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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 91.00 of 350.00 AH used of 24V (74.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.0 deg, depth 12.30 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 239 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 52 | done | -0.78 | - | - | 2832 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | -39.05 | 0.005 | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 12.50 | 14.26 |
| 54 | 15.6 | -6.6 | 4 | 59 | roll | -0.78 | 1.33 | 0.190 | 2472 | -270.7 | 2.70 | 0.121 | 533 | -519.3 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.86 | 13.96 |
| 134 | 33.8 | -27.2 | 20 | 140 | done | -0.78 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.085 | 1855 | 546.3 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.02 | 14.18 |
| 504 | 97.1 | -15.4 | 34 | 510 | roll | -0.78 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.114 | 530 | -530.0 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.08 | 14.53 |
| 614 | 114.4 | -15.5 | 56 | 621 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | 2.45 | 0.088 | 1854 | 540.4 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 | 14.33 |
| 985 | 167.6 | -14.1 | 70 | 987 | done | -0.78 | - | - | 2472 | - | - | - | 1854 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 1345 | 214.0 | -12.3 | 82 | 1347 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | - | - | 1854 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 1706 | 257.3 | -11.6 | 94 | 1707 | done | -0.78 | - | - | 2472 | - | - | - | 1855 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 2065 | 293.3 | -9.4 | 106 | 2067 | done | -0.78 | - | - | 2472 | - | - | - | 1855 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 2425 | 324.4 | -8.5 | 118 | 2427 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | - | - | 1854 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 2785 | 353.3 | -7.8 | 130 | 2787 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | - | - | 1855 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 3145 | 381.2 | -7.7 | 142 | 3152 | roll | -0.78 | - | - | 2472 | - | 2.62 | 0.106 | 3273 | 541.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.17 | 14.82 |
| 3201 | 385.6 | -7.9 | 153 | 3208 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | 2.42 | 0.072 | 1939 | -551.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.19 | 14.34 |
| 3566 | 411.6 | -6.9 | 166 | 3568 | done | -0.78 | - | - | 2472 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.71 | 14.69 |
| 3926 | 436.7 | -7.0 | 178 | 3928 | done | -0.78 | - | - | 2472 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.72 |
| 4286 | 462.7 | -7.3 | 190 | 4288 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 4646 | 489.3 | -7.3 | 202 | 4652 | roll | -0.78 | - | - | 2471 | - | 2.45 | 0.100 | 3271 | 543.7 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.16 | 14.83 |
| 4721 | 494.9 | -7.4 | 217 | 4727 | done | -0.78 | - | - | 2472 | - | 2.40 | 0.073 | 1945 | -552.5 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.18 | 14.33 |
| 4795 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4799 | 500.3 | -7.3 | 222 | 4898 | done | -0.17 | 0.75 | 0.233 | 2661 | 252.0 | - | - | 2039 | - | - | 95.88 | 1.844 | 2824 | -4.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.93 | 13.09 |
| 4899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4899 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5246 | 500.9 | 0.7 | 228 | 5248 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 5847 | 493.6 | 1.3 | 233 | 5848 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 6447 | 485.7 | 1.3 | 238 | 6448 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 7047 | 477.0 | 1.4 | 243 | 7049 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 7646 | 468.8 | 1.3 | 248 | 7648 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 8247 | 462.1 | 1.1 | 253 | 8248 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 8847 | 456.4 | 1.0 | 258 | 8848 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 9447 | 450.2 | 1.0 | 263 | 9448 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 10047 | 444.8 | 0.9 | 268 | 10048 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 10647 | 440.6 | 0.7 | 273 | 10648 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 11255 | 436.3 | 0.7 | 278 | 11257 | done | -0.17 | - | - | 2662 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 11847 | 431.7 | 0.8 | 283 | 11848 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 12447 | 427.0 | 0.8 | 288 | 12448 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 13047 | 422.9 | 0.7 | 293 | 13048 | done | -0.17 | - | - | 2664 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.63 | 14.63 |
| 13647 | 419.2 | 0.6 | 298 | 13649 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 14247 | 416.2 | 0.5 | 303 | 14248 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 14847 | 413.1 | 0.5 | 308 | 14848 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 15447 | 413.1 | -0.1 | 313 | 15448 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 16047 | 414.6 | -0.3 | 318 | 16049 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 16646 | 412.7 | 0.4 | 323 | 16648 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.04 | 15.04 |
