DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.71 of 150.00 AH used of 24V (72.86% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 20.70 of 100.00 AH used of 10V (79.30% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 116 VBD -0.73 - - 126 - - - 2469 - -146.0 -98.18 - 3163 - - - - - - - - - - -
118 3.9 -8.5 19 141 roll -0.73 11.20 0.299 2444 207.0 2.55 0.100 3915 567.1 -146.0 -5.78 - 3397 -40.5 - - - - - - - - - -
394 44.8 -12.4 68 400 done -0.73 - - 2444 - 2.45 0.064 2450 -598.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
736 88.4 -13.1 129 742 roll -0.73 - - 2444 - 2.55 0.090 3913 573.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
821 98.6 -11.6 144 826 done -0.73 - - 2444 - 2.40 0.064 2470 -601.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1146 132.3 -10.9 176 1150 roll -0.73 - - 2444 - 2.50 0.090 3911 576.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1234 142.4 -11.0 183 1241 done -0.73 - - 2444 - 2.35 0.064 2490 -604.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1559 175.9 -10.4 214 1563 roll -0.73 - - 2444 - 2.45 0.089 3907 578.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1613 182.0 -10.8 218 1619 done -0.73 - - 2444 - 2.33 0.063 2498 -604.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1938 216.2 -10.0 249 1942 roll -0.73 - - 2444 - 2.45 0.089 3915 578.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1981 220.7 -10.5 252 1987 done -0.73 - - 2444 - 2.38 0.062 2498 -595.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2306 249.1 -8.2 283 2310 roll -0.73 - - 2444 - 2.42 0.087 3907 582.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2394 256.4 -8.1 290 2400 done -0.73 - - 2444 - 2.30 0.061 2508 -608.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2719 280.9 -7.9 321 2723 roll -0.73 - - 2444 - 2.62 0.080 861 -628.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2793 287.3 -9.1 327 2798 done -0.73 - - 2444 - 2.60 0.071 2497 629.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3117 316.4 -9.0 357 3122 roll -0.73 - - 2444 - 2.40 0.087 3909 588.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3168 321.0 -9.5 361 3172 done -0.73 - - 2444 - 2.30 0.060 2499 -613.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3492 351.3 -9.6 391 3496 roll -0.73 - - 2444 - 2.42 0.085 3916 585.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3531 355.2 -10.1 394 3535 done -0.73 - - 2444 - 2.30 0.059 2505 -613.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3855 387.3 -10.1 424 3856 done -0.73 - - 2444 - - - 2505 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4175 417.4 -8.8 454 4179 roll -0.73 - - 2444 - 2.40 0.084 3911 585.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4230 422.4 -8.6 458 4235 done -0.73 - - 2444 - 2.30 0.059 2500 -613.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4554 447.2 -7.2 489 4559 roll -0.73 - - 2444 - 2.42 0.084 3922 587.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4582 449.4 -7.7 491 4587 done -0.73 - - 2444 - 2.30 0.059 2506 -615.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4907 473.2 -7.5 521 4908 done -0.73 - - 2444 - - - 2507 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5226 498.4 -8.1 551 5231 roll -0.73 - - 2444 - 2.40 0.084 3912 585.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5281 503.3 -8.6 555 5288 done -0.73 - - 2444 - 2.28 0.058 2510 -614.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5606 530.3 -8.4 586 5611 roll -0.73 - - 2444 - 2.40 0.084 3918 586.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5668 535.6 -8.6 591 5672 done -0.73 - - 2444 - 2.28 0.058 2517 -614.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5992 562.6 -8.3 621 5997 roll -0.73 - - 2444 - 2.38 0.084 3911 585.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6014 564.4 -7.9 622 6020 done -0.73 - - 2444 - 2.28 0.058 2509 -614.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6339 590.0 -7.9 653 6340 done -0.73 - - 2445 - - - 2509 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6661 615.5 -8.1 672 6665 roll -0.73 - - 2444 - 2.40 0.084 3916 586.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6693 618.1 -8.1 673 6697 done -0.73 - - 2444 - 2.28 0.059 2519 -612.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6776 begin apogee
