QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.09 of 150.00 AH used of 24V (79.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.79 of 100.00 AH used of 10V (82.21% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.15, SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.96 - - 144 - - - 2415 - -170.3 -82.18 - 2501 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -1.9 14 164 roll -0.96 8.60 0.247 2227 242.2 2.12 0.041 1024 -656.1 -170.3 -46.95 - 3989 -31.7 - - - - - - - - - -
182 11.6 -21.5 27 190 done -0.29 0.80 0.176 2445 272.5 2.15 0.034 2433 655.3 -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
530 48.4 -9.3 88 536 roll -0.90 0.50 0.068 2254 -382.0 2.05 0.049 3760 647.3 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
739 83.7 -15.0 125 746 done -0.51 0.40 0.147 2375 302.5 1.88 0.026 2449 -697.3 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
1084 108.5 -6.1 186 1091 roll -0.70 0.17 0.065 2293 -482.4 2.03 0.048 3755 643.3 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
1322 131.8 -9.7 228 1329 done -0.63 0.17 0.140 2345 305.9 1.77 0.026 2509 -704.0 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
1667 158.9 -6.3 289 1673 roll -0.78 0.15 0.071 2281 -426.7 2.12 0.027 1035 -695.3 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
1703 162.0 -9.2 295 1711 done -0.70 0.15 0.149 2317 240.0 2.22 0.034 2523 670.3 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
2049 194.7 -10.1 356 2055 roll -0.77 - - 2316 - 1.90 0.050 3770 656.3 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
2147 204.9 -10.4 373 2153 done -0.88 0.15 0.071 2250 -440.0 1.75 0.027 2540 -702.9 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
2492 248.8 -11.9 434 2498 roll -0.71 0.17 0.149 2307 335.3 2.17 0.028 1036 -693.1 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
2545 254.0 -9.1 443 2552 done -0.80 - - 2307 - 2.28 0.036 2550 664.0 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
2890 286.3 -10.2 504 2895 done -0.87 0.12 0.080 2255 -433.3 - - 2551 - -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
3227 326.1 -11.5 545 3229 done -0.74 0.17 0.155 2304 288.2 - - 2551 - -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
3548 355.3 -8.9 575 3552 roll -0.83 - - 2303 - 1.85 0.053 3754 650.3 -170.3 - - 3988 - - - - - - - - - - -
3606 360.5 -8.8 580 3610 done -0.91 0.15 0.075 2240 -420.0 1.75 0.028 2537 -695.4 -170.3 - - 3988 - - - - - - - - - - -
3936 396.6 -10.4 611 3940 roll -0.75 0.20 0.149 2302 310.0 2.17 0.028 1040 -689.9 -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
4009 402.2 -6.8 617 4014 done -0.87 0.12 0.082 2250 -433.3 2.25 0.037 2532 663.1 -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
4335 432.5 -9.3 647 4339 roll -0.80 0.15 0.159 2291 273.3 2.20 0.028 1037 -679.5 -170.3 - - 3985 - - - - - - - - - - -
4424 440.3 -8.2 654 4431 done -0.92 0.12 0.083 2235 -466.7 2.22 0.037 2515 665.8 -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
4749 474.7 -10.1 685 4754 roll -0.79 0.17 0.160 2288 311.8 1.92 0.053 3760 648.4 -170.3 - - 3982 - - - - - - - - - - -
4833 481.5 -7.2 692 4839 done -0.90 - - 2288 - 1.77 0.030 2534 -692.7 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
5170 506.4 -7.7 720 5174 roll -0.99 0.17 0.075 2207 -476.5 1.92 0.054 3758 637.5 -170.3 - - 3980 - - - - - - - - - - -
5238 514.8 -13.1 723 5242 done -0.73 0.32 0.157 2303 300.0 1.75 0.031 2559 -685.1 -170.3 - - 3979 - - - - - - - - - - -
5573 542.2 -7.7 739 5575 done -0.88 0.12 0.082 2252 -425.0 - - 2559 - -170.3 - - 3976 - - - - - - - - - - -
5880 573.0 -10.0 754 5881 done -0.88 - - 2253 - - - 2559 - -170.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
6189 604.9 -10.7 769 6192 roll -0.88 - - 2247 - 1.90 0.058 3763 633.7 -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
6216 608.0 -11.8 770 6220 done -0.84 - - 2247 - 1.77 0.031 2549 -685.9 -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
6543 644.0 -10.7 786 6548 roll -0.79 0.15 0.155 2289 280.0 2.20 0.031 1051 -680.9 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
6599 649.2 -9.5 788 6605 done -0.93 0.12 0.086 2241 -400.0 2.28 0.040 2543 654.4 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
6915 680.8 -10.0 804 6919 roll -0.88 - - 2236 - 1.90 0.058 3761 641.1 -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
