Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.99 of 91.80 AH used of 24V (66.25% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 14.10 of 61.20 AH used of 10V (76.97% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 65.6 m at 720.1 m, depth 786 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 422 - - - 2150 - -146.6 -60.80 - 2871 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.4 3 118 roll -1.22 11.52 0.160 2478 178.5 2.53 0.077 3535 547.4 -146.6 -15.55 - 3428 -35.8 - - - - - - - - - -
321 35.6 -9.7 13 328 done -1.15 - - 2478 - 2.50 0.048 2123 -564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
638 72.0 -12.1 29 643 roll -1.08 0.15 0.100 2510 213.3 2.50 0.058 713 -564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
671 75.9 -10.1 30 678 done -1.08 - - 2510 - 2.53 0.048 2138 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
989 106.2 -9.5 46 990 done -1.08 - - 2510 - - - 2138 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1297 136.3 -9.6 61 1301 roll -1.08 - - 2510 - 2.55 0.059 722 -555.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1337 140.3 -9.7 63 1342 done -1.11 - - 2510 - 2.50 0.048 2137 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1664 170.6 -9.7 82 1668 roll -1.11 - - 2510 - 2.55 0.059 722 -554.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1686 173.2 -10.1 83 1692 done -1.11 - - 2510 - 2.50 0.049 2132 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2005 204.2 -9.9 104 2009 roll -1.11 - - 2510 - 2.55 0.060 719 -554.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2033 207.1 -10.3 106 2038 done -1.11 - - 2510 - 2.47 0.049 2116 565.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2358 239.6 -10.0 127 2363 roll -1.11 - - 2510 - 2.55 0.067 3537 557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2387 242.6 -10.4 129 2392 done -1.11 - - 2510 - 2.55 0.054 2111 -559.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2712 274.1 -9.7 150 2713 done -1.11 - - 2510 - - - 2097 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3024 303.6 -8.9 170 3029 roll -1.11 - - 2510 - 2.62 0.067 3535 548.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3058 306.7 -9.5 172 3062 done -1.11 - - 2511 - 2.55 0.054 2113 -557.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3377 335.8 -9.3 192 3381 roll -1.11 - - 2511 - 2.47 0.061 717 -565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3404 338.6 -9.6 193 3410 done -1.11 - - 2510 - 2.50 0.049 2130 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3723 369.6 -9.7 214 3728 roll -1.11 - - 2510 - 2.55 0.062 710 -556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3775 374.8 -10.1 217 3779 done -1.15 - - 2510 - 2.50 0.050 2117 562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4099 404.9 -9.0 238 4100 done -1.15 - - 2510 - - - 2116 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4411 433.1 -9.6 258 4415 roll -1.15 - - 2510 - 2.53 0.061 719 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4467 438.6 -9.9 261 4474 done -1.20 0.12 0.055 2473 -308.3 2.45 0.051 2100 563.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4789 474.8 -11.4 282 4794 roll -1.14 0.10 0.102 2493 200.0 2.60 0.067 3542 554.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4818 478.5 -11.7 284 4822 done -1.14 - - 2492 - 2.62 0.055 2082 -557.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5142 512.7 -10.4 305 5146 roll -1.14 - - 2493 - 2.67 0.067 3535 544.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5170 515.9 -11.4 307 5174 done -1.14 - - 2493 - 2.60 0.055 2090 -555.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5495 549.3 -10.1 328 5499 roll -1.14 - - 2493 - 2.67 0.068 3542 543.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5523 552.3 -10.8 330 5527 done -1.14 - - 2492 - 2.60 0.055 2099 -555.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5848 586.0 -10.8 351 5849 done -1.14 - - 2493 - - - 2090 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6160 619.0 -10.0 371 6164 roll -1.14 - - 2492 - 2.45 0.064 713 -562.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6195 622.6 -10.7 373 6199 done -1.14 - - 2493 - 2.47 0.051 2113 566.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6525 655.2 -9.9 394 6529 roll -1.14 - - 2493 - 2.58 0.069 3533 550.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6614 664.5 -10.2 399 6620 done -1.14 - - 2493 - 2.55 0.056 2115 -556.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6936 695.1 -9.7 420 6940 roll -1.14 - - 2493 - 2.62 0.071 3533 541.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6968 698.9 -10.4 422 6973 done -1.14 - - 2493 - 2.50 0.058 2147 -554.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7288 731.6 -10.2 442 7292 roll -1.14 - - 2493 - 2.58 0.072 3540 539.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7309 734.1 -10.7 443 7316 done -1.14 - - 2493 - 2.50 0.060 2161 -551.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7628 765.8 -10.0 464 7633 roll -1.14 - - 2493 - 2.60 0.070 717 -555.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7708 774.0 -10.6 469 7712 done -1.14 - - 2493 - 2.55 0.055 2141 558.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7733 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7733 begin apogee
7741 776.8 10.4 471 7875 done -0.33 0.82 0.078 2670 215.9 - - 1842 - - 130.82 1.331 2831 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
7876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7876 begin climb
