WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  173 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -236.48631 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085007,4742.017,-12641.599,30,1.5,30 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.058
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  118319.6,-48.7,-354.8,-196867.2,-1643.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  40246.3,243.6,214.4,-88068.5,1247.3
GPS2  085438,4742.005,-12641.666,13,1.5,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.0,91133,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29583,0.00,0.000,0,0,1100,424.37 _10V_AH  9.9,15.319
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32612,1059
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,29.844

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.92 0.000 2 0.000 0.000 428 2089 2270
54 -0.88 -127.1 -5.3 4 103 12.00 2.55 -32.95 0.000 4 0.173 0.078 2536 728 3350
188 -0.88 -127.1 -14.9 17 192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2536 2123 3352
493 -0.88 -127.1 -11.1 65 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3354
803 -0.88 -127.1 -11.5 114 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
1113 -0.88 -127.1 -9.4 145 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3357
1433 -0.88 -127.1 -8.5 174 1437 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2536 719 3357
1483 -0.88 -127.1 -8.3 176 1487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2114 3358
1793 -0.88 -127.1 -6.8 192 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3358
2113 -0.88 -127.1 -6.9 208 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3358
2433 -0.88 -127.1 -7.5 224 2437 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2536 730 3357
2468 -0.88 -127.1 -7.9 225 2472 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2113 3357
2773 -0.88 -127.1 -6.6 241 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3357
3093 -0.88 -127.1 -6.7 257 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3357
3413 -0.88 -127.1 -7.4 273 3417 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 736 3357
3453 -0.88 -127.1 -7.7 275 3457 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2114 3357
3813 -0.88 -127.1 -7.5 283 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3356
4173 -0.88 -127.1 -7.3 289 4177 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2536 726 3356
4203 -0.88 -127.1 -8.2 289 4206 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2115 3356
4533 -0.88 -127.1 -7.4 295 4591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3356
4893 -0.88 -127.1 -8.0 301 4951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3354
5253 -0.88 -127.1 -7.8 307 5257 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2537 722 3354
5278 -0.88 -127.1 -8.9 307 5282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2122 3355
5613 -0.88 -127.1 -6.9 313 5617 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2536 3526 3353
5643 -0.88 -127.1 -6.5 313 5647 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2140 3353
5973 -0.88 -127.1 -6.0 319 6031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3353
6333 -0.88 -127.1 -6.2 325 6391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3352
6693 -0.88 -127.1 -6.6 331 6697 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2536 3526 3352
6738 -0.88 -127.1 -6.9 331 6742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2127 3352
7053 -0.88 -127.1 -6.8 337 7111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3352
7413 -0.88 -127.1 -6.4 343 7471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3351
7773 -0.88 -127.1 -5.7 349 7777 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2536 3526 3350
7803 -0.88 -127.1 -6.0 349 7807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2536 2119 3350
8133 -0.88 -127.1 -5.8 355 8191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2102 3349
8493 -0.88 -127.1 -6.1 361 8497 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2536 3525 3349
8538 -0.88 -127.1 -6.9 361 8542 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2122 3349
8853 -0.88 -127.1 -5.9 367 8911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3348
9213 -0.88 -127.1 -5.8 373 9217 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3526 3348
9243 -0.88 -127.1 -7.3 373 9247 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2126 3348
9573 -0.88 -127.1 -5.6 379 9631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3347
9933 -0.88 -127.1 -5.6 385 9937 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2536 3525 3347
9973 -0.88 -127.1 -6.8 385 9977 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2118 3347
10293 -0.88 -127.1 -5.6 391 10351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2100 3347
10653 -0.88 -127.1 -5.8 397 10657 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3525 3346
10693 -0.88 -127.1 -7.1 397 10697 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2112 3346
11013 -0.88 -127.1 -5.8 403 11071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3346
11373 -0.88 -127.1 -5.3 409 11377 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3524 3346
11408 -0.88 -127.1 -6.2 409 11412 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2124 3346
11733 -0.88 -127.1 -5.0 415 11791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3346
12093 -0.88 -127.1 -5.2 421 12097 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3524 3345
12133 -0.88 -127.1 -5.2 421 12137 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2110 3345
12453 -0.88 -127.1 -5.5 427 12511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3345
