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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 58.48 of 150.00 AH used of 24V (61.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.41 of 97.00 AH used of 10V (63.50% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 140 | VBD | -0.90 | - | - | 196 | - | - | - | 2805 | - | -155.7 | -40.70 | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 26.18 |
| 141 | 3.2 | -3.2 | 4 | 187 | roll | -0.90 | 8.88 | 0.211 | 2498 | 259.2 | 1.62 | 0.060 | 3847 | 643.2 | -155.7 | -28.02 | - | 3243 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.31 | 25.96 |
| 431 | 64.0 | -23.8 | 49 | 441 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.52 | 0.023 | 2800 | -688.8 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.14 | 26.20 |
| 745 | 127.8 | -18.5 | 80 | 752 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.62 | 0.043 | 3856 | 651.9 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.08 | 26.22 |
| 976 | 169.7 | -17.8 | 103 | 985 | done | -0.90 | 0.10 | 0.158 | 2512 | 230.0 | 1.50 | 0.023 | 2828 | -685.3 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.21 | 26.08 |
| 1289 | 217.0 | -14.9 | 134 | 1295 | done | -0.90 | - | - | 2512 | - | - | - | 2828 | - | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.28 |
| 1589 | 259.1 | -14.5 | 160 | 1598 | roll | -0.90 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.044 | 3852 | 632.1 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.04 | 26.28 |
| 1646 | 263.9 | -14.6 | 161 | 1658 | done | -0.90 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.023 | 2788 | -709.3 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.28 |
| 1952 | 312.5 | -14.9 | 172 | 1959 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.65 | 0.044 | 3856 | 647.3 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.10 | 26.29 |
| 2034 | 322.2 | -15.5 | 174 | 2041 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.48 | 0.024 | 2843 | -684.5 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.27 |
| 2345 | 369.6 | -13.4 | 185 | 2352 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.55 | 0.022 | 1750 | -705.2 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.28 |
| 2421 | 377.8 | -13.4 | 187 | 2428 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.034 | 2828 | 665.4 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.13 | 26.22 |
| 2737 | 421.2 | -13.2 | 198 | 2744 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.55 | 0.022 | 1746 | -698.1 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.27 |
| 2809 | 428.8 | -12.9 | 200 | 2816 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.034 | 2810 | 665.0 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.22 |
| 3130 | 467.4 | -11.8 | 211 | 3137 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.60 | 0.046 | 3851 | 650.6 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.07 | 26.28 |
| 3311 | 490.5 | -12.8 | 217 | 3319 | done | -0.90 | 0.10 | 0.158 | 2511 | 220.0 | 1.50 | 0.024 | 2800 | -700.7 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.20 | 26.08 |
| 3643 | 528.6 | -11.5 | 228 | 3648 | done | -0.90 | - | - | 2511 | - | - | - | 2800 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.27 | 26.25 |
| 3943 | 563.7 | -11.8 | 238 | 3950 | roll | -0.90 | - | - | 2509 | - | 1.67 | 0.047 | 3860 | 634.7 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.03 | 26.28 |
| 4030 | 571.5 | -12.4 | 240 | 4040 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | 1.50 | 0.026 | 2814 | -697.3 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.23 |
| 4335 | 611.7 | -12.3 | 251 | 4342 | roll | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.62 | 0.047 | 3850 | 639.5 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.02 | 26.25 |
| 4390 | 615.6 | -12.3 | 252 | 4402 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.48 | 0.026 | 2857 | -670.9 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.19 | 26.25 |
| 4696 | 655.4 | -12.2 | 263 | 4701 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | - | - | 2858 | - | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 4996 | 691.9 | -12.1 | 273 | 5002 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | - | - | 2858 | - | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.24 | 26.22 |