6988 689.1 -12.2 807 6992 done -0.79 0.17 0.150 2285 288.2 1.77 0.031 2552 -683.1 -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
7316 719.6 -9.5 823 7320 roll -0.90 - - 2285 - 1.92 0.059 3764 631.2 -170.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7385 726.0 -9.4 826 7389 done -1.05 0.22 0.071 2199 -390.9 1.75 0.032 2578 -677.7 -170.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7718 771.3 -13.8 842 7722 roll -0.82 0.25 0.162 2275 304.0 2.25 0.031 1053 -677.8 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7762 776.3 -9.1 844 7766 done -0.92 - - 2275 - 2.30 0.041 2552 651.7 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8084 803.0 -7.7 860 8088 roll -0.99 0.15 0.081 2214 -406.7 1.88 0.057 3753 638.8 -170.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8139 808.8 -11.0 862 8143 done -0.83 0.22 0.160 2277 286.4 1.73 0.031 2581 -677.5 -170.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8460 831.1 -6.4 878 8464 roll -0.90 - - 2277 - 2.25 0.032 1054 -678.7 -170.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
8538 837.2 -8.1 881 8545 done -1.00 0.15 0.082 2216 -406.7 2.30 0.041 2553 651.7 -170.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
8854 867.6 -9.8 897 8859 roll -0.85 0.17 0.166 2269 311.8 2.25 0.031 1045 -670.2 -170.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
8921 872.8 -6.4 900 8925 done -0.94 - - 2269 - 2.30 0.041 2541 650.4 -170.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
9242 894.0 -6.7 916 9246 roll -1.02 0.15 0.084 2207 -413.3 1.90 0.058 3753 637.9 -170.3 - - 3958 - - - - - - - - - - -
9270 896.6 -9.4 917 9274 done -0.90 0.17 0.163 2254 276.5 1.77 0.033 2557 -675.7 -170.3 - - 3958 - - - - - - - - - - -
9597 922.0 -7.7 933 9600 roll -0.90 - - 2254 - 2.22 0.032 1056 -676.1 -170.3 - - 3957 - - - - - - - - - - -
9636 925.0 -7.2 934 9642 done -0.90 - - 2255 - 2.30 0.041 2540 645.2 -170.3 - - 3957 - - - - - - - - - - -
9952 948.9 -7.6 950 9956 roll -0.90 - - 2255 - 1.92 0.060 3764 637.5 -170.3 - - 3956 - - - - - - - - - - -
10002 952.9 -8.0 952 10006 done -0.90 - - 2255 - 1.77 0.032 2570 -674.6 -170.3 - - 3956 - - - - - - - - - - -
10329 977.8 -7.6 968 10334 roll -0.90 - - 2254 - 2.25 0.033 1053 -674.2 -170.3 - - 3955 - - - - - - - - - - -
10403 983.4 -7.6 971 10407 done -0.95 - - 2255 - 2.30 0.042 2540 646.5 -170.3 - - 3954 - - - - - - - - - - -
10489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10489 begin apogee
10494 990.2 7.5 975 10583 done -0.22 0.68 0.143 2466 310.3 - - 2541 - - 85.80 1.434 3532 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
10584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10584 begin climb
10586 992.2 - 979 10737 roll 0.96 1.08 0.061 2860 364.8 2.33 0.034 1136 -603.0 170.3 142.00 1.393 2836 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
10812 977.9 17.0 989 10817 done 0.36 0.77 0.205 2664 -254.5 2.25 0.042 2511 611.1 170.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
11134 948.0 9.3 1005 11155 roll 0.38 - - 2664 - 2.03 0.056 3756 613.3 189.0 15.30 1.280 2760 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
11262 934.5 11.4 1010 11268 done 0.28 - - 2665 - 1.85 0.031 2535 -660.0 189.0 - - 2758 - - - - - - - - - - -
11578 905.8 9.0 1026 11603 roll 0.31 - - 2664 - 2.00 0.057 3757 611.0 213.9 21.17 1.315 2661 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11676 895.3 11.2 1030 11683 done 0.25 0.15 0.178 2626 -253.3 1.88 0.031 2521 -657.4 213.9 - - 2659 - - - - - - - - - - -
11992 871.4 7.3 1046 12057 roll 0.50 0.20 0.074 2709 415.0 2.25 0.037 1109 -627.6 283.0 57.47 1.336 2376 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
