Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.42 of 91.80 AH used of 24V (64.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.21 of 61.20 AH used of 10V (73.51% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 11.1 m at 751.5 m, depth 763 m (1166 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.62 - - 252 - - - 2128 - -99.4 -64.70 - 2510 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -8.5 11 120 done -1.63 13.38 0.173 2545 171.4 - - 2127 - -106.6 -11.10 - 3112 -54.2 - - - - - - - - - -
457 91.7 -19.0 76 465 roll -1.38 0.28 0.130 2597 185.7 2.45 0.041 3560 584.9 -106.6 - - 3115 - - - - - - - - - - -
516 102.1 -15.9 86 524 done -1.26 0.15 0.116 2624 180.0 2.33 0.027 2151 -604.7 -106.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
862 146.1 -11.0 147 869 roll -1.26 - - 2624 - 2.42 0.041 3570 586.4 -106.6 - - 3118 - - - - - - - - - - -
925 154.0 -12.2 158 932 done -1.26 - - 2624 - 2.33 0.028 2168 -601.7 -106.6 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1271 187.3 -10.0 219 1278 roll -1.32 - - 2624 - 2.40 0.042 3568 583.3 -106.6 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1325 192.8 -10.8 228 1332 done -1.37 - - 2624 - 2.28 0.028 2194 -602.6 -106.6 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1671 224.1 -8.8 289 1678 roll -1.44 0.15 0.053 2575 -326.7 2.53 0.047 749 -571.1 -110.4 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1735 231.0 -10.6 300 1742 done -1.44 - - 2575 - 2.45 0.030 2207 595.1 -110.4 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2070 266.9 -10.3 346 2074 roll -1.44 - - 2575 - 2.33 0.046 3557 579.4 -110.4 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2121 272.1 -10.4 350 2126 done -1.41 0.12 0.110 2597 183.3 2.28 0.031 2196 -596.9 -110.4 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2446 301.4 -8.8 380 2447 done -1.44 - - 2597 - - - 2193 - -112.9 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2765 328.1 -8.1 410 2769 roll -1.50 - - 2597 - 2.38 0.047 3558 573.5 -126.5 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2852 335.8 -9.5 417 2856 done -1.50 - - 2597 - 2.28 0.032 2209 -591.7 -126.5 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3178 363.8 -8.5 447 3180 done -1.57 0.15 0.055 2558 -260.0 - - 2206 - -133.5 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3498 396.0 -10.0 477 3504 done -1.53 - - 2557 - - - 2205 - -133.5 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3823 429.8 -10.3 508 3828 roll -1.50 - - 2557 - 2.58 0.053 753 -562.8 -133.5 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3875 435.0 -10.0 512 3879 done -1.50 - - 2558 - 2.47 0.033 2201 586.2 -133.5 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4200 466.3 -9.4 542 4205 roll -1.50 - - 2557 - 2.58 0.054 754 -560.9 -133.5 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4240 470.3 -9.8 545 4245 done -1.50 - - 2557 - 2.45 0.034 2187 584.9 -133.5 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4568 500.2 -9.1 575 4572 roll -1.50 - - 2558 - 2.40 0.053 3555 570.0 -133.5 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4623 505.9 -10.2 577 4631 done -1.47 0.15 0.114 2583 166.7 2.33 0.034 2187 -587.1 -133.5 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4941 531.8 -8.7 593 4945 roll -1.51 - - 2583 - 2.58 0.056 744 -559.3 -137.9 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4968 534.5 -9.0 594 4972 done -1.55 - - 2584 - 2.50 0.035 2193 579.6 -137.9 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5291 561.8 -8.4 610 5293 done -1.60 0.12 0.060 2551 -275.0 - - 2194 - -146.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5600 590.8 -9.4 625 5604 roll -1.57 - - 2551 - 2.40 0.055 3558 568.3 -146.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5627 593.8 -10.8 626 5632 done -1.52 0.12 0.120 2571 166.7 2.35 0.035 2177 -587.7 -146.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5951 621.0 -7.8 642 5953 done -1.52 - - 2571 - - - 2176 - -146.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6257 645.5 -8.1 657 6258 done -1.52 - - 2571 - - - 2176 - -146.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6568 671.3 -8.3 672 6571 roll -1.52 - - 2571 - 2.42 0.054 3553 569.0 -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6606 674.9 -8.4 673 6614 done -1.52 - - 2571 - 2.35 0.036 2178 -585.1 -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6922 699.6 -7.6 689 6923 done -1.52 - - 2571 - - - 2177 - -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7231 724.5 -8.2 704 7233 done -1.56 - - 2571 - - - 2177 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7541 748.3 -7.7 719 7542 done -1.59 - - 2571 - - - 2177 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7852 759.6 0.3 734 7854 done -2.18 0.65 0.054 2424 -226.2 - - 2176 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7889 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7889 begin apogee
7894 759.2 - 736 7983 done -0.34 1.92 0.074 2832 212.5 - - 2384 - - 85.20 1.206 2677 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
7984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7984 begin climb