12813 -0.88 -127.1 -5.7 433 12817 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3528 3345
12843 -0.88 -127.1 -6.3 433 12847 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2117 3345
13173 -0.88 -127.1 -6.4 439 13231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3345
13533 -0.88 -127.1 -6.5 445 13537 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3529 3345
13563 -0.88 -127.1 -7.0 445 13567 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2119 3345
13893 -0.88 -127.1 -6.5 451 13951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3345
14253 -0.88 -127.1 -6.5 457 14311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3344
14554 -0.29 0.0 6.1 462 14672 0.60 0.00 113.30 1.535 6 0.091 0.000 2666 2118 2829
14673 0.88 127.1 4.8 464 14792 1.20 2.70 111.90 1.488 4 0.068 0.091 2925 761 2310
14868 0.88 127.1 7.8 467 14872 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2177 2311
15213 0.88 127.1 8.0 473 15217 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2925 3581 2310
15263 0.88 127.1 8.8 473 15267 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2172 2310
15573 0.88 127.1 8.4 479 15631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2309
15933 0.88 127.1 8.1 485 15991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
16293 0.88 127.1 7.3 491 16351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2309
16653 0.88 127.1 6.8 497 16711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
17013 0.88 127.1 7.1 503 17071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2309
17373 0.88 127.1 7.1 509 17377 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3584 2308
17418 0.88 127.1 8.5 509 17422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2176 2308
17733 0.88 127.1 7.1 515 17791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2308
18093 0.88 127.1 7.0 521 18151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2308
18453 0.88 127.1 7.0 527 18512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2308
18813 0.88 127.1 6.8 533 18817 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3583 2308
18858 0.88 127.1 7.7 533 18862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2924 2179 2307
19173 0.88 127.1 6.6 539 19231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2307
19533 0.88 127.1 6.2 545 19591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2307
19893 0.88 151.3 5.2 551 19952 0.00 0.00 19.85 1.332 6 0.000 0.000 2925 2177 2212
20253 0.92 153.4 5.9 557 20311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2212
20613 0.92 153.4 6.3 563 20671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2212
20973 0.92 153.4 6.9 569 20977 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2925 3583 2212
21028 0.92 153.4 8.3 569 21031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2180 2211
21333 0.92 153.4 6.9 575 21391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2181 2211
21693 0.92 153.4 6.8 581 21697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 762 2211
21748 0.92 153.4 8.3 581 21752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2180 2212
22053 0.92 153.4 6.8 587 22057 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3581 2212
22093 0.92 153.4 7.4 587 22097 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2175 2211
22413 0.92 153.4 6.4 593 22471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2211
22773 0.92 173.2 5.4 599 22832 0.00 0.00 18.10 1.196 6 0.000 0.000 2925 2172 2123
23133 0.95 173.2 6.3 605 23191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2123
23493 0.95 173.2 6.8 611 23551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2123
23853 0.95 173.2 7.1 617 23911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2123
24213 0.95 173.2 7.4 623 24271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2123
24573 0.95 173.2 7.4 629 24577 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2925 767 2123
24608 0.95 173.2 8.0 629 24612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2925 2176 2123
24913 0.95 173.2 6.4 636 24917 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2925 3586 2123
24993 0.95 186.3 5.6 640 25012 0.00 2.63 11.10 1.099 6 0.000 0.059 2925 2172 2070
25313 0.96 194.8 5.7 656 25332 0.00 0.00 6.75 1.099 6 0.000 0.000 2925 2172 2035
25633 0.98 211.5 5.5 672 25652 0.00 0.00 13.55 1.057 6 0.000 0.000 2925 2172 1967
25953 1.00 211.5 6.8 688 25957 0.08 2.78 0.00 0.000 4 0.074 0.091 2951 3580 1966
25998 1.00 211.5 8.6 690 26001 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2951 2177 1966
26313 1.00 211.5 8.0 706 26331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2178 1966
26633 1.00 211.5 7.3 722 26651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2178 1966
26953 1.00 211.5 7.1 738 26971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2178 1966
27273 1.00 211.5 6.4 765 27282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2177 1966
27583 1.00 211.5 8.3 796 27591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2178 1966
27893 1.00 244.7 4.9 827 27922 0.00 0.00 26.50 0.907 6 0.000 0.000 2951 2178 1832
28223 1.05 265.1 5.4 875 28243 0.00 2.70 15.90 0.899 4 0.000 0.072 2951 764 1749
28293 1.07 265.1 6.2 889 28297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2951 2177 1748
28598 1.07 301.1 4.9 950 28632 0.00 2.72 28.42 0.860 4 0.000 0.084 2951 3579 1601
28653 1.13 335.9 4.9 961 28688 0.08 2.63 27.80 0.843 6 0.047 0.054 2984 2172 1459
28988 1.17 412.6 3.6 1007 29057 0.00 0.00 60.45 0.814 6 0.000 0.000 2984 2172 1147
29358 1.28 424.0 5.6 1044 29377 0.10 0.00 9.75 0.821 6 0.063 0.000 3019 2172 1100