WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.92 of 150.00 AH used of 24V (89.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.95 of 100.00 AH used of 10V (90.05% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 340.23 (SM_CC=340)
• GPS1 time: 18 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 VBD -0.71 - - 134 - - - 2261 - -146.6 -57.45 - 2702 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -4.6 9 110 roll -0.71 10.35 0.239 2710 248.9 2.47 0.064 735 -617.8 -146.6 -11.98 - 3335 -52.8 - - - - - - - - - -
268 45.0 -17.3 43 275 done -0.69 - - 2701 - 2.40 0.047 2246 629.6 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
342 57.4 -17.7 56 349 done -0.66 0.12 0.174 2733 266.7 - - 2246 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
416 68.8 -13.5 69 423 roll -0.66 - - 2734 - 2.40 0.052 737 -628.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
478 77.1 -12.6 80 485 done -0.66 - - 2728 - 2.35 0.050 2221 631.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
550 84.9 -11.6 93 558 roll -0.66 - - 2715 - 2.47 0.061 3774 628.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
575 88.0 -11.6 97 583 done -0.66 - - 2715 - 2.45 0.044 2212 -637.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
648 97.1 -13.0 110 655 done -0.66 - - 2715 - - - 2209 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
727 106.8 -12.7 119 731 roll -0.66 - - 2714 - 2.28 0.051 742 -643.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
777 113.8 -13.0 123 782 done -0.66 - - 2706 - 2.30 0.048 2234 648.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
918 132.0 -13.1 136 922 roll -0.66 - - 2705 - 2.30 0.050 738 -650.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
951 136.5 -13.0 138 959 done -0.66 0.10 0.132 2730 250.0 2.30 0.047 2203 637.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1086 149.6 -9.5 151 1088 done -0.66 - - 2730 - - - 2203 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1213 162.3 -10.2 163 1215 done -0.66 - - 2730 - - - 2203 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1343 175.1 -9.5 175 1349 done -0.67 - - 2731 - - - 2203 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1479 187.8 -9.6 188 1483 roll -0.68 - - 2721 - 2.47 0.061 3769 634.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1510 190.8 -9.4 190 1515 done -0.70 - - 2720 - 2.40 0.044 2197 -655.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1645 204.0 -10.1 202 1650 roll -0.70 - - 2720 - 2.22 0.052 736 -658.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1674 207.0 -10.1 204 1679 done -0.70 - - 2712 - 2.25 0.048 2205 652.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1816 222.2 -10.9 217 1817 done -0.70 - - 2712 - - - 2205 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1942 236.1 -10.7 229 1943 done -0.70 - - 2712 - - - 2205 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2069 250.0 -11.1 241 2070 done -0.70 - - 2712 - - - 2205 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2197 263.4 -9.9 253 2201 roll -0.70 - - 2712 - 2.25 0.051 729 -656.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2230 267.2 -11.0 255 2238 done -0.70 - - 2703 - 2.28 0.049 2190 640.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2365 281.1 -10.8 268 2366 done -0.70 - - 2703 - - - 2190 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2493 294.3 -10.7 280 2494 done -0.70 - - 2703 - - - 2190 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2621 308.4 -11.0 292 2622 done -0.70 - - 2702 - - - 2189 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2747 322.9 -11.4 304 2748 done -0.70 - - 2703 - - - 2189 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2874 337.0 -10.8 316 2875 done -0.70 - - 2702 - - - 2190 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3003 350.5 -10.4 328 3007 roll -0.70 - - 2702 - 2.22 0.052 741 -652.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3029 353.9 -11.7 330 3037 done -0.70 - - 2694 - 2.25 0.050 2187 642.