6781 624.7 7.9 676 6904 done -0.16 0.68 0.179 2634 279.4 - - 1951 - - 119.95 1.139 2800 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
6905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6905 begin climb
6907 628.3 - 680 7040 roll 0.73 0.93 0.129 2914 301.1 2.97 0.075 3540 535.0 146.0 122.75 1.091 2202 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
7055 617.9 10.5 684 7062 done 0.73 - - 2926 - 2.85 0.064 1957 -555.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
7373 583.2 11.0 703 7374 done 0.73 - - 2926 - - - 1957 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7694 546.5 11.5 733 7695 done 0.73 - - 2926 - - - 1958 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8012 509.2 12.2 763 8016 roll 0.73 - - 2926 - 2.67 0.077 3539 592.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8043 504.8 12.8 765 8050 done 0.73 - - 2938 - 2.65 0.066 1943 -602.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8368 462.7 13.0 796 8370 done 0.73 - - 2938 - - - 1944 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8688 423.8 12.1 826 8692 roll 0.73 - - 2937 - 2.70 0.078 3548 594.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8715 420.3 13.6 828 8720 done 0.73 - - 2950 - 2.62 0.067 1960 -606.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9039 381.7 12.0 858 9044 roll 0.73 - - 2962 - 2.58 0.086 357 -621.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9101 373.8 12.9 863 9106 done 0.73 0.15 0.196 2928 -226.7 2.50 0.063 1969 644.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9425 339.6 10.6 893 9429 roll 0.73 - - 2927 - 2.60 0.078 3534 601.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9456 335.9 11.6 895 9464 done 0.73 - - 2938 - 2.60 0.067 1957 -606.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9781 297.4 12.0 926 9786 roll 0.73 - - 2949 - 2.55 0.087 363 -625.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9802 294.7 11.9 927 9810 done 0.73 - - 2949 - 2.53 0.064 1963 632.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10127 256.2 12.1 958 10128 done 0.73 - - 2949 - - - 1964 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10447 218.5 11.8 988 10452 roll 0.73 - - 2961 - 2.60 0.087 356 -618.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10509 210.9 12.0 993 10514 done 0.73 0.15 0.191 2926 -233.3 2.50 0.063 1970 645.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10833 179.8 9.0 1023 10838 roll 0.73 - - 2936 - 2.60 0.085 352 -622.3 150.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10854 177.8 9.2 1024 10860 done 0.73 - - 2936 - 2.50 0.064 1964 644.8 150.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11180 146.5 10.7 1055 11185 roll 0.73 - - 2936 - 2.60 0.078 3536 604.6 150.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11231 140.2 12.5 1059 11235 done 0.73 - - 2948 - 2.58 0.067 1965 -608.9 150.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11555 104.4 9.2 1089 11559 roll 0.73 - - 2959 - 2.55 0.085 363 -628.2 150.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11576 102.3 9.1 1090 11582 done 0.73 0.15 0.191 2924 -233.3 2.47 0.062 1967 649.4 150.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11918 78.2 5.9 1148 11991 roll 0.83 - - 2934 - 2.72 0.085 359 -591.2 229.5 63.62 0.775 1863 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
12025 70.6 8.2 1168 12052 done 0.86 - - 2934 - 2.53 0.061 1951 629.2 252.1 19.40 0.734 1771 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
12389 35.0 9.8 1233 12395 roll 0.86 - - 2934 - 2.67 0.077 3544 596.6 252.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12440 29.4 10.9 1242 12446 done 0.86 - - 2946 - 2.67 0.067 1944 -599.3 252.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12708 begin surface coast
12727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12727 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.01 - - 127 - - - 2461 - 578.42 185.95 0.711 441 -7.1 0.001 - - - - - -