12085 861.1 11.7 1050 12089 done 0.50 - - 2709 - 2.30 0.041 2531 618.3 283.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12412 822.1 12.1 1066 12413 done 0.50 - - 2709 - - - 2531 - 283.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12721 785.7 11.4 1081 12725 roll 0.50 - - 2709 - 2.17 0.036 1110 -654.8 283.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12761 781.2 10.4 1082 12767 done 0.50 - - 2709 - 2.20 0.041 2529 645.0 283.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13076 744.8 11.4 1098 13078 done 0.50 - - 2709 - - - 2529 - 283.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13386 707.9 13.0 1113 13390 roll 0.50 - - 2709 - 1.95 0.057 3765 633.8 283.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13419 702.7 15.4 1114 13423 done 0.40 0.15 0.180 2671 -253.3 1.85 0.032 2522 -671.9 283.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13740 667.1 10.9 1130 13745 roll 0.52 0.12 0.087 2718 391.7 1.98 0.056 3760 625.3 283.0 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13791 659.9 15.1 1132 13795 done 0.38 0.17 0.174 2673 -264.7 1.83 0.032 2529 -672.7 283.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14118 628.9 8.4 1148 14160 roll 0.55 0.15 0.083 2732 393.3 2.25 0.036 1103 -633.8 324.3 32.10 1.191 2209 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
14210 618.4 11.3 1152 14214 done 0.55 - - 2732 - 2.25 0.040 2524 631.6 324.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14537 578.7 12.2 1168 14540 roll 0.55 - - 2732 - 1.95 0.058 3765 636.4 324.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14575 573.2 13.3 1169 14582 done 0.43 0.17 0.175 2687 -264.7 1.88 0.031 2511 -667.0 324.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14891 541.4 10.1 1185 14896 roll 0.57 0.12 0.084 2734 391.7 2.10 0.035 1110 -667.1 324.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14930 536.8 11.7 1187 14934 done 0.57 - - 2735 - 2.20 0.039 2531 645.9 324.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15254 494.6 12.8 1204 15255 done 0.57 - - 2735 - - - 2531 - 324.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15573 454.4 12.2 1234 15574 done 0.57 - - 2735 - - - 2531 - 324.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15891 418.2 10.6 1264 15894 roll 0.57 - - 2735 - 2.15 0.036 1114 -659.1 324.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15996 407.0 10.6 1273 16003 done 0.57 - - 2734 - 2.17 0.038 2532 653.5 324.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16324 373.8 11.2 1304 16327 roll 0.57 - - 2735 - 2.15 0.035 1104 -664.2 324.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16425 363.1 11.5 1313 16429 done 0.63 - - 2735 - 2.17 0.039 2519 652.1 324.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16756 329.5 10.5 1344 16759 roll 0.63 - - 2735 - 1.95 0.058 3761 636.9 324.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16783 326.2 12.0 1346 16789 done 0.63 - - 2735 - 1.85 0.030 2501 -681.1 324.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17112 288.9 10.9 1385 17117 done 0.63 - - 2735 - - - 2500 - 324.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17455 252.9 10.1 1446 17461 roll 0.68 - - 2734 - 2.05 0.035 1117 -674.6 324.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17524 246.1 10.7 1458 17530 done 0.75 0.15 0.076 2796 413.3 2.15 0.037 2530 657.2 324.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17868 198.7 13.0 1519 17876 roll 0.59 0.20 0.166 2744 -260.0 2.12 0.031 1098 -675.5 324.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18014 185.5 7.6 1544 18068 done 0.74 0.12 0.082 2795 425.0 2.15 0.035 2520 661.4 385.5 46.83 0.832 1959 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
18405 136.6 11.9 1613 18411 roll 0.74 - - 2795 - 1.95 0.055 3754 632.8 385.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18464 128.5 14.8 1623 18471 done 0.64 0.17 0.162 2753 -247.1 1.83 0.029 2513 -678.1 385.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18812 94.5 9.6 1684 18830 roll 0.84 0.17 0.071 2828 441.2 2.12 0.033 1118 -658.0 395.7 8.77 0.683 1917 -4.0 0.058 - - - - - - - - -
18870 87.6 11.3 1694 18876 done 0.79 - - 2829 - 2.10 0.036 2492 654.3 395.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19214 49.4 9.5 1755 19232 roll 0.80 - - 2828 - 2.03 0.054 3757 623.2 408.3 11.23 0.663 1866 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
19369 34.0 9.9 1782 19375 done 0.81 - - 2828 - 1.80 0.026 2511 -692.2 411.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19713 5.9 8.0 1843 19756 VBD 1.01 0.12 0.078 2885 475.0 - - 2510 - 463.0 39.80 0.639 1655 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
19757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19757 begin surface coast
19790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19790 begin surface
SM 2.82 - - - - -7.50 7.47 0.057 141 -367.3 - - 2509 - 462.15 - - 1647 - - - - - - - -