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3165 367.8 -10.4 343 3166 done -0.70 - - 2694 - - - 2187 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3293 381.2 -10.5 355 3294 done -0.70 - - 2694 - - - 2187 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3419 394.9 -10.7 367 3420 done -0.70 - - 2694 - - - 2187 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3546 408.8 -11.0 379 3547 done -0.70 - - 2694 - - - 2187 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3674 422.7 -11.1 391 3675 done -0.70 - - 2694 - - - 2187 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3800 436.7 -10.9 403 3801 done -0.70 - - 2694 - - - 2187 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3928 451.0 -11.3 415 3930 done -0.70 0.10 0.186 2719 250.0 - - 2187 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4056 462.9 -8.7 427 4062 done -0.71 - - 2719 - - - 2187 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4191 474.7 -8.6 440 4195 roll -0.72 - - 2719 - 2.22 0.054 734 -654.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4222 477.5 -9.1 442 4226 done -0.73 - - 2714 - 2.25 0.050 2195 649.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4358 489.8 -9.1 454 4364 done -0.73 - - 2714 - - - 2195 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4493 502.1 -8.7 467 4497 roll -0.73 - - 2702 - 2.47 0.063 3765 635.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4523 505.0 -9.7 469 4527 done -0.74 - - 2701 - 2.40 0.047 2199 -652.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4659 517.9 -9.6 481 4663 roll -0.74 - - 2701 - 2.22 0.054 742 -656.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4695 521.8 -10.6 484 4699 done -0.74 - - 2693 - 2.22 0.050 2190 652.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4831 535.5 -10.4 496 4832 done -0.74 - - 2693 - - - 2190 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4933 begin apogee
4940 546.3 10.1 506 5068 done -0.23 0.52 0.124 2868 336.5 - - 2096 - - 121.25 0.937 2734 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
5069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5069 begin climb
5071 550.4 - 519 5210 roll 0.71 0.88 0.073 3173 346.6 2.60 0.057 3611 582.7 146.6 129.18 0.903 2136 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
5234 533.6 18.5 534 5239 done 0.66 - - 3184 - 2.50 0.044 2105 -602.4 146.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
5369 508.4 17.8 546 5374 roll 0.61 0.15 0.181 3158 -173.3 2.45 0.054 577 -623.7 146.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
5403 502.6 16.8 548 5410 done 0.57 - - 3158 - 2.42 0.047 2097 628.1 146.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
5538 481.4 15.8 561 5543 roll 0.54 0.15 0.171 3120 -253.3 2.47 0.058 3616 615.0 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
5579 474.9 16.5 564 5583 done 0.51 - - 3128 - 2.42 0.045 2097 -627.7 146.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
5713 454.6 14.7 576 5718 roll 0.49 - - 3140 - 2.42 0.056 575 -628.9 146.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
5735 451.0 15.5 577 5742 done 0.46 0.15 0.161 3101 -260.0 2.38 0.048 2088 635.7 146.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
5870 433.4 12.9 590 5871 done 0.46 - - 3101 - - - 2089 - 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
5996 417.6 12.0 602 5998 done 0.46 - - 3101 - - - 2089 - 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
6124 402.5 11.4 614 6128 roll 0.46 - - 3101 - 2.42 0.060 3620 632.6 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
6146 399.7 12.9 615 6153 done 0.44 - - 3110 - 2.42 0.046 2093 -631.0 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6281 383.3 12.1 628 6285 roll 0.43 - - 3121 - 2.35 0.056 586 -641.3 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6309 379.6 12.7 630 6317 done 0.42 0.10 0.139 3088 -330.0 2.38 0.049 2089 631.5 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6445 365.3 10.3 643 6446 done 0.42 - - 3088 - - - 2089 - 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6572 352.0 9.9 655 6576 roll 0.42 - - 3088 - 2.42 0.060 3613 629.8 149.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
6615 346.7 12.0 658 6622 done 0.41 - - 3096 - 2.40 0.047 2078 -639.6 149.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
6750 331.3 11.9 671 6754 roll 0.41 - - 3107 - 2.33 0.057 589 -639.1 149.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
6789 326.5 12.5 674 6793 done 0.41 - - 3107 - 2.33 0.050 2091 644.6 149.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
6930 310.2 11.5 687 6934 roll 0.40 - - 3107 - 2.42 0.061 3614 629.3 149.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