| 17247 | 409.6 | 0.5 | 328 | 17248 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 17847 | 409.7 | -0.1 | 333 | 17848 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 18447 | 409.9 | - | 338 | 18448 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.85 | 14.81 |
| 19047 | 410.2 | -0.1 | 343 | 19048 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 19647 | 411.4 | -0.2 | 348 | 19648 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.83 | 14.82 |
| 20247 | 412.1 | -0.1 | 353 | 20248 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 20847 | 410.8 | 0.2 | 358 | 20848 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 21447 | 409.8 | 0.2 | 363 | 21448 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 22047 | 410.7 | -0.2 | 368 | 22048 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.84 |
| 22647 | 412.3 | -0.3 | 373 | 22648 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.80 |
| 23247 | 414.1 | -0.3 | 378 | 23248 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 23847 | 412.7 | 0.3 | 383 | 23848 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 24447 | 410.8 | 0.3 | 388 | 24448 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 25046 | 409.4 | 0.2 | 393 | 25048 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.82 |
| 25657 | 411.1 | -0.3 | 398 | 25659 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 26247 | 414.5 | -0.6 | 403 | 26248 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 26847 | 414.5 | 0.1 | 408 | 26848 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 27446 | 413.9 | 0.1 | 413 | 27448 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 28047 | 414.0 | - | 418 | 28048 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 28647 | 413.4 | 0.1 | 423 | 28648 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 29247 | 411.6 | 0.3 | 428 | 29248 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
| 29847 | 411.9 | -0.1 | 433 | 29848 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 30447 | 413.4 | -0.2 | 438 | 30448 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 31047 | 413.7 | - | 443 | 31048 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.80 |
| 31647 | 411.7 | 0.4 | 448 | 31648 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 32247 | 410.2 | 0.2 | 453 | 32248 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 32847 | 411.0 | -0.1 | 458 | 32848 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 33446 | 410.9 | - | 463 | 33448 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
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| 61647 | 410.4 | 0.3 | 698 | 61648 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
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| 67647 | 411.9 | -0.3 | 748 | 67648 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 68247 | 411.2 | 0.2 | 753 | 68248 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 68856 | 410.1 | 0.2 | 758 | 68858 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
| 69447 | 409.7 | 0.1 | 763 | 69448 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 70047 | 408.9 | 0.1 | 768 | 70048 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 70647 | 409.2 | -0.1 | 773 | 70648 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 71247 | 408.2 | 0.2 | 778 | 71248 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 71847 | 410.5 | -0.4 | 783 | 71848 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 72447 | 410.7 | - | 788 | 72449 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 73046 | 408.8 | 0.3 | 793 | 73048 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 73647 | 409.1 | -0.1 | 798 | 73648 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 74247 | 408.8 | 0.1 | 803 | 74248 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 74847 | 407.9 | 0.1 | 808 | 74848 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 75447 | 408.1 | -0.1 | 813 | 75448 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 76047 | 408.3 | -0.1 | 818 | 76048 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 76647 | 409.6 | -0.2 | 823 | 76648 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 77247 | 409.1 | 0.1 | 828 | 77248 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.08 |
| 77847 | 408.9 | - | 833 | 77848 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 78447 | 408.2 | 0.1 | 838 | 78448 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 79047 | 408.5 | -0.1 | 843 | 79048 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 79647 | 410.9 | -0.4 | 848 | 79648 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 80247 | 410.0 | 0.2 | 853 | 80248 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 80847 | 410.4 | -0.1 | 858 | 80848 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 81447 | 410.4 | - | 863 | 81448 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 82047 | 409.7 | 0.1 | 868 | 82048 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.09 | 15.08 |
