prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.58 of 150.00 AH used of 24V (82.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.50 of 100.00 AH used of 10V (81.50% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 130 | - | - | - | 2505 | - | -219.0 | -60.58 | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -4.6 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.221 | 2405 | 258.5 | 1.90 | 0.069 | 3673 | 614.7 | -219.0 | -16.02 | - | 3277 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.30 | 26.67 |
| 349 | 93.0 | -34.1 | 32 | 355 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.70 | 0.024 | 2489 | -696.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 669 | 204.8 | -34.6 | 48 | 675 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.85 | 0.053 | 3669 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 870 | 262.6 | -28.7 | 57 | 878 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.67 | 0.024 | 2497 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1176 | 348.3 | -27.0 | 73 | 1177 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 432.7 | -28.3 | 88 | 1477 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 508.9 | -22.4 | 103 | 1781 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.83 | 0.055 | 3668 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1901 | 539.0 | -24.5 | 109 | 1908 | done | -1.25 | 0.12 | 0.158 | 2421 | 275.0 | 1.67 | 0.025 | 2496 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.73 | - |
| 2219 | 608.4 | -19.7 | 124 | 2225 | roll | -1.25 | - | - | 2421 | - | 2.05 | 0.033 | 1104 | -679.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2253 | 615.5 | -19.2 | 125 | 2259 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 2.12 | 0.042 | 2493 | 655.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2588 | 680.1 | -19.2 | 136 | 2593 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.83 | 0.057 | 3669 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2713 | 703.4 | -18.6 | 140 | 2719 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.67 | 0.026 | 2505 | -697.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3047 | 766.6 | -20.1 | 151 | 3048 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2504 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 823.8 | -18.5 | 161 | 3353 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.057 | 3677 | 634.1 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3395 | 830.5 | -18.7 | 162 | 3401 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.70 | 0.026 | 2486 | -700.6 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3714 | 895.1 | -19.4 | 173 | 3720 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.88 | 0.057 | 3676 | 633.0 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3753 | 901.9 | -19.6 | 174 | 3759 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2418 | 283.3 | 1.67 | 0.027 | 2496 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.77 | - |
| 4083 | 962.6 | -17.7 | 185 | 4089 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.85 | 0.056 | 3674 | 636.8 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4141 | 969.0 | -17.9 | 186 | 4150 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.73 | 0.027 | 2498 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4182 | 979.7 | -17.9 | 188 | 4525 | done | -0.20 | 1.00 | 0.116 | 2747 | 337.0 | - | - | 1993 | - | - | 331.48 | 0.755 | 2372 | -2.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | 24.53 |
| 4528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4530 | 998.9 | - | 198 | 4771 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.049 | 3229 | 370.8 | 2.42 | 0.053 | 3398 | 580.6 | 219.0 | 227.40 | 0.919 | 1471 | -4.0 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.87 | 24.18 |
| 4817 | 966.8 | 19.1 | 208 | 4825 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.028 | 2018 | -641.9 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 5125 | 892.5 | 22.0 | 219 | 5131 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.22 | 0.047 | 3412 | 627.9 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5193 | 876.5 | 23.5 | 221 | 5200 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3222 | -150.0 | 2.15 | 0.028 | 1990 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.25 | - |
| 5523 | 797.2 | 24.6 | 232 | 5524 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 1990 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 728.5 | 22.3 | 242 | 5830 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.22 | 0.047 | 3414 | 641.4 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5877 | 720.1 | 22.8 | 243 | 5883 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.029 | 1999 | -673.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6193 | 642.1 | 22.8 | 254 | 6198 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.047 | 3417 | 638.7 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6280 | 626.8 | 22.5 | 256 | 6288 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.030 | 1999 | -675.2 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6597 | 545.1 | 24.4 | 271 | 6603 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.12 | 0.043 | 609 | -655.7 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6726 | 520.3 | 18.9 | 277 | 6733 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3224 | -266.7 | 2.10 | 0.032 | 2019 | 671.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.61 | - |
| 7048 | 457.1 | 18.4 | 293 | 7054 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.12 | 0.046 | 3400 | 651.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7157 | 435.6 | 20.3 | 298 | 7163 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.030 | 1994 | -669.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7482 | 370.9 | 19.9 | 314 | 7488 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.041 | 608 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7548 | 357.5 | 20.0 | 317 | 7555 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.032 | 1998 | 668.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7875 | 296.7 | 17.6 | 333 | 7880 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.12 | 0.041 | 606 | -656.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7945 | 284.4 | 18.3 | 336 | 7952 | done | 1.25 | 0.12 | 0.167 | 3224 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2009 | 674.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.65 | - |
| 8267 | 229.3 | 15.2 | 352 | 8273 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.12 | 0.040 | 607 | -661.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8285 | 229.3 | 15.2 | 352 | 8293 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.031 | 1999 | 679.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8592 | 178.1 | 14.6 | 368 | 8598 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.15 | 0.045 | 3402 | 652.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8745 | 152.3 | 16.9 | 375 | 8751 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.05 | 0.028 | 1995 | -686.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 9065 | 100.0 | 15.9 | 391 | 9067 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | - | - | 1995 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 53.8 | 14.2 | 406 | 9365 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | - | - | 1995 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 12.6 | 11.5 | 443 | 9677 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | - | - | 1995 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.31 | 7.95 | 0.036 | 129 | 16.2 | 0.77 | 0.047 | 2492 | 3228.6 | 400.08 | 81.88 | 0.060 | 748 | 9.1 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||