OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.66 of 150.00 AH used of 24V (78.89% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 30.95 of 110.00 AH used of 10V (71.86% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.94, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 108 VBD -0.56 - - 120 - - - 1869 - -146.0 -86.20 - 3033 - - - - - - - - - - -
111 5.7 -9.9 12 135 roll -0.56 9.93 0.230 2613 251.1 2.03 0.036 474 -687.2 -146.0 -6.72 - 3437 -60.1 - - - - - - - - - -
359 78.3 -23.2 56 367 done -0.56 - - 2605 - 2.05 0.022 1874 682.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
436 95.4 -22.8 69 445 roll -0.56 - - 2605 - 2.05 0.026 488 -676.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
455 99.8 -22.1 71 462 done -0.56 - - 2597 - 1.85 0.019 1771 693.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
531 114.2 -19.5 84 540 roll -0.56 - - 2586 - 2.22 0.030 3263 672.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
560 119.9 -19.3 88 570 done -0.56 0.08 0.163 2609 287.5 2.20 0.017 1727 -698.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
639 134.4 -18.3 101 647 roll -0.56 - - 2609 - 1.80 0.028 490 -687.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
705 147.8 -20.5 112 713 done -0.56 - - 2604 - 1.62 0.020 1637 708.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
783 162.1 -18.2 125 792 roll -0.56 - - 2599 - 2.45 0.031 3270 666.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
868 175.3 -13.2 139 876 done -0.56 - - 2599 - 2.08 0.017 1810 -701.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
947 186.1 -14.4 152 954 done -0.56 - - 2599 - - - 1810 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1024 196.8 -13.9 165 1032 done -0.56 - - 2599 - - - 1810 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1099 207.4 -13.5 173 1100 done -0.56 - - 2599 - - - 1810 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1419 249.3 -12.3 203 1423 roll -0.56 - - 2596 - 2.12 0.031 3266 686.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1634 275.8 -12.0 221 1641 done -0.56 - - 2596 - 2.05 0.018 1801 -714.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1959 313.6 -13.6 252 1963 roll -0.56 - - 2587 - 2.15 0.030 3264 680.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1988 316.8 -11.6 254 1993 done -0.56 0.10 0.161 2613 260.0 1.98 0.018 1839 -719.7 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2319 347.7 -8.9 285 2324 roll -0.56 - - 2609 - 2.12 0.031 3263 671.7 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2365 351.8 -8.9 289 2369 done -0.56 - - 2609 - 1.92 0.018 1880 -720.3 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2696 378.4 -7.2 320 2700 roll -0.56 - - 2608 - 2.03 0.031 3263 681.3 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2781 384.0 -6.6 327 2788 done -0.56 - - 2609 - 1.83 0.018 1961 -711.5 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3108 406.5 -7.2 358 3112 roll -0.56 - - 2609 - 2.10 0.029 510 -691.0 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3192 413.8 -8.6 365 3196 done -0.56 - - 2603 - 2.05 0.020 1940 697.6 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3525 441.1 -9.2 396 3529 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.034 3266 680.0 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3586 446.7 -8.5 401 3593 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.018 1954 -709.2 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3912 474.0 -8.5 432 3915 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.030 508 -688.6 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3976 479.7 -9.2 437 3980 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.021 1944 683.8 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4318 508.6 -8.2 464 4321 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.036 3262 686.5 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4414 516.3 -7.5 468 4417 done -0.56 - - 2601 - 1.77 0.019 1987 -720.3 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4741 540.5 -7.0 484 4745 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.031 511 -686.5 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4793 544.6 -7.9 486 4798 done -0.56 - - 2600 - 2.15 0.021 1976 681.4 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5114 566.6 -6.8 502 5118 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.035 3262 676.8 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5221 574.5 -7.7 506 5229 done -0.56 - - 2601 - 1.77 0.019 1990 -718.6 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5538 599.9 -8.4 522 5543 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.031 504 -675.5 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5615 607.6 -9.8 525 5619 done -0.56 - - 2600 - 2.15 0.021 1982 687.4 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5940 632.3 -6.8 541 5943 roll -0.56 - - 2601 - 1.90 0.037 3263 674.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6057 639.8 -6.2 546 6061 done -0.56 - - 2600 - 1.73 0.019 2027 -714.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6387 661.8 -6.9 562 6391 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.031 513 -688.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6577 676.4 -7.5 570 6587 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.023 1969 686.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6895 697.8 -6.6 586 6898 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.037 3265 675.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6945 701.3 -6.3 588 6949 done -0.56 - - 2601 - 1.83 0.020 1987 -698.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7272 722.5 -6.7 604 7276 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.031 508 -681.