OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.67 of 150.00 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.36 of 100.00 AH used of 10V (81.64% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.19 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 121 - - - 2564 - -160.6 -75.12 - 3011 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -6.1 10 131 roll -0.48 8.23 0.226 2218 254.8 2.67 0.043 1087 -553.2 -160.6 -8.88 - 3509 -56.1 - - - - - - - 25.72 26.12 26.44
298 52.9 -19.3 29 307 done -0.48 - - 2209 - 2.58 0.037 2557 569.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
605 129.2 -23.7 45 611 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.050 3833 588.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
639 135.2 -23.7 46 645 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2523 -617.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
955 202.5 -19.6 62 961 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.031 1079 -596.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
1026 214.4 -18.2 65 1033 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.035 2560 580.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
1349 269.5 -17.8 81 1355 roll -0.48 - - 2206 - 2.53 0.031 1087 -582.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
1391 274.3 -17.7 82 1399 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.036 2558 576.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
1695 324.8 -15.6 98 1696 done -0.48 - - 2206 - - - 2556 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1994 369.5 -14.8 113 1996 done -0.48 - - 2206 - - - 2556 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2295 409.6 -13.2 128 2301 roll -0.48 - - 2197 - 2.12 0.048 3824 598.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.54 -
2342 415.5 -13.0 130 2348 done -0.48 - - 2197 - 2.10 0.026 2525 -618.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.66 -
2670 460.4 -14.2 146 2675 roll -0.48 - - 2197 - 2.42 0.031 1073 -600.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.58 -
2732 466.9 -13.9 148 2740 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2559 587.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.58 -
3037 508.2 -12.4 164 3043 roll -0.48 - - 2193 - 2.15 0.049 3821 587.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
3088 513.8 -12.1 166 3093 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.026 2524 -617.6 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.67 -
3415 550.0 -10.7 182 3416 done -0.48 0.10 0.142 2225 310.0 - - 2524 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - 26.58 - -
3713 576.5 -8.7 197 3714 done -0.48 - - 2225 - - - 2524 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4023 603.4 -8.6 212 4029 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3835 570.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.53 -
4093 609.4 -8.8 214 4098 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.025 2520 -620.3 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.66 -
4423 638.4 -8.5 225 4429 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.048 3830 569.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.52 -
4442 638.4 -8.5 225 4448 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2521 -617.5 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.65 -
4763 669.8 -9.8 236 4764 done -0.48 - - 2220 - - - 2521 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5063 697.4 -8.7 246 5070 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.047 3843 574.8 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.51 -
5118 700.5 -8.6 247 5124 done -0.48 - - 2216 - 2.12 0.025 2522 -623.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.65 -
5437 727.3 -7.9 258 5438 done -0.48 - - 2217 - - - 2523 - -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5734 752.4 -8.8 268 5741 roll -0.48 - - 2210 - 2.28 0.048 3831 573.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.50 -
5786 755.8 -9.0 269 5792 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.026 2520 -618.4 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.65 -
6106 786.6 -8.7 280 6112 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3841 574.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.49 -
6153 789.5 -8.5 281 6159 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.026 2525 -620.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
6479 816.5 -8.2 292 6486 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.050 3824 569.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.48 -
6509 816.5 -8.2 292 6518 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.027 2521 -614.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
6818 845.7 -8.9 303 6825 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.048 3828 573.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.48 -
6844 845.7 -8.9 303 6850 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2522 -616.0 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
7164 874.8 -8.0 314 7170 roll -0.48 - - 2195 - 2.28 0.047 3836 576.3 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.48 -
7189 874.8 -8.0 314 7195 done -0.48 - - 2195 - 2.12 0.026 2525 -618.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.63 -
7508 903.8 -8.5 325 7509 done -0.48 - - 2195 - - - 2525 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7805 929.5 -8.5 335 7811 roll -0.48 - - 2186 - 2.30 0.049 3832 568.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.46 -
7846 932.7 -8.6 336 7853 done -0.48 0.12 0.123 2226 333.3 2.15 0.026 2522 -609.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.41 26.62 -
8178 955.0 -6.4 347 8185 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.048 3840 573.0 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.45 -