| 5296 | 726.5 | -11.4 | 283 | 5301 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | - | - | 2863 | - | -155.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 5596 | 759.8 | -10.9 | 293 | 5601 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | - | - | 2858 | - | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 5896 | 792.3 | -10.7 | 303 | 5902 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | - | - | 2858 | - | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.20 |
| 6196 | 824.3 | -10.6 | 313 | 6201 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | - | - | 2858 | - | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 6496 | 854.4 | -10.0 | 323 | 6503 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.049 | 3859 | 625.6 | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.94 | 26.19 |
| 6542 | 857.5 | -9.9 | 324 | 6550 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.028 | 2832 | -684.7 | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
| 6860 | 890.9 | -10.1 | 335 | 6866 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2832 | - | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.19 | 26.18 |
| 7159 | 922.5 | -11.0 | 345 | 7167 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.050 | 3848 | 627.2 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.91 | 26.20 |
| 7205 | 926.4 | -11.3 | 346 | 7214 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.028 | 2856 | -661.3 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.11 |
| 7523 | 961.4 | -10.6 | 357 | 7530 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.024 | 1741 | -688.3 | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.03 | 26.16 |
| 7574 | 964.8 | -10.4 | 358 | 7581 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.038 | 2852 | 642.2 | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.98 | 26.09 |
| 7824 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7828 | 991.6 | -9.7 | 367 | 7970 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.117 | 2738 | 313.0 | - | - | 2953 | - | - | 130.30 | 1.602 | 2608 | -4.7 | 0.307 | - | - | - | - | 1 | - | 25.67 | 24.09 | 23.09 |
| 7971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7972 | 995.2 | - | 371 | 8122 | roll | 0.90 | 1.02 | 0.070 | 3090 | 345.1 | 1.58 | 0.050 | 3845 | 564.6 | 155.7 | 136.62 | 1.049 | 1967 | -4.7 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | 24.32 | 24.34 | 23.42 |
| 8146 | 988.5 | 6.1 | 377 | 8223 | done | 1.02 | 0.08 | 0.055 | 3149 | 737.5 | 1.42 | 0.026 | 2950 | -630.3 | 234.6 | 68.40 | 1.033 | 1650 | -4.6 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 24.65 | 23.52 |
| 8548 | 920.6 | 16.9 | 391 | 8557 | roll | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.55 | 0.024 | 1891 | -683.2 | 234.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.02 | 26.03 |
| 8637 | 910.4 | 16.4 | 393 | 8649 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.62 | 0.034 | 2944 | 650.0 | 234.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.02 | 26.10 |
| 8942 | 857.8 | 15.5 | 404 | 8947 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | - | - | 2944 | - | 234.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.25 |
| 9242 | 814.1 | 14.3 | 414 | 9247 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | - | - | 2944 | - | 234.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.27 |
| 9542 | 770.9 | 14.8 | 424 | 9547 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | - | - | 2944 | - | 234.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.27 | 26.29 |
| 9842 | 725.5 | 15.1 | 434 | 9848 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | - | - | 2944 | - | 234.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.25 |
| 10142 | 679.8 | 15.1 | 444 | 10147 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | - | - | 2944 | - | 234.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 10442 | 636.7 | 14.0 | 454 | 10449 | roll | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.55 | 0.024 | 1897 | -675.5 | 234.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.09 | 26.23 |
| 10498 | 632.4 | 13.8 | 455 | 10510 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.62 | 0.034 | 2951 | 650.6 | 234.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.17 |
