NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.16 of 86.60 AH used of 24V (59.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.14 of 100.00 AH used of 10V (57.86% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 124 VBD -1.34 - - 573 - - - 2044 - -194.7 -93.60 - 3713 - - - - - - - - - - -
127 3.6 -7.4 17 145 done -1.34 11.20 0.201 2482 170.4 - - 2044 - -194.7 -3.33 - 3857 -43.2 - - - - - - - - - -
282 25.7 -11.0 44 288 done -1.34 - - 2482 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
423 42.1 -11.0 69 430 roll -1.34 - - 2482 - 2.60 0.066 3426 531.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
443 44.2 -11.5 72 449 done -1.34 - - 2482 - 2.55 0.048 2019 -551.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
585 60.6 -11.9 97 590 done -1.34 - - 2482 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
927 100.1 -12.0 158 933 done -1.34 - - 2482 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1270 139.0 -11.1 219 1275 done -1.34 - - 2482 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1613 178.6 -12.0 280 1619 done -1.34 - - 2482 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1957 217.5 -11.4 341 1962 done -1.34 - - 2482 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2299 254.3 -11.0 402 2305 roll -1.34 - - 2482 - 2.67 0.061 3431 531.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2328 257.5 -11.7 407 2334 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.048 2017 -548.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2670 294.7 -11.3 468 2676 done -1.34 - - 2482 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3013 332.5 -11.0 529 3018 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3345 370.1 -11.4 574 3346 done -1.34 - - 2482 - - - 2013 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3664 405.8 -11.6 604 3665 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3984 442.4 -11.1 634 3985 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4301 477.5 -11.1 664 4306 roll -1.34 - - 2482 - 2.70 0.070 3428 524.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4329 480.7 -12.1 666 4333 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.054 2018 -542.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4654 516.0 -10.7 696 4655 done -1.34 - - 2482 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4972 550.9 -10.9 726 4973 done -1.34 - - 2481 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5290 585.4 -10.4 756 5291 done -1.34 - - 2482 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5614 620.4 -11.0 778 5615 done -1.34 - - 2482 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5924 655.7 -11.5 793 5928 roll -1.34 - - 2482 - 2.80 0.089 3423 502.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5967 661.1 -11.8 795 5971 done -1.34 - - 2482 - 2.65 0.066 2022 -528.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6294 697.7 -11.6 811 6295 done -1.34 - - 2482 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6603 730.1 -9.8 826 6604 done -1.34 - - 2482 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6913 760.1 -9.5 841 6917 roll -1.34 - - 2482 - 2.75 0.088 3420 509.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6934 762.3 -10.4 842 6938 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.067 2028 -531.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7255 792.8 -9.7 858 7256 done -1.34 - - 2482 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7565 822.4 -9.8 873 7569 roll -1.34 - - 2482 - 2.70 0.083 3420 515.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7603 826.5 -10.9 875 7608 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.064 2040 -534.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7929 860.6 -11.0 891 7934 roll -1.34 - - 2482 - 2.83 0.105 616 -503.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7955 863.6 -12.0 892 7960 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.061 2010 540.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8277 895.9 -9.5 908 8279 done -1.34 - - 2482 - - - 2013 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8586 926.5 -10.1 923 8587 done -1.34 - - 2482 - - - 2013 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8895 959.2 -10.8 938 8900 roll -1.34 - - 2482 - 2.80 0.094 3448 512.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8923 962.3 -11.9 939 8928 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.064 2036 -538.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9195 begin apogee
9200 991.0 9.7 952 9377 done -0.37 1.02 0.103 2698 211.8 - - 1977 - - 169.30 1.293 3061 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9378 begin climb
9380 995.0 - 961 9553 done 1.34 1.67 0.077 3065 219.8 - - 1977 - 194.7 168.70 1.262 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