7879 782.0 - 480 8021 roll 1.22 1.55 0.059 3006 216.8 2.67 0.072 447 -522.5 146.6 133.00 1.288 2233 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8076 773.2 8.5 492 8082 done 1.08 0.15 0.096 2979 -180.0 2.55 0.054 1854 551.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8403 751.5 6.2 513 8451 done 1.16 - - 2979 - - - 1865 - 196.3 44.85 1.253 2030 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8764 725.4 7.3 536 8789 roll 1.19 0.10 0.063 3005 260.0 2.67 0.074 452 -529.2 216.6 19.20 1.205 1948 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
8796 722.4 9.2 538 8800 done 1.13 - - 3006 - 2.55 0.054 1844 545.9 216.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9121 692.2 9.4 559 9123 done 1.07 0.15 0.094 2977 -193.3 - - 1860 - 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9433 667.0 7.4 579 9450 done 1.10 - - 2977 - - - 1860 - 232.3 15.02 1.175 1884 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
9760 643.5 7.9 600 9769 roll 1.10 - - 2977 - 2.60 0.066 3261 538.8 234.8 4.20 0.818 1873 -2.6 0.212 - - - - - - - - -
9794 640.6 8.7 602 9799 done 1.16 - - 2977 - 2.62 0.061 1836 -543.9 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10121 613.4 8.3 623 10126 roll 1.19 0.12 0.060 3010 275.0 2.62 0.064 3258 542.7 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10143 611.1 9.4 624 10149 done 1.19 - - 3010 - 2.62 0.060 1821 -548.5 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10463 579.6 10.1 645 10464 done 1.15 - - 3011 - - - 1821 - 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10774 548.6 9.9 665 10779 roll 1.12 0.12 0.096 2987 -200.0 2.62 0.061 3255 547.3 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10842 542.3 9.0 669 10846 done 1.16 - - 2986 - 2.58 0.057 1832 -551.6 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11163 514.9 8.4 689 11167 roll 1.16 - - 2986 - 2.60 0.061 3262 550.0 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11202 511.0 9.6 691 11208 done 1.20 - - 2986 - 2.53 0.056 1863 -553.0 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11521 482.3 9.1 712 11525 roll 1.20 - - 2986 - 2.55 0.061 3261 548.2 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11543 480.3 8.8 713 11550 done 1.24 0.12 0.058 3020 283.3 2.53 0.057 1864 -552.2 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11865 447.7 10.0 734 11866 done 1.19 - - 3020 - - - 1864 - 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12174 416.9 9.7 754 12179 roll 1.13 0.15 0.093 2991 -193.3 2.55 0.059 3264 549.0 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12208 413.6 8.5 756 12212 done 1.17 - - 2991 - 2.50 0.055 1874 -556.0 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12528 386.5 8.3 776 12529 done 1.17 - - 2991 - - - 1874 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12840 360.9 8.3 796 12844 roll 1.17 - - 2992 - 2.47 0.060 3255 559.1 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12885 357.1 8.7 798 12891 done 1.21 - - 2991 - 2.47 0.054 1875 -558.7 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13204 332.3 7.7 819 13221 roll 1.23 - - 2991 - 2.53 0.059 3255 545.5 243.6 9.32 0.907 1837 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
13233 330.0 7.9 820 13244 done 1.26 0.12 0.056 3025 283.3 2.47 0.054 1887 -553.8 246.8 4.53 0.713 1823 -3.1 0.147 - - - - - - - - -
13573 299.2 9.1 842 13577 roll 1.21 - - 3025 - 2.47 0.059 3259 555.5 246.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13596 296.6 9.1 843 13603 done 1.18 0.12 0.090 3002 -191.7 2.42 0.052 1898 -562.4 246.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13915 270.9 8.2 864 13916 done 1.18 - - 3002 - - - 1898 - 246.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14229 245.5 8.0 884 14233 roll 1.18 - - 3002 - 2.47 0.059 3264 553.0 246.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14275 241.7 7.6 887 14291 done 1.23 - - 3002 - 2.40 0.051 1916 -561.7 258.6 11.23 0.884 1776 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
14604 215.2 8.4 908 14605 done 1.23 - - 3002 - - - 1916 - 258.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14916 187.4 9.1 928 14917 done 1.23 - - 3002 - - - 1915 - 258.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15229 158.7 9.1 948 15230 done 1.23 - - 3002 - - - 1916 - 258.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15544 131.1 8.6 965 15545 done 1.23 - - 3002 - - - 1915 - 258.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15853 103.3 9.1 980 15858 roll 1.23 - - 3002 - 2.42 0.058 3258 555.0 258.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15888 99.8 10.5 981 15894 done 1.28 - - 3002 - 2.38 0.049 1917 -563.4 258.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16204 73.2 7.1 997 16229 done 1.32 0.15 0.051 3043 273.3 - - 1917 - 284.6 22.05 0.823 1669 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
16535 41.2 9.5 1013 16537 done 1.26 0.12 0.086 3018 -208.3 - - 1916 - 284.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16842 11.4 9.8 1028 16847 roll 1.26 - - 3018 - 2.42 0.058 3258 554.5 284.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16883 8.4 4.5 1030 16935 VBD 1.41 0.15 0.052 3060 280.0 2.40 0.051 1911 -561.2 380.8 45.75 0.788 1436 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
16936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16936 begin surface coast
16947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16947 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.58 11.55 0.036 425 -228.1 - - 2138 - 342.68 - - 1434 - - - - - - - -