| 10804 | 588.5 | 13.7 | 466 | 10809 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | - | - | 2951 | - | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 11104 | 545.5 | 14.5 | 476 | 11111 | roll | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.48 | 0.047 | 3857 | 612.2 | 234.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.00 | 26.20 |
| 11155 | 540.7 | 14.6 | 477 | 11161 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.35 | 0.027 | 2944 | -676.3 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
| 11466 | 490.8 | 14.8 | 488 | 11471 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | - | - | 2944 | - | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 11766 | 449.3 | 13.1 | 498 | 11773 | roll | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.50 | 0.047 | 3857 | 608.7 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.96 | 26.20 |
| 11887 | 433.5 | 13.2 | 502 | 11894 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.30 | 0.027 | 2988 | -668.5 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
| 12219 | 393.5 | 12.5 | 513 | 12228 | roll | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.42 | 0.047 | 3854 | 609.9 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.95 | 26.15 |
| 12252 | 388.7 | 13.2 | 514 | 12259 | done | 1.02 | - | - | 3151 | - | 1.30 | 0.027 | 2985 | -668.5 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 26.12 |
| 12584 | 342.9 | 13.4 | 525 | 12592 | roll | 1.02 | - | - | 3157 | - | 1.60 | 0.022 | 1888 | -685.6 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.98 | 26.07 |
| 12681 | 331.2 | 12.7 | 528 | 12688 | done | 1.02 | - | - | 3157 | - | 1.67 | 0.035 | 2978 | 652.7 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.98 | 26.08 |
| 13008 | 291.4 | 12.0 | 539 | 13015 | roll | 1.02 | - | - | 3163 | - | 1.60 | 0.023 | 1891 | -679.4 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.15 |
| 13109 | 280.7 | 11.6 | 542 | 13116 | done | 1.02 | - | - | 3164 | - | 1.67 | 0.035 | 2980 | 652.1 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.98 | 26.09 |
| 13421 | 239.8 | 11.3 | 558 | 13429 | roll | 1.02 | - | - | 3171 | - | 1.60 | 0.022 | 1887 | -683.1 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.15 |
| 13478 | 234.1 | 10.5 | 563 | 13489 | done | 1.02 | - | - | 3171 | - | 1.65 | 0.034 | 2963 | 652.1 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.96 | 26.06 |
| 13784 | 199.1 | 10.7 | 594 | 13791 | roll | 1.02 | - | - | 3171 | - | 1.42 | 0.045 | 3848 | 623.2 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.92 | 26.16 |
| 13855 | 191.2 | 11.1 | 601 | 13864 | done | 1.02 | 0.05 | 0.158 | 3165 | -120.0 | 1.33 | 0.025 | 2958 | -669.2 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.08 | 25.87 |
| 14168 | 156.3 | 11.9 | 632 | 14178 | roll | 1.02 | - | - | 3170 | - | 1.58 | 0.021 | 1890 | -675.9 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.04 | 26.12 |
| 14212 | 151.3 | 11.4 | 636 | 14221 | done | 1.02 | - | - | 3170 | - | 1.62 | 0.034 | 2950 | 654.3 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.07 |
| 14525 | 114.9 | 10.9 | 667 | 14534 | roll | 1.02 | - | - | 3177 | - | 1.52 | 0.021 | 1889 | -698.0 | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.11 |
| 14583 | 109.8 | 9.6 | 672 | 14593 | done | 1.02 | 0.10 | 0.163 | 3156 | -210.0 | 1.58 | 0.032 | 2932 | 660.1 | 234.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.01 | 25.95 |
| 14888 | 84.2 | 7.3 | 703 | 14894 | done | 1.06 | - | - | 3156 | - | - | - | 2932 | - | 234.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.16 | 26.15 |
| 15188 | 62.4 | 7.4 | 733 | 15198 | roll | 1.10 | - | - | 3156 | - | 1.45 | 0.043 | 3847 | 631.0 | 234.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.96 | 26.16 |
| 15263 | 56.4 | 8.3 | 740 | 15271 | done | 1.11 | - | - | 3158 | - | 1.35 | 0.023 | 2924 | -683.7 | 234.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.13 |
| 15572 | 31.9 | 8.5 | 792 | 15581 | done | 1.13 | - | - | 3160 | - | - | - | 2924 | - | 234.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.18 | 26.17 |
| 15881 | 6.4 | 7.7 | 853 | 15889 | roll | 1.15 | - | - | 3163 | - | 1.48 | 0.021 | 1905 | -688.5 | 234.6 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.23 |
| 15937 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -8.10 | 7.72 | 0.031 | 189 | 24.5 | 1.40 | 0.032 | 2808 | 1637.1 | 400.33 | 64.80 | 0.122 | 974 | 15.0 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||