9852 950.1 10.5 984 9853 done 1.29 - - 3065 - - - 1974 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10159 919.4 10.2 999 10164 roll 1.24 - - 3065 - 2.78 0.071 3400 512.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10226 912.1 12.3 1002 10231 done 1.18 0.12 0.110 3041 -200.0 2.67 0.057 1976 -533.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10546 882.8 9.9 1018 10555 roll 1.19 - - 3041 - 2.78 0.087 574 -504.3 198.8 4.05 0.762 2251 -2.5 0.300 - - - - - - - - -
10595 877.6 11.1 1020 10599 done 1.19 - - 3041 - 2.62 0.054 1986 538.9 198.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10922 844.6 10.3 1036 10926 roll 1.19 - - 3041 - 2.72 0.082 3398 519.1 198.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10970 839.1 11.8 1038 10975 done 1.19 - - 3041 - 2.62 0.055 1976 -542.7 198.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11292 807.6 9.2 1054 11321 roll 1.22 - - 3041 - 2.80 0.084 575 -500.4 222.8 22.95 1.141 2153 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
11383 799.1 9.3 1058 11409 done 1.24 - - 3041 - 2.60 0.054 1983 541.5 243.9 20.55 1.118 2067 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
11725 768.7 9.3 1075 11752 roll 1.27 - - 3041 - 2.80 0.078 3395 504.3 264.6 19.62 1.100 1982 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
11787 762.6 10.2 1078 11791 done 1.27 - - 3041 - 2.67 0.055 1969 -534.1 264.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12112 729.9 10.3 1094 12114 done 1.27 - - 3041 - - - 1966 - 264.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12422 698.3 10.2 1109 12426 roll 1.27 - - 3041 - 2.78 0.070 3400 515.8 264.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12483 691.8 10.2 1112 12487 done 1.27 - - 3041 - 2.62 0.054 1985 -540.1 264.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12808 660.4 9.2 1128 12843 roll 1.30 - - 3041 - 2.83 0.081 578 -497.2 287.7 23.67 0.985 1889 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
12878 653.7 9.9 1131 12882 done 1.30 - - 3041 - 2.62 0.051 1991 539.3 289.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13198 623.4 9.7 1147 13220 roll 1.31 0.10 0.072 3072 310.0 2.80 0.076 3394 501.1 299.2 11.82 0.973 1841 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
13247 617.6 11.9 1149 13251 done 1.31 - - 3072 - 2.62 0.055 1985 -537.8 299.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13568 577.5 12.6 1172 13570 done 1.31 - - 3072 - - - 1981 - 299.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13888 538.3 12.0 1202 13889 done 1.31 - - 3072 - - - 1981 - 299.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14205 501.2 11.1 1232 14206 done 1.31 - - 3072 - - - 1981 - 299.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14523 464.8 11.6 1262 14525 done 1.31 - - 3072 - - - 1981 - 299.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14842 429.9 10.6 1292 14843 done 1.31 - - 3072 - - - 1980 - 299.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15163 397.4 10.2 1322 15168 roll 1.31 - - 3072 - 2.67 0.064 3396 530.3 299.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15202 392.8 11.0 1325 15207 done 1.31 - - 3072 - 2.60 0.052 1983 -543.5 299.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15526 358.7 10.7 1355 15527 done 1.31 - - 3072 - - - 1980 - 299.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15858 322.0 11.6 1407 15863 done 1.31 - - 3072 - - - 1981 - 299.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16200 278.8 12.4 1468 16206 roll 1.31 - - 3072 - 2.67 0.064 3397 530.3 299.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16242 273.3 13.4 1475 16248 done 1.31 - - 3072 - 2.58 0.051 1994 -543.8 299.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16585 230.5 11.9 1536 16591 done 1.31 - - 3072 - - - 1990 - 299.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16928 190.4 10.4 1597 16933 done 1.31 - - 3072 - - - 1990 - 299.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17271 152.2 10.2 1658 17276 done 1.31 - - 3072 - - - 1991 - 299.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17614 114.2 10.9 1719 17619 done 1.31 - - 3072 - - - 1991 - 299.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17957 76.8 9.6 1780 17969 done 1.32 - - 3072 - - - 1991 - 309.4 10.02 0.666 1800 -3.8 0.046 - - - - - - - - -
18307 37.8 11.5 1842 18313 roll 1.32 - - 3072 - 2.65 0.061 3394 529.4 309.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18344 33.5 11.9 1848 18350 done 1.32 - - 3072 - 2.55 0.049 2000 -546.7 309.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18485 17.1 12.3 1873 18491 done 1.32 - - 3072 - - - 2000 - 309.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18608 begin surface coast
18639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18639 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.06 10.45 0.035 572 -239.2 - - 2046 - 310.80 - - 1795 - - - - - - - -