6958 306.5 13.3 689 6963 done 0.38 0.17 0.163 3069 -223.5 2.40 0.047 2076 -640.8 149.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7092 293.2 9.5 701 7105 done 0.39 - - 3069 - - - 2075 - 161.0 10.65 0.724 2078 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
7230 279.9 9.7 714 7243 done 0.39 - - 3069 - - - 2075 - 167.9 7.40 0.659 2049 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
7371 266.1 9.9 727 7372 done 0.40 - - 3069 - - - 2074 - 170.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7498 254.0 9.3 739 7521 roll 0.42 - - 3079 - 2.35 0.055 580 -635.7 186.3 16.70 0.729 1974 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
7539 249.8 9.6 742 7557 done 0.44 - - 3079 - 2.38 0.049 2090 634.5 194.0 7.88 0.648 1944 -3.8 0.153 - - - - - - - - -
7684 235.8 9.3 756 7704 done 0.45 - - 3078 - - - 2090 - 209.5 14.15 0.704 1881 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
7833 221.4 9.8 770 7842 done 0.47 - - 3079 - - - 2090 - 213.4 4.57 0.534 1864 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
7969 207.1 10.4 783 7970 done 0.48 - - 3078 - - - 2090 - 213.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8098 193.4 10.7 795 8099 done 0.50 - - 3079 - - - 2090 - 213.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8224 179.9 10.3 807 8229 roll 0.51 0.10 0.104 3137 580.0 2.42 0.057 577 -625.2 213.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8267 174.4 13.4 810 8275 done 0.51 - - 3137 - 2.38 0.049 2084 633.2 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8404 156.1 13.5 823 8408 roll 0.50 - - 3137 - 2.42 0.060 3614 632.2 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8442 150.1 15.5 826 8449 done 0.48 0.15 0.164 3108 -193.3 2.40 0.046 2084 -637.5 213.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8576 134.5 11.0 839 8580 roll 0.48 - - 3116 - 2.35 0.056 584 -638.3 213.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8609 130.7 11.3 841 8615 done 0.48 - - 3116 - 2.33 0.049 2091 646.8 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8743 114.3 12.9 854 8747 roll 0.48 - - 3125 - 2.38 0.057 580 -634.9 213.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8774 110.3 12.2 856 8781 done 0.48 - - 3125 - 2.28 0.049 2066 651.8 213.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8909 94.3 12.0 873 8916 roll 0.48 - - 3125 - 2.45 0.061 3616 632.7 213.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8955 88.1 12.8 881 8963 done 0.48 0.05 0.153 3105 -400.0 2.40 0.046 2088 -636.7 213.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9028 80.9 8.8 894 9056 roll 0.51 - - 3105 - 2.53 0.060 3614 603.2 240.5 23.00 0.642 1754 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
9096 74.8 10.9 905 9103 done 0.53 - - 3111 - 2.42 0.046 2090 -629.8 240.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9168 67.7 9.1 918 9191 roll 0.56 - - 3111 - 2.45 0.056 582 -615.5 260.4 17.02 0.615 1673 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
9221 62.8 9.3 926 9242 done 0.60 - - 3112 - 2.38 0.049 2077 628.2 275.5 13.73 0.593 1611 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
9308 54.7 9.9 941 9316 roll 0.62 0.10 0.106 3166 540.0 2.40 0.057 581 -623.3 278.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
9350 49.8 12.0 948 9358 done 0.64 - - 3165 - 2.33 0.048 2044 627.9 278.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
9422 40.5 12.8 961 9428 done 0.64 - - 3165 - - - 2044 - 278.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
9492 31.3 13.0 974 9500 roll 0.64 - - 3174 - 2.35 0.057 580 -623.0 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
9523 27.6 12.0 979 9531 done 0.64 - - 3174 - 2.35 0.048 2065 631.9 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
9596 19.0 13.9 992 9602 done 0.64 - - 3174 - - - 2065 - 278.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
9666 9.9 11.3 1005 9674 roll 0.64 - - 3184 - 2.38 0.056 578 -624.8 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
9735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9735 begin surface coast
9797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9797 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.78 - - 139 - - - 2252 - 340.23 35.03 0.474 1347 -7.3 0.003 - - - - - -