OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.66 of 350.00 AH used of 24V (81.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.79 - - 225 - - - 2454 - -160.6 -82.55 - 2983 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -9.6 14 133 roll -0.79 10.02 0.387 2434 220.5 2.22 0.066 1056 -629.7 -160.6 -7.70 - 3409 -55.3 - - - - - - - 14.40 14.71 14.91
186 31.3 -28.5 26 192 done -0.79 - - 2426 - 2.28 0.057 2450 611.4 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.69 -
500 110.5 -20.0 45 505 roll -0.79 - - 2416 - 2.17 0.076 3778 612.0 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.76 -
563 125.1 -22.5 48 568 done -0.79 - - 2416 - 2.03 0.034 2451 -653.7 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.86 -
885 189.7 -17.7 64 891 roll -0.79 - - 2406 - 2.20 0.075 3789 608.2 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.83 -
913 194.3 -18.1 65 919 done -0.79 0.15 0.262 2440 226.7 2.03 0.034 2440 -664.5 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - 14.66 14.91 -
1231 242.2 -14.6 81 1236 roll -0.79 - - 2432 - 2.22 0.076 3784 605.4 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.85 -
1254 245.9 -15.4 82 1259 done -0.79 - - 2432 - 2.00 0.034 2454 -665.0 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.89 -
1576 298.4 -16.4 98 1581 roll -0.79 - - 2423 - 2.20 0.076 3788 606.4 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.86 -
1607 302.1 -16.3 99 1614 done -0.79 - - 2422 - 2.03 0.035 2450 -659.1 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.95 -
1921 353.9 -15.7 115 1927 roll -0.79 - - 2422 - 2.15 0.045 1066 -643.7 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.91 -
1964 360.0 -14.5 117 1970 done -0.79 0.12 0.245 2441 158.3 2.25 0.059 2455 617.3 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
2288 399.7 -12.8 133 2294 roll -0.79 - - 2434 - 2.17 0.083 3777 609.2 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.87 -
2360 408.3 -13.5 136 2365 done -0.79 - - 2434 - 2.03 0.037 2447 -655.2 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.96 -
2673 450.0 -12.8 152 2678 roll -0.79 - - 2433 - 2.17 0.047 1055 -641.5 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - 14.92 -
2725 455.1 -12.3 154 2730 done -0.79 - - 2424 - 2.28 0.063 2450 611.8 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - 14.90 -
3038 492.0 -11.3 170 3043 roll -0.79 - - 2414 - 2.22 0.085 3786 601.8 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.86 -
3091 497.1 -11.3 172 3098 done -0.79 0.12 0.258 2442 233.3 2.05 0.041 2444 -654.6 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - 14.73 14.96 -
3406 532.8 -11.2 188 3411 roll -0.79 - - 2435 - 2.22 0.084 3777 600.5 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.86 -
3433 535.5 -11.4 189 3438 done -0.79 - - 2434 - 2.03 0.041 2447 -655.2 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - 14.97 -
3750 575.9 -11.9 205 3756 roll -0.79 - - 2435 - 2.17 0.051 1073 -633.2 -160.6 - - 3399 - - - - - - - - - 14.91 -
3778 578.6 -11.7 206 3783 done -0.79 - - 2425 - 2.28 0.064 2449 603.5 -160.6 - - 3399 - - - - - - - - - 14.89 -
4098 614.2 -10.8 220 4103 roll -0.79 - - 2415 - 2.22 0.090 3783 600.9 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - - 14.84 -
4144 618.3 -11.1 221 4149 done -0.79 - - 2415 - 2.05 0.044 2463 -643.9 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - 14.95 -
4463 659.3 -12.1 232 4468 roll -0.79 - - 2414 - 2.25 0.054 1049 -628.4 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - 14.89 -
4510 663.5 -12.1 233 4517 done -0.79 0.15 0.246 2440 173.3 2.30 0.065 2449 608.7 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