8208 955.0 -6.4 347 8217 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2525 -611.6 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.62 -
8518 978.3 -6.9 358 8525 roll -0.48 - - 2209 - 2.28 0.048 3830 572.4 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.45 -
8549 978.3 -6.9 358 8557 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.027 2524 -616.0 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.61 -
8675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8675 begin apogee
8682 990.6 -7.2 363 8827 done -0.12 0.35 0.095 2334 357.1 0.10 0.073 2627 1030.0 - 140.15 1.001 2852 -4.4 0.442 - - - - - - 26.35 25.00 24.35
8829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8829 begin climb
8832 996.2 - 367 8994 roll 0.48 0.52 0.055 2527 371.2 2.20 0.041 3838 550.5 160.6 151.68 1.019 2188 -4.4 0.436 - - - - - - 25.12 24.75 24.09
9024 990.5 4.8 372 9126 done 0.73 0.22 0.056 2638 504.5 1.92 0.016 2591 -649.5 259.9 94.55 0.972 1790 -4.2 0.437 - - - - - - 25.18 25.24 24.06
9438 908.2 19.9 386 9443 roll 0.73 - - 2629 - 2.10 0.041 3843 596.2 259.9 - - 1762 - - - - - - - - - 25.86 -
9478 900.7 20.2 387 9484 done 0.73 - - 2638 - 1.88 0.015 2599 -661.7 259.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.03 -
9809 835.0 19.0 398 9815 roll 0.73 - - 2629 - 2.05 0.041 3840 605.4 259.9 - - 1761 - - - - - - - - - 26.16 -
9838 835.0 19.0 398 9847 done 0.73 - - 2639 - 1.85 0.016 2602 -669.2 259.9 - - 1761 - - - - - - - - - 26.31 -
10146 770.2 19.1 409 10152 roll 0.73 - - 2629 - 2.03 0.041 3838 608.9 259.9 - - 1759 - - - - - - - - - 26.27 -
10176 770.2 19.1 409 10184 done 0.73 - - 2639 - 1.83 0.017 2602 -675.4 259.9 - - 1759 - - - - - - - - - 26.43 -
10484 706.0 18.9 420 10489 roll 0.73 - - 2630 - 2.03 0.041 3841 610.3 259.9 - - 1760 - - - - - - - - - 26.34 -
10519 698.6 19.0 421 10525 done 0.73 - - 2639 - 1.85 0.016 2597 -672.4 259.9 - - 1759 - - - - - - - - - 26.50 -
10856 637.1 18.4 432 10862 roll 0.73 - - 2631 - 2.03 0.040 3830 607.4 259.9 - - 1758 - - - - - - - - - 26.39 -
10906 629.8 18.5 433 10912 done 0.73 - - 2639 - 1.83 0.015 2596 -674.3 259.9 - - 1758 - - - - - - - - - 26.55 -
11217 571.8 17.2 446 11223 roll 0.73 - - 2630 - 2.03 0.041 3848 616.7 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.42 -
11243 567.1 17.6 447 11249 done 0.73 - - 2639 - 1.85 0.015 2598 -675.7 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.58 -
11570 513.9 15.8 463 11577 roll 0.73 - - 2631 - 2.03 0.041 3837 610.3 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.44 -
11612 509.3 16.1 464 11620 done 0.73 - - 2640 - 1.83 0.016 2599 -676.5 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.60 -
11916 458.2 16.1 480 11922 roll 0.73 - - 2631 - 2.03 0.040 3840 611.3 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.46 -
11945 453.9 16.4 481 11952 done 0.73 - - 2640 - 1.83 0.015 2604 -675.4 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.62 -
12268 402.4 15.5 497 12274 roll 0.73 - - 2631 - 2.00 0.041 3848 622.0 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.46 -
12315 395.1 15.7 499 12321 done 0.73 - - 2640 - 1.85 0.015 2599 -675.1 259.9 - - 1759 - - - - - - - - - 26.64 -
12643 346.6 14.8 515 12649 roll 0.73 - - 2631 - 2.00 0.040 3841 621.0 259.9 - - 1756 - - - - - - - - - 26.48 -
12755 327.6 16.5 520 12761 done 0.73 - - 2640 - 1.83 0.015 2600 -678.1 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.65 -
13082 279.8 13.9 536 13089 roll 0.73 - - 2631 - 2.00 0.040 3833 616.5 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.50 -
13125 275.5 14.2 537 13132 done 0.73 - - 2641 - 1.80 0.016 2608 -680.6 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.67 -
13429 229.2 14.2 553 13435 roll 0.73 - - 2653 - 2.53 0.024 1170 -568.4 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.54 -
13480 223.2 13.6 555 13488 done 0.73 0.12 0.158 2612 -341.7 2.65 0.024 2659 561.9 259.9 - - 1757 - - - - - - - - 26.33 26.55 -
13804 185.4 11.1 571 13810 roll 0.73 - - 2603 - 1.83 0.040 3848 649.7 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.52 -
13851 180.0 11.3 573 13857 done 0.73 - - 2613 - 1.83 0.015 2603 -680.3 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.69 -
14179 150.5 8.4 589 14185 roll 0.73 - - 2625 - 2.47 0.024 1185 -574.1 259.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.57 -
14232 146.6 8.0 591 14238 done 0.75 - - 2625 - 2.67 0.026 2672 556.9 266.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.56 -
14554 117.1 9.0 607 14561 roll 0.75 - - 2625 - 1.80 0.040 3841 649.4 266.9 - - 1759 - - - - - - - - - 26.54 -
14616 112.4 9.4 609 14624 done 0.75 - - 2635 - 1.83 0.015 2596 -680.3 266.9 - - 1759 - - - - - - - - - 26.70 -
14923 84.1 8.3 625 14929 roll 0.75 - - 2635 - 2.03 0.037 3837 611.3 266.9 - - 1760 - - - - - - - - - 26.55 -
15022 76.3 8.7 629 15028 done 0.75 - - 2645 - 1.83 0.015 2594 -679.2 266.9 - - 1760 - - - - - - - - - 26.72 -
15338 49.1 8.0 645 15352 roll 0.77 - - 2644 - 2.12 0.037 3853 593.9 274.2 7.85 0.148 1742 -2.3 0.077 - - - - - - - 26.53 26.03
15405 43.9 8.9 650 15414 done 0.77 - - 2654 - 1.83 0.014 2600 -684.7 274.2 3.22 0.158 1735 -2.2 0.061 - - - - - - - 26.71 26.13
15720 18.1 7.6 689 15746 roll 0.82 - - 2645 - 2.03 0.035 3839 610.3 294.1 16.25 0.155 1653 -5.0 0.060 - - - - - - - 26.51 26.19
15798 11.0 9.3 701 15808 done 0.82 - - 2655 - 1.83 0.015 2601 -676.5 294.1 1.92 0.165 1652 - - - - - - - - - 26.67 26.23
15931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15931 begin surface coast
15981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15981 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.95 6.20 0.022 131 21.1 0.17 0.050 2514 -39458.8 430.01 69.68 0.122 1096 15.7 -0.002 - - - - - -