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7302 724.8 -7.1 605 7306 done -0.56 - - 2601 - 2.15 0.022 1979 684.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7618 751.0 -8.2 620 7622 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.031 513 -675.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7658 754.3 -8.2 622 7662 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.022 1967 685.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7987 777.5 -6.2 638 7991 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.037 3271 679.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8016 779.2 -6.1 639 8020 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.020 1968 -704.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8346 799.3 -6.1 655 8347 done -0.56 - - 2600 - - - 1968 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8653 819.4 -7.0 670 8654 done -0.56 - - 2600 - - - 1968 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8963 841.7 -7.1 685 8966 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.031 509 -678.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9022 846.1 -7.8 687 9029 done -0.56 - - 2600 - 2.15 0.022 1976 682.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9339 865.7 -5.7 703 9342 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.037 3261 669.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9379 868.0 -5.6 704 9386 done -0.56 - - 2600 - 1.80 0.019 1986 -708.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9695 884.1 -5.4 720 9700 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.031 514 -669.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9741 886.8 -5.4 722 9746 done -0.56 - - 2601 - 2.17 0.024 1976 673.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10075 906.9 -6.5 738 10079 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.038 3260 675.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10122 910.1 -6.5 740 10125 done -0.56 - - 2601 - 1.80 0.019 1985 -708.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10456 932.6 -6.6 756 10460 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.037 3260 664.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10495 935.5 -6.4 757 10502 done -0.56 - - 2600 - 1.80 0.020 1989 -706.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10812 954.7 -5.9 773 10816 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.032 506 -674.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10854 957.3 -6.1 775 10858 done -0.56 - - 2600 - 2.17 0.023 1984 681.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11183 976.3 -5.5 791 11187 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.039 3260 671.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11261 981.0 -5.8 794 11266 done -0.56 - - 2600 - 1.77 0.021 2027 -696.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11436 begin apogee
11443 991.0 5.9 803 11562 roll -0.20 0.38 0.120 2727 334.2 - - 2022 - - 112.45 1.417 2838 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11563 begin climb
11568 994.0 - 808 11700 done 0.56 0.73 0.080 2981 347.9 - - 2021 - 146.0 125.75 1.362 2242 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
12019 948.5 11.8 830 12023 roll 0.56 - - 2981 - 2.25 0.037 3456 637.8 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12090 938.8 12.8 833 12095 done 0.56 - - 2988 - 1.98 0.021 2140 -664.6 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12412 900.0 12.1 849 12416 roll 0.56 - - 2999 - 2.12 0.032 708 -675.5 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12447 895.8 12.0 850 12454 done 0.56 - - 2998 - 2.10 0.024 2105 665.2 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12763 858.0 12.0 866 12766 roll 0.56 - - 2999 - 2.08 0.038 3466 654.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12780 855.9 12.0 866 12786 done 0.56 - - 3008 - 2.00 0.021 2107 -679.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13097 814.9 13.0 882 13101 roll 0.56 - - 3017 - 2.12 0.034 686 -670.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13163 806.0 13.0 885 13169 done 0.56 0.10 0.141 2985 -320.0 2.10 0.024 2085 666.2 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13492 770.8 10.3 901 13496 roll 0.56 - - 2985 - 2.10 0.039 3467 658.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13577 761.0 11.6 905 13581 done 0.56 - - 2991 - 2.00 0.021 2099 -684.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13910 728.9 9.1 921 13915 roll 0.56 - - 3002 - 2.12 0.034 688 -665.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14034 715.9 10.7 926 14038 done 0.56 - - 3002 - 2.05 0.024 2069 673.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14355 680.7 10.8 942 14360 roll 0.56 - - 3002 - 2.15 0.039 3466 649.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14439 670.5 12.1 945 14446 done 0.56 - - 3011 - 2.03 0.021 2076 -684.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14755 636.3 10.8 961 14760 roll 0.56 - - 3021 - 2.08 0.034 697 -663.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14858 624.6 11.5 965 14863 done 0.56 0.15 0.153 2981 -266.7 1.98 0.023 2042 679.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15175 594.2 9.4 980 15179 roll 0.56 - - 2981 - 2.15 0.038 3463 660.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15229 588.1 11.1 982 15237 done 0.56 - - 2987 - 2.08 0.021 2041 -683.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15547 555.0 10.7 998 15552 roll 0.56 - - 2997 - 2.03 0.034 691 -665.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15593 549.9 10.7 1000 15598 done 0.56 - - 2997 - 2.05 0.023 2067 671.2 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15928 515.4 10.2 1016 15932 roll 0.56 - - 2998 - 2.12 0.038 3472 662.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16096 497.5 10.1 1024 16103 done 0.56 - - 3006 - 2.00 0.021 2112 -680.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16422 470.9 7.8 1055 16435 roll 0.58 - - 3017 - 2.17 0.033 685 -657.6 156.6 6.68 0.895 2200 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