7987 759.2 - 740 8120 roll 1.70 2.00 0.057 3275 221.5 2.70 0.058 975 -521.9 146.0 123.10 1.157 2081 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
8149 749.3 13.2 747 8156 done 1.52 0.22 0.127 3236 -177.3 2.45 0.038 2363 566.5 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8464 711.6 11.6 763 8469 roll 1.43 - - 3236 - 2.55 0.058 967 -547.5 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8508 706.2 11.5 765 8513 done 1.33 0.22 0.119 3196 -181.8 2.45 0.039 2362 569.4 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8829 675.4 9.5 781 8833 roll 1.33 - - 3196 - 2.53 0.058 974 -548.6 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8873 671.1 10.1 783 8877 done 1.29 - - 3196 - 2.42 0.038 2359 572.3 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9195 641.6 9.4 799 9196 done 1.29 - - 3196 - - - 2359 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9503 613.5 9.4 814 9507 roll 1.29 - - 3196 - 2.53 0.058 967 -550.2 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9542 609.8 9.7 816 9547 done 1.29 - - 3196 - 2.42 0.039 2352 572.3 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9869 579.2 9.6 832 9870 done 1.29 - - 3196 - - - 2351 - 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10178 549.7 9.2 847 10182 roll 1.29 - - 3196 - 2.50 0.058 969 -552.8 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10210 546.7 9.4 848 10217 done 1.29 - - 3196 - 2.42 0.038 2357 573.6 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10528 519.1 8.8 864 10532 roll 1.29 - - 3196 - 2.50 0.057 974 -553.2 148.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10599 512.0 9.5 867 10603 done 1.29 - - 3196 - 2.38 0.037 2326 568.1 148.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10926 482.1 9.1 892 10928 done 1.29 - - 3196 - - - 2325 - 148.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11246 454.1 8.5 922 11256 done 1.31 - - 3196 - - - 2325 - 156.4 7.30 1.077 2040 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
11575 423.9 9.0 953 11579 roll 1.31 - - 3196 - 2.45 0.056 966 -554.7 157.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11629 418.3 10.2 957 11637 done 1.31 - - 3196 - 2.42 0.038 2340 567.8 157.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11958 388.8 8.8 988 11966 done 1.32 - - 3196 - - - 2339 - 161.1 4.10 1.032 2021 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
12284 360.5 8.3 1019 12295 done 1.33 - - 3196 - - - 2339 - 171.9 9.20 0.996 1977 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
12614 332.6 8.3 1050 12627 roll 1.38 - - 3196 - 2.58 0.055 966 -532.2 182.2 8.57 0.973 1935 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
12650 329.3 8.8 1053 12663 done 1.39 - - 3196 - 2.40 0.037 2332 569.2 185.2 3.28 0.956 1921 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
12980 301.5 8.4 1084 12994 roll 1.44 0.10 0.081 3218 220.0 2.58 0.056 3729 541.5 193.7 6.88 0.950 1887 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
13040 295.8 9.7 1089 13044 done 1.44 - - 3219 - 2.42 0.036 2325 -580.2 193.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13366 266.3 9.1 1119 13367 done 1.44 - - 3219 - - - 2326 - 193.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13690 236.2 8.6 1162 13704 roll 1.45 - - 3219 - 2.47 0.054 974 -547.4 199.4 4.88 0.904 1864 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
13732 232.2 9.7 1169 13740 done 1.45 - - 3219 - 2.38 0.035 2342 574.8 199.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14078 201.6 8.2 1230 14091 done 1.47 - - 3219 - - - 2342 - 211.4 9.62 0.848 1817 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
14430 172.4 8.0 1292 14449 done 1.54 - - 3219 - - - 2342 - 227.2 13.30 0.805 1750 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
14787 143.8 6.4 1355 14829 roll 1.69 0.22 0.057 3275 254.5 2.53 0.051 3723 545.8 265.5 30.73 0.743 1595 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
14863 137.6 10.0 1367 14870 done 1.69 - - 3275 - 2.42 0.034 2313 -582.6 265.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15208 111.7 7.6 1428 15230 roll 1.77 - - 3275 - 2.47 0.050 970 -543.7 286.7 16.30 0.722 1509 -5.2 0.085 - - - - - - - - -
15270 106.9 8.2 1438 15286 done 1.83 0.12 0.069 3307 266.7 2.30 0.032 2306 580.9 298.2 9.20 0.726 1462 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
15623 75.3 7.2 1500 15651 roll 1.88 - - 3307 - 2.47 0.048 965 -542.9 325.0 21.08 0.665 1352 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
15742 65.3 8.8 1520 15748 done 1.88 - - 3307 - 2.17 0.031 2241 588.0 327.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16087 39.4 8.1 1581 16108 roll 1.97 0.12 0.064 3340 275.0 2.62 0.047 3727 567.2 341.7 13.30 0.627 1283 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
16159 32.7 9.2 1593 16166 done 1.97 - - 3340 - 2.53 0.031 2237 -588.9 341.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16484 begin surface coast
16508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16508 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2117 - 475.15 63.95 0.540 740 -8.5 0.001 - - - - - -