| 82647 | 411.3 | -0.3 | 873 | 82648 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 83256 | 410.8 | 0.1 | 878 | 83258 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 83847 | 410.6 | - | 883 | 83848 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 84447 | 410.3 | 0.1 | 888 | 84448 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.46 | 14.45 |
| 85047 | 409.5 | 0.1 | 893 | 85048 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 85647 | 410.0 | -0.1 | 898 | 85648 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 86247 | 409.1 | 0.2 | 903 | 86248 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 86847 | 409.0 | - | 908 | 86848 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 87447 | 408.7 | - | 913 | 87448 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 88047 | 408.6 | - | 918 | 88048 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 88647 | 407.1 | 0.2 | 923 | 88648 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 89247 | 408.6 | -0.3 | 928 | 89248 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.79 | 14.77 |
| 89847 | 408.6 | - | 933 | 89848 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.75 | 14.78 |
| 90447 | 408.9 | -0.1 | 938 | 90448 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 91047 | 408.5 | 0.1 | 943 | 91048 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.76 |
| 91285 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91287 | 407.6 | - | 945 | 91392 | roll | 0.78 | 1.05 | 0.139 | 2967 | 291.4 | 2.58 | 0.117 | 712 | -514.0 | 97.3 | 94.38 | 1.710 | 2425 | -4.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.00 | 13.19 |
| 91616 | 382.8 | 9.0 | 1010 | 91624 | done | 0.78 | - | - | 2968 | - | 2.42 | 0.086 | 2032 | 545.5 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.96 | 14.21 |
| 91982 | 351.2 | 8.4 | 1023 | 91987 | roll | 0.80 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.116 | 713 | -527.6 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.95 | 14.57 |
| 92052 | 345.4 | 8.4 | 1037 | 92057 | done | 0.81 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.087 | 2055 | 547.8 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.01 | 14.26 |
| 92432 | 314.9 | 7.9 | 1053 | 92434 | done | 0.84 | - | - | 2968 | - | - | - | 2054 | - | 97.3 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 92792 | 287.8 | 6.9 | 1065 | 92828 | done | 0.89 | - | - | 2968 | - | - | - | 2055 | - | 135.1 | 34.55 | 1.570 | 2274 | -4.0 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.30 | 13.49 |
| 93182 | 260.7 | 6.4 | 1078 | 93225 | done | 0.95 | 0.17 | 0.122 | 3035 | 394.1 | - | - | 2055 | - | 180.2 | 40.97 | 1.533 | 2089 | -4.5 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.17 | 13.38 |
| 93572 | 224.8 | 9.0 | 1091 | 93577 | roll | 0.95 | - | - | 3036 | - | 2.60 | 0.106 | 3444 | 534.2 | 180.2 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.02 | 14.51 |
| 93672 | 214.9 | 10.1 | 1111 | 93678 | done | 0.95 | - | - | 3036 | - | 2.40 | 0.074 | 2113 | -554.6 | 180.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.07 | 14.28 |
| 94052 | 183.1 | 7.8 | 1127 | 94054 | done | 0.98 | - | - | 3036 | - | - | - | 2114 | - | 180.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 94412 | 157.1 | 7.0 | 1139 | 94449 | roll | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.62 | 0.119 | 707 | -537.0 | 216.5 | 32.42 | 1.445 | 1939 | -4.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.16 | 13.54 |
| 94484 | 151.8 | 8.0 | 1148 | 94490 | done | 1.05 | - | - | 3036 | - | 2.45 | 0.089 | 2030 | 540.0 | 216.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 14.39 |
| 94864 | 122.1 | 7.7 | 1164 | 94866 | done | 1.08 | - | - | 3036 | - | - | - | 2030 | - | 216.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.56 | 14.55 |
| 95224 | 95.5 | 7.1 | 1176 | 95269 | done | 1.13 | 0.15 | 0.129 | 3093 | 380.0 | - | - | 2032 | - | 250.1 | 42.97 | 1.337 | 1805 | -3.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.25 | 13.54 |
| 95614 | 58.4 | 8.8 | 1189 | 95615 | done | 1.13 | - | - | 3099 | - | - | - | 2031 | - | 250.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 95974 | 37.5 | 4.0 | 1201 | 96131 | done | 1.23 | - | - | 3093 | - | - | - | 2031 | - | 332.3 | 153.20 | 1.239 | 1469 | -2.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.85 | 13.23 |
| 96496 | 19.8 | 3.1 | 1259 | 96659 | done | 1.36 | 0.20 | 0.114 | 3171 | 390.0 | - | - | 2031 | - | 429.2 | 160.12 | 1.195 | 1074 | -2.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.78 | 13.16 |
| 96664 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96665 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96669 | 8.7 | 8.0 | 1276 | 96699 | done | 0.35 | 1.30 | 0.205 | 2833 | -260.0 | - | - | 2031 | - | 273.0 | -23.08 | 0.006 | 1714 | -27.7 | 7.890 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 12.71 | 13.87 |
| 96700 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||