16492 464.3 9.4 1061 16497 done 0.58 0.12 0.161 2985 -266.7 2.10 0.023 2112 679.5 156.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16818 432.3 10.4 1091 16822 roll 0.58 - - 2992 - 2.15 0.032 694 -659.5 156.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16930 420.5 10.5 1101 16934 done 0.58 - - 2992 - 2.03 0.022 2075 680.3 156.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17262 391.5 7.5 1132 17288 roll 0.60 - - 3001 - 2.10 0.032 693 -658.1 176.4 17.88 0.959 2119 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
17371 383.2 8.1 1141 17384 done 0.61 - - 3000 - 2.00 0.022 2030 668.5 179.6 4.35 0.679 2105 -3.2 0.190 - - - - - - - - -
17703 350.9 10.0 1172 17704 done 0.61 - - 3000 - - - 2030 - 179.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18023 321.8 8.4 1202 18027 roll 0.61 - - 3001 - 2.15 0.037 3469 669.3 179.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18212 303.5 10.2 1218 18216 done 0.61 - - 3010 - 2.12 0.020 2009 -688.7 179.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18538 272.3 9.9 1248 18542 roll 0.61 - - 3019 - 1.98 0.033 688 -667.2 179.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18673 259.1 9.6 1260 18678 done 0.61 - - 3018 - 1.85 0.021 1950 682.2 179.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19006 227.4 8.7 1291 19010 roll 0.61 - - 3025 - 1.88 0.031 686 -672.3 179.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19109 218.5 8.2 1300 19112 done 0.61 - - 3026 - 1.77 0.020 1924 699.4 181.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19439 194.1 8.6 1336 19446 done 0.61 - - 3026 - - - 1925 - 181.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19520 186.7 9.2 1349 19528 roll 0.61 - - 3026 - 2.33 0.034 3466 661.4 181.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19727 166.0 9.3 1385 19735 done 0.61 0.10 0.131 3001 -250.0 2.25 0.020 1920 -687.1 181.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19808 160.3 6.6 1398 19848 done 0.66 - - 3001 - - - 1919 - 224.6 36.62 0.753 1922 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
19915 153.1 6.6 1415 19953 done 0.71 - - 3001 - - - 1919 - 268.1 35.38 0.729 1744 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
20024 145.7 6.9 1432 20057 done 0.76 0.12 0.090 3058 475.0 - - 1919 - 302.5 27.85 0.708 1604 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
20126 135.9 10.2 1448 20134 roll 0.76 - - 3067 - 1.88 0.031 687 -655.3 302.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
20154 133.3 9.7 1452 20163 done 0.76 - - 3067 - 1.95 0.019 1989 667.7 302.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20236 124.9 10.1 1465 20244 roll 0.76 - - 3074 - 1.98 0.030 692 -655.1 302.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20281 119.9 10.7 1472 20291 done 0.76 0.08 0.111 3047 -337.5 1.70 0.018 1872 694.1 302.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20360 112.6 8.9 1485 20368 roll 0.76 - - 3047 - 2.42 0.033 3465 658.3 302.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20406 108.1 9.5 1492 20415 done 0.76 - - 3056 - 2.35 0.019 1886 -671.9 302.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20482 101.1 9.3 1505 20490 done 0.76 - - 3056 - - - 1886 - 302.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20561 94.6 8.4 1518 20569 roll 0.76 - - 3055 - 2.42 0.031 3473 655.8 302.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20605 89.9 9.4 1525 20614 done 0.76 - - 3063 - 2.20 0.018 1974 -681.4 302.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20681 82.7 9.3 1538 20689 roll 0.76 - - 3073 - 1.90 0.031 695 -673.2 302.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20779 74.8 7.9 1555 20796 done 0.77 - - 3073 - 1.65 0.018 1850 700.0 312.0 8.30 0.575 1565 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
20866 68.3 7.2 1569 20896 roll 0.80 - - 3078 - 1.73 0.028 684 -674.0 339.5 23.08 0.630 1453 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
20917 64.5 7.8 1576 20934 done 0.82 - - 3078 - 1.58 0.018 1783 695.6 351.5 10.85 0.579 1405 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
21000 56.6 9.1 1590 21008 roll 0.82 - - 3078 - 2.55 0.031 3462 658.4 351.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
21101 47.2 8.6 1608 21109 done 0.82 - - 3079 - 2.35 0.019 1866 -679.1 351.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
21178 41.4 7.8 1621 21196 roll 0.83 - - 3087 - 1.80 0.031 682 -657.8 364.4 11.27 0.569 1352 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
21324 31.9 6.1 1646 21376 done 0.90 - - 3087 - 1.52 0.018 1763 711.2 422.0 46.33 0.604 1117 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
21446 24.8 6.0 1665 21504 roll 0.98 - - 3087 - 2.62 0.029 3470 651.5 482.4 48.80 0.589 870 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
21528 19.5 6.2 1676 21580 done 1.04 0.10 0.049 3151 640.0 2.58 0.018 1755 -664.7 535.7 40.62 0.575 652 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
21651 7.3 10.3 1695 21660 roll 1.04 - - 3157 - 1.60 0.031 690 -665.6 535.7 - - 648 - - - - - - - - - - -
21693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21693 begin surface coast
21721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21721 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.30 7.93 0.037 119 -383.1 - - 1904 - 537.94 - - 645 - - - - - - - -