4831 695.9 -8.8 244 4836 roll -0.79 - - 2433 - 2.22 0.094 3775 597.3 -160.6 - - 3389 - - - - - - - - - 14.83 -
4924 704.9 -9.5 247 4930 done -0.79 - - 2433 - 2.08 0.046 2446 -638.9 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.95 -
5258 737.8 -10.2 258 5259 done -0.79 - - 2433 - - - 2442 - -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5558 769.2 -10.4 268 5563 roll -0.79 - - 2433 - 2.22 0.057 1061 -622.1 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.83 -
5634 775.3 -9.8 270 5641 done -0.79 - - 2423 - 2.30 0.068 2447 602.6 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.83 -
5955 806.9 -9.4 281 5960 roll -0.79 - - 2413 - 2.28 0.098 3785 586.8 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.79 -
6037 813.6 -10.0 283 6043 done -0.79 0.12 0.259 2440 225.0 2.10 0.048 2450 -635.7 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - 14.65 14.92 -
6352 842.2 -8.4 294 6358 roll -0.79 - - 2441 - 2.25 0.058 1062 -616.9 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.84 -
6419 848.0 -8.7 296 6424 done -0.79 - - 2437 - 2.33 0.071 2451 596.1 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.81 -
6748 881.3 -10.2 307 6753 roll -0.79 - - 2427 - 2.28 0.101 3781 583.3 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.77 -
6812 888.0 -10.2 309 6817 done -0.79 - - 2427 - 2.12 0.050 2446 -629.7 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.90 -
7146 923.5 -10.5 320 7147 done -0.79 - - 2427 - - - 2443 - -160.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7445 953.7 -9.7 330 7446 done -0.79 - - 2427 - - - 2441 - -160.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7745 983.3 -9.9 340 7750 roll -0.79 - - 2427 - 2.25 0.061 1059 -614.2 -160.6 - - 3370 - - - - - - - - - 14.82 -
7778 986.7 -10.0 341 7783 done -0.79 - - 2419 - 2.35 0.072 2451 592.3 -160.6 - - 3370 - - - - - - - - - 14.80 -
7839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7839 begin apogee
7844 992.9 -10.0 343 8016 done -0.25 0.65 0.210 2609 292.3 - - 2341 - - 163.00 1.729 2751 -3.8 0.405 - - - - - - 14.62 - 13.55
8018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8018 begin climb
8020 997.8 - 348 8188 done 0.79 1.05 0.116 2951 325.7 - - 2341 - 160.6 158.35 2.172 2098 -4.1 0.352 - - - - 1 - 14.20 - 13.15
8471 935.7 16.0 364 8472 done 0.79 - - 2951 - - - 2341 - 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8770 888.5 15.9 374 8771 done 0.79 - - 2951 - - - 2341 - 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9071 840.1 16.4 384 9072 done 0.79 - - 2951 - - - 2341 - 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9371 792.5 15.5 394 9376 roll 0.79 - - 2948 - 2.47 0.099 3765 576.5 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.73 -
9392 792.5 15.5 394 9398 done 0.79 - - 2961 - 2.25 0.047 2352 -628.0 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.83 -
9706 737.7 16.3 405 9711 roll 0.79 - - 2971 - 2.30 0.060 949 -610.0 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.80 -
9778 727.6 16.2 407 9783 done 0.79 - - 2971 - 2.35 0.064 2363 601.7 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.78 -
10102 674.8 15.7 418 10107 roll 0.79 - - 2972 - 2.40 0.097 3762 582.9 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.76 -
10175 663.5 17.0 420 10181 done 0.79 - - 2982 - 2.25 0.047 2341 -631.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.85 -
10500 606.0 17.4 431 10505 roll 0.79 - - 2992 - 2.25 0.057 959 -614.2 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.81 -
