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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.01 of 350.00 AH used of 24V (83.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.70 | - | - | 198 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -51.95 | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -1.9 | 5 | 147 | roll | -0.70 | 10.93 | 0.439 | 2346 | 196.5 | 2.05 | 0.145 | 3785 | 539.5 | -145.9 | -56.58 | - | 3783 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.31 | 14.57 |
| 373 | 78.5 | -22.8 | 65 | 378 | done | -0.62 | 0.17 | 0.312 | 2384 | 223.5 | 1.88 | 0.075 | 2675 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | - |
| 682 | 129.5 | -15.3 | 97 | 687 | roll | -0.62 | - | - | 2376 | - | 2.05 | 0.122 | 3786 | 542.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 912 | 166.0 | -15.3 | 143 | 917 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | 1.90 | 0.075 | 2682 | -581.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1222 | 207.9 | -13.0 | 175 | 1227 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.125 | 3782 | 541.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1453 | 237.3 | -12.1 | 221 | 1457 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.076 | 2680 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1782 | 274.2 | -11.0 | 241 | 1783 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 305.6 | -10.2 | 251 | 2083 | done | -0.67 | - | - | 2380 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 335.7 | -9.9 | 261 | 2387 | roll | -0.70 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.127 | 3792 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2422 | 339.8 | -10.3 | 269 | 2427 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.076 | 2680 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2743 | 370.3 | -9.4 | 283 | 2744 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 398.1 | -9.3 | 293 | 3047 | roll | -0.77 | - | - | 2378 | - | 2.03 | 0.126 | 3785 | 544.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3082 | 402.0 | -9.6 | 301 | 3088 | done | -0.79 | 0.08 | 0.101 | 2329 | -612.5 | 1.88 | 0.075 | 2680 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | - |
| 3403 | 438.5 | -11.5 | 315 | 3404 | done | -0.79 | - | - | 2330 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 472.8 | -11.4 | 325 | 3703 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 506.9 | -11.2 | 335 | 4003 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 540.7 | -11.2 | 345 | 4303 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 574.4 | -11.3 | 355 | 4603 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 607.9 | -11.1 | 365 | 4903 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 640.8 | -11.0 | 375 | 5203 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 673.2 | -10.8 | 385 | 5507 | roll | -0.79 | - | - | 2330 | - | 2.38 | 0.083 | 1265 | -595.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5552 | 678.6 | -10.3 | 395 | 5557 | done | -0.79 | - | - | 2319 | - | 2.47 | 0.106 | 2682 | 573.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5863 | 713.3 | -11.2 | 407 | 5864 | done | -0.79 | - | - | 2319 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 746.8 | -11.2 | 417 | 6163 | done | -0.79 | - | - | 2319 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6194 | 750.1 | -11.1 | 418 | 6322 | done | -0.14 | 0.82 | 0.268 | 2538 | 267.1 | - | - | 3062 | - | - | 125.38 | 1.727 | 3186 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.35 |
| 6323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6325 | 753.4 | - | 422 | 6452 | done | 0.70 | 0.95 | 0.180 | 2806 | 282.1 | - | - | 3062 | - | 145.9 | 123.22 | 1.714 | 2593 | -4.8 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.97 |
| 6732 | 708.6 | 12.9 | 451 | 6733 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 670.3 | 12.7 | 461 | 7037 | roll | 0.70 | - | - | 2805 | - | 1.35 | 0.119 | 3790 | 539.3 | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7082 | 663.3 | 13.7 | 471 | 7087 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.27 | 0.076 | 3057 | -577.2 | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7392 | 623.1 | 12.8 | 483 | 7393 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 584.4 | 12.7 | 493 | 7693 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 545.9 | 12.8 | 503 | 7993 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 507.9 | 12.6 | 513 | 8293 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 469.7 | 12.8 | 523 | 8593 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 431.4 | 12.6 | 533 | 8893 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | 393.1 | 12.9 | 543 | 9193 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 355.2 | 12.5 | 553 | 9493 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 318.7 | 12.1 | 563 | 9793 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10092 | 283.3 | 11.6 | 573 | 10093 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3055 | - | 146.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10392 | 250.1 | 10.8 | 583 | 10407 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3055 | - | 161.5 | 13.45 | 1.247 | 2527 | -4.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 10692 | 218.6 | 9.9 | 611 | 10724 | done | 0.69 | - | - | 2813 | - | - | - | 3055 | - | 194.9 | 28.35 | 1.134 | 2385 | -5.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11023 | 186.0 | 9.5 | 644 | 11064 | roll | 0.72 | - | - | 2819 | - | 2.42 | 0.078 | 1650 | -580.6 | 235.4 | 34.10 | 1.086 | 2219 | -4.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.90 |
| 11138 | 175.0 | 9.5 | 667 | 11179 | done | 0.79 | - | - | 2819 | - | 2.55 | 0.106 | 3052 | 549.8 | 275.7 | 35.00 | 1.059 | 2057 | -4.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.81 |
| 11484 | 139.4 | 10.3 | 706 | 11506 | done | 0.84 | 0.12 | 0.142 | 2874 | 458.3 | - | - | 3052 | - | 299.7 | 20.12 | 1.071 | 1962 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.89 |
| 11805 | 99.3 | 12.0 | 738 | 11805 | done | 0.84 | - | - | 2874 | - | - | - | 3052 | - | 299.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 65.0 | 10.8 | 768 | 12115 | done | 0.85 | - | - | 2874 | - | - | - | 3052 | - | 315.6 | 6.85 | 0.372 | 1901 | -7.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 12415 | 41.3 | 5.9 | 799 | 12480 | roll | 0.96 | - | - | 2882 | - | 2.47 | 0.080 | 1644 | -570.0 | 423.8 | 58.17 | 0.304 | 1462 | -7.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.26 |
| 12510 | 34.8 | 7.1 | 813 | 12561 | done | 1.09 | 0.17 | 0.118 | 2956 | 435.3 | 2.50 | 0.107 | 3050 | 562.4 | 509.7 | 45.83 | 0.289 | 1108 | -7.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.25 |
| 12866 | 3.2 | 5.3 | 854 | 12893 | VBD | 1.22 | - | - | 2956 | - | - | - | 3050 | - | 627.8 | 25.77 | 0.198 | 903 | -8.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -7.40 | 8.32 | 0.102 | 196 | 23.5 | 0.62 | 0.080 | 2679 | -9721.0 | 659.12 | 53.75 | 0.196 | 499 | 9.3 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||