7 533 18862 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.069 2179 -525.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19173 - 6.6 539 19231 done 0.88 - - 2925 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19533 - 6.2 545 19591 done 0.88 - - 2925 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19893 - 5.2 551 19952 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 151.3 19.85 1.332 2212 -4.8 - - - - - - - - - -
20253 - 5.9 557 20311 done 0.92 - - 2925 - - - 2177 - 153.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20613 - 6.3 563 20671 done 0.92 - - 2925 - - - 2177 - 153.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20973 - 6.9 569 20977 roll 0.92 - - 2925 - 2.83 0.102 3583 496.8 153.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21028 - 8.3 569 21031 done 0.92 - - 2925 - 2.65 0.064 2180 -529.4 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21333 - 6.9 575 21391 done 0.92 - - 2925 - - - 2181 - 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21693 - 6.8 581 21697 roll 0.92 - - 2925 - 2.67 0.077 762 -531.5 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21748 - 8.3 581 21752 done 0.92 - - 2925 - 2.65 0.061 2180 535.1 153.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22053 - 6.8 587 22057 roll 0.92 - - 2925 - 2.78 0.104 3581 504.0 153.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22093 - 7.4 587 22097 done 0.92 - - 2925 - 2.65 0.063 2175 -530.6 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22413 - 6.4 593 22471 done 0.92 - - 2925 - - - 2175 - 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22773 - 5.4 599 22832 done 0.92 - - 2925 - - - 2172 - 173.2 18.10 1.196 2123 -4.9 - - - - - - - - - -
23133 - 6.3 605 23191 done 0.95 - - 2925 - - - 2172 - 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23493 - 6.8 611 23551 done 0.95 - - 2925 - - - 2172 - 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23853 - 7.1 617 23911 done 0.95 - - 2925 - - - 2172 - 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24213 - 7.4 623 24271 done 0.95 - - 2925 - - - 2172 - 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24573 - 7.4 629 24577 roll 0.95 - - 2925 - 2.63 0.075 767 -534.2 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24608 - 8.0 629 24612 done 0.95 - - 2925 - 2.63 0.058 2176 535.7 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24913 - 6.4 636 24917 roll 0.95 - - 2925 - 2.75 0.096 3586 512.7 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24993 - 5.6 640 25012 done 0.95 - - 2925 - 2.63 0.059 2172 -537.6 186.3 11.10 1.099 2070 -4.8 - - - - - - - - - -
25313 - 5.7 656 25332 done 0.96 - - 2925 - - - 2172 - 194.8 6.75 1.099 2035 -5.2 - - - - - - - - - -
25633 - 5.5 672 25652 done 0.98 - - 2925 - - - 2172 - 211.5 13.55 1.057 1967 -5.0 - - - - - - - - - -
25953 - 6.8 688 25957 roll 1.00 0.08 0.074 2951 325.0 2.78 0.091 3580 506.5 211.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25998 - 8.6 690 26001 done 1.00 - - 2951 - 2.63 0.058 2177 -533.5 211.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
26313 - 8.0 706 26331 done 1.00 - - 2951 - - - 2178 - 211.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
26633 - 7.3 722 26651 done 1.00 - - 2951 - - - 2178 - 211.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
26953 - 7.1 738 26971 done 1.00 - - 2951 - - - 2178 - 211.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27273 - 6.4 765 27282 done 1.00 - - 2951 - - - 2177 - 211.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27583 - 8.3 796 27591 done 1.00 - - 2951 - - - 2178 - 211.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27893 - 4.9 827 27922 done 1.00 - - 2951 - - - 2178 - 244.7 26.50 0.907 1832 -5.1 - - - - - - - - - -
28223 - 5.4 875 28243 roll 1.05 - - 2951 - 2.70 0.072 764 -523.7 265.1 15.90 0.899 1749 -5.2 - - - - - - - - - -
28293 - 6.2 889 28297 done 1.07 - - 2951 - 2.63 0.053 2177 537.3 265.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28598 - 4.9 950 28632 roll 1.07 - - 2951 - 2.72 0.084 3579 515.4 301.1 28.42 0.860 1601 -5.2 - - - - - - - - - -
28653 - 4.9 961 28688 done 1.13 0.08 0.047 2984 412.5 2.63 0.054 2172 -535.0 335.9 27.80 0.843 1459 -5.1 - - - - - - - - - -
28988 - 3.6 1007 29057 done 1.17 - - 2984 - - - 2172 - 412.6 60.45 0.814 1147 -5.2 - - - - - - - - - -
29358 - 5.6 1044 29377 done 1.28 0.10 0.063 3019 350.0 - - 2172 - 424.0 9.75 0.821 1100 -4.8 - - - - - - - - - -