10536 600.3 17.3 432 10542 done 0.79 0.15 0.277 2960 -213.3 2.33 0.063 2358 600.4 160.6 - - 2082 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
10845 552.5 15.1 447 10850 roll 0.79 - - 2967 - 2.30 0.057 958 -608.7 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.81 -
10902 545.9 15.6 449 10910 done 0.79 - - 2967 - 2.33 0.066 2357 600.4 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
11208 498.2 14.7 465 11214 roll 0.79 - - 2968 - 2.40 0.096 3758 583.8 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.76 -
11260 490.9 16.0 467 11266 done 0.79 - - 2977 - 2.22 0.044 2342 -637.8 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.86 -
11573 440.0 15.8 483 11574 done 0.79 - - 2978 - - - 2337 - 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11874 395.8 14.4 498 11880 roll 0.79 - - 2987 - 2.25 0.054 949 -616.9 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.81 -
11957 383.7 14.3 502 11963 done 0.79 0.15 0.269 2955 -213.3 2.33 0.060 2355 603.4 160.6 - - 2082 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
12281 343.0 13.6 518 12286 roll 0.79 - - 2955 - 2.38 0.093 3752 587.0 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.76 -
12373 331.0 14.5 522 12378 done 0.79 - - 2963 - 2.20 0.041 2354 -635.5 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.86 -
12685 293.1 11.5 538 12691 roll 0.79 - - 2963 - 2.42 0.090 3761 581.4 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.76 -
12753 284.5 12.9 541 12759 done 0.79 - - 2973 - 2.22 0.041 2342 -639.2 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.87 -
13071 244.4 12.6 557 13076 roll 0.79 - - 2982 - 2.22 0.051 958 -623.4 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.82 -
13128 239.4 12.0 559 13135 done 0.79 - - 2983 - 2.28 0.058 2352 611.4 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.80 -
13433 202.2 11.2 575 13439 roll 0.79 - - 2983 - 2.38 0.086 3764 593.3 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.76 -
13511 194.3 12.3 578 13519 done 0.79 0.15 0.290 2961 -146.7 2.20 0.038 2339 -647.7 160.6 - - 2083 - - - - - - - - 14.55 14.88 -
13817 166.5 8.9 594 13819 done 0.79 - - 2962 - - - 2337 - 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14117 140.2 8.6 609 14124 roll 0.79 - - 2961 - 2.40 0.083 3758 592.1 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.77 -
14231 130.9 9.0 614 14237 done 0.79 - - 2969 - 2.17 0.037 2343 -652.1 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.88 -
14544 103.1 9.2 630 14549 roll 0.79 - - 2979 - 2.20 0.048 959 -629.1 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.81 -
14587 99.7 8.4 632 14592 done 0.79 - - 2979 - 2.25 0.053 2353 619.6 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.81 -
14910 78.7 5.8 648 14942 done 0.85 - - 2979 - - - 2354 - 222.6 30.67 0.378 1844 -7.9 0.307 - - - - - - - - 14.54
15230 55.5 6.5 664 15258 roll 0.90 - - 2979 - 2.40 0.080 3760 585.8 263.6 19.73 0.302 1678 -8.4 0.287 - - - - - - - 14.76 14.54
15295 51.7 6.1 667 15326 done 0.95 - - 2990 - 2.17 0.035 2337 -655.8 316.8 25.58 0.290 1461 -8.5 0.281 - - - - - - - 14.85 14.54
15629 23.3 7.2 700 15642 roll 0.97 - - 2999 - 2.25 0.047 965 -609.8 335.5 8.65 0.212 1383 -9.0 0.184 - - - - - - - 14.78 14.57
15686 19.7 6.5 710 15712 done 1.01 - - 3000 - 2.22 0.050 2349 623.4 375.2 18.30 0.197 1222 -8.8 0.163 - - - - - - - 14.77 14.61
15894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15894 begin surface coast
15930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15930 begin surface
SM -0.23 - - - - -7.62 7.47 0.045 229 30.6 0.15 0.118 2476 -44973.3 450.13 33.33 0.139 916 27.5